专利名称：精确定位式焊机的制作方法
技术领域：
本发明涉及焊接工具技术领域，具体涉及精确定位式焊机。
背景技术：
目前，在进行多焊件焊接时，多采用人工操作，操作者一手压住工件，一手手持焊枪围绕焊接缝进行焊接。人为焊接速度慢、且焊枪与焊缝间距、焊接速度和焊接强度变化大，焊接程度不均匀，导致产品质量不稳定，工作效率低且生产成本高
发明内容
本发明所要解决的问题是提供精确定位式焊机，能够准确控制焊枪与焊件的相对位置，实现焊件的精密焊接，显著提高焊件焊接质量，且操作简单，自动化程度高。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案精确定位式焊机，包括支架，还包括设在支架上的焊枪定位装置和焊件旋转装置，所述焊枪定位装置上设有水平刻度标尺和竖直刻度标尺使得固定在焊枪定位装置上的焊枪相对固定在焊件旋转装置的焊件的位置得到精确定位。改进的，所述焊枪定位装置包括设在支架上部的水平导轨、设在水平导轨上可相对水平导轨移动的水平移动电机、固定在水平移动电机上的竖直导轨、设在竖直导轨上可相对竖直导轨移动的竖直移动电机以及固定在竖直移动电机上的焊枪夹具，所述焊枪插装在焊枪夹具中，所述水平刻度标尺沿着水平导轨设置，所述竖直刻度标尺沿着竖直导轨设置。水平移动电机沿着水平导轨移动并根据水平刻度标尺进行精确定位，控制焊枪相对焊件水平方向上的位置；竖直移动电机沿着竖直导轨移动并根据竖直刻度标尺进行精确定位，控制焊枪相对焊件竖直方向上的位置。改进的，所述焊件旋转装置包括连接在支架上的旋转电机和固定在旋转电机输出端的焊件夹具，所述旋转电机通过固定轴转接在支架上，所述固定轴水平设置。通过旋转电机相对支架的转动调整焊件相对水平面的角度进而控制焊件相对焊枪的位置。改进的，所述焊件夹具为三爪自定心卡盘。改进的，所述焊枪定位装置和焊件旋转装置均由焊接电控器控制，所述电机控制器上设有控制面板，所述控制面板上设有指示灯和操作按钮。通过控制面板直接操作，操作方便简单，自动化程度高。有益效果采用上述技术方案后，该发明精确定位式焊机能够准确控制焊枪与焊件的相对位置，实现焊件的精密焊接，显著提高焊件焊接质量，且操作简单，自动化程度高。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步说明图I为本发明一种实施方式的结构示意图。
具体实施例方式如图I所示，精确定位式焊机，包括支架1，还包括设在支架上的焊枪定位装置和焊件旋转装置，所述焊枪定位装置上设有水平刻度标尺4和竖直刻度标尺5使得固定在焊枪定位装置上的焊枪6相对固定在焊件旋转装置的焊件7的位置得到精确定位。所述焊枪定位装置包括设在支架上部的水平导轨21、设在水平导轨上可相对水平导轨移动的水平移动电机22、固定在水平移动电机上的竖直导轨23、设在竖直导轨上可相对竖直导轨移动的竖直移动电机24以及固定在竖直移动电机上的焊枪夹具25，所述焊枪插装在焊枪夹具中，所述水平刻度标尺沿着水平导轨设置，所述竖直刻度标尺沿着竖直导轨设置。所述焊件旋转装置包括连接在支架上的旋转电机31和固定在旋转电机输出端的焊件夹具32，所述旋转电机通过固定轴33转接在支架上，所述固定轴水平设置，所述焊件夹具为三爪自定心卡盘。
所述焊枪定位装置和焊件旋转装置均由焊接电控器控制，所述电机控制器上设有控制面板8，所述控制面板上设有指示灯和操作按钮。实际使用时，整个焊接过程中，焊枪不动而焊件做匀速圆周运动，焊枪与焊件的相对位移及作用力始终保持一致，实现焊件的高效优质焊接，显著提高了生产效率和产品质量。除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
权利要求
1.精确定位式焊机，包括支架(I)，其特征在于还包括设在支架上的焊枪定位装置和焊件旋转装置，所述焊枪定位装置上设有水平刻度标尺(4)和竖直刻度标尺(5)使得固定在焊枪定位装置上的焊枪(6)相对固定在焊件旋转装置的焊件(7)的位置得到精确定位。
2.根据权利要求I所述的精确定位式焊机，其特征在于所述焊枪定位装置包括设在支架上部的水平导轨(21 )、设在水平导轨上可相对水平导轨移动的水平移动电机(22)、固定在水平移动电机上的竖直导轨(23)、设在竖直导轨上可相对竖直导轨移动的竖直移动电机(24)以及固定在竖直移动电机上的焊枪夹具(25)，所述焊枪插装在焊枪夹具中，所述水平刻度标尺沿着水平导轨设置，所述竖直刻度标尺沿着竖直导轨设置。
3.根据权利要求2所述的精确定位式焊机，其特征在于所述焊件旋转装置包括连接在支架上的旋转电机(31)和固定在旋转电机输出端的焊件夹具(32)，所述旋转电机通过固定轴(33 )转接在支架上，所述固定轴水平设置。
4.根据权利要求3所述的精确定位式焊机，其特征在于所述焊件夹具为三爪自定心卡盘。
5.根据权利要求I所述的精确定位式焊机，其特征在于所述焊枪定位装置和焊件旋转装置均由焊接电控器控制，所述电机控制器上设有控制面板(8 )，所述控制面板上设有指示灯和操作按钮。
全文摘要
本发明公开了精确定位式焊机，包括支架，还包括设在支架上的焊枪定位装置和焊件旋转装置，所述焊枪定位装置上设有水平刻度标尺和竖直刻度标尺使得固定在焊枪定位装置上的焊枪相对固定在焊件旋转装置的焊件的位置得到精确定位。该精确定位式焊机能够准确控制焊枪与焊件的相对位置，实现焊件的精密焊接，显著提高焊件焊接质量，且操作简单，自动化程度高。
文档编号B23K37/02GK102950403SQ20121047183
公开日2013年3月6日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者张宇鹏, 王秋艳, 王磊 申请人:浙江达峰汽车技术有限公司