专利名称：一种锁丝装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及锁丝机，尤其涉及一种锁丝装配机。
背景技术：
现有技术中，传统的手工拧紧螺丝方式具有拧紧动作频繁，大大增加了操作人员 的工作强度等缺点，同时手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精 力，因此整体效率提升比较有限。发明内容
本申请人针对上述现有问题，提供一种结构简单、操作方便的自动锁丝机。
本发明所采用的技术方案如下一种锁丝装配机，包括机架，机架上装置螺钉自动输送单元、工件自动输送单元及与安 装支架连接的锁丝装置；螺钉自动输送单元包括螺钉振动料盘，螺钉振动料盘与螺钉输送料管的一端连接，螺 钉输送料管的另一端与锁丝装置连接；工件自动输送单元)包括安装在机架上的底板，底板内开有孔，于所述底板上装置横向 料道，横向料道分别连接送料机构、出料机构及竖向料道的一端，竖向料道的另一端与工件 输送料管的一端相联通，工件输送料管的另一端连接工件振动料盘；锁丝装置包括与安装支架固接的支撑架，支撑架上装置气缸，气缸的活塞杆贯穿支撑 架并连接第一隔板；在支撑架上还装置导轨，导轨与滑块滑动连接，滑块分别连接第一隔板 及第二隔板，于第一隔板与第二隔板之间连接连接板；在第一隔板上还对称装置电机，电机 的输出端连接导杆，导杆与螺丝刀(308)相连接，螺丝刀的一端穿过第二隔板并伸入安装在 第二隔板上的套筒(312)中，套筒的一端设有管体，管体的一侧连通固定导管。
其进一步技术方案在于所述送料机构包括安装在上述底板一侧的第一气缸安装架，第一气缸安装架上装置送 料气缸，送料气缸的活塞杆贯穿气缸安装架并与竖向连接板固接，竖向连接板与推杆连接， 推杆伸入横向料道内；所述出料机构包括固接于底板上的第二气缸安装架，第二气缸安装架上装置出料气 缸，出料气缸的活塞杆连接活动门板，活动门板的一端置于上述横向料道内；所述活动门板为直角形。
本发明的有益效果如下本发明通过螺钉输送单元、锁丝装置及工件输送单元，实现了对工件的自动上螺丝及 拧紧动作，整个过程自动化程度高，省时省力，大大节省了企业生产成本，有效的提高了生 产效率。
图1为本发明的结构示意图。图2为图1的俯视结构示意图。图3为本发明出料机构的侧视结构示意图。图4为本发明送料机构及出料机构的结构示意图。图5为本发明中锁丝装置的结构示意图。图6为图5的侧视图。
具体实施例方式下面结合附图，说明本发明的具体实施方式
。如图1所示，本发明包括机架1，机架1上装置螺钉自动输送单元4、工件自动输送 单元2及与安装支架5连接的锁丝装置3 ；
如图1、图2所示，螺钉自动输送单元4包括螺钉振动料盘401，螺钉振动料盘401与螺 钉输送料管402的一端连接，螺钉输送料管的另一端与锁丝装置3内的固定导管310连接； 如图2、所示，工件自动输送单元2包括安装在机架1上的底板8，底板8内开有孔801， 于底板8上装置横向料道10，横向料道10内开有一开口，该开口的大小与工件的尺寸规格 相配合；如图1所示，横向料道10分别连接送料机构7、出料机构6及竖向料道9的一端， 竖向料道9的另一端与工件输送料管202的一端相联通，工件输送料管202的另一端连接 工件振动料盘201。如图1、图4所示，送料机构包括安装在上述底板8 —侧的第一气缸安装架704，第 一气缸安装架704上装置送料气缸701，送料气缸701的活塞杆702贯穿气缸安装架704并 与竖向连接板705固接，竖向连接板705与推杆703连接，推杆703伸入横向料道10内。如图3、图4所示，出料机构6包括固接于底板8上的第二气缸安装架602，第二气 缸安装架602上装置出料气缸601，出料气缸601的活塞杆603连接活动门板604，活动门 板604为直角形，活动门板604的一条直角边置于横向料道10内，通过出料气缸601工作 可驱动活动门板604在横向料道10内进行往复运动。如图5、图6所示，锁丝装置3包括与安装支架5固接的支撑架305，支撑架305上 装置气缸304，气缸304的活塞杆311贯穿支撑架305并连接第一隔板309 ;在支撑架305 上还装置导轨301，导轨301与滑块302滑动连接，滑块302分别连接第一隔板309及第二 隔板314，于第一隔板309与第二隔板314之间连接连接板303 ;在第一隔板309上还对称 装置电机306，所述电机306的输出端连接导杆307，导杆307与螺丝刀308相连接，螺丝刀 308的一端穿过第二隔板314并伸入安装在第二隔板314上的套筒312中，套筒312的一端 设有管体313，管体313的一侧连通固定导管310。本发明的具体工作过程如下
第一步将工件置入工件振动料盘201内，工件振动料盘201通电后振动，工件在振动 过程中逐个滑入工件输送料管202中，如图1所示，工件顺势落入竖向料道9中，最后落入 横向料道10内，此时送料气缸701工作，送料气缸701的活塞杆702驱动推杆703前进，移 动到横向料道10的开口内停止推送。第二步螺钉振动料盘401通电后振动，螺钉受振后逐个滑入螺钉输送料管402 内，由于螺钉输送料管402与固定导管310连接，使螺钉落入管体313内，由于管体313为橡胶材质，管口在不受力状态下其管口直径小于螺钉直径，使螺钉不会掉出；第三步当工件置于横向料道10的开口内后，锁丝装置3的气缸304工作，活塞杆311 伸出，驱动第一隔板309及第二隔板314移动，由于第一隔板309及第二隔板314分别与滑 块302连接，由此驱动滑块302在导轨301上滑动；活塞杆311伸到指定位置后，此时电机 306工作，由于导杆307连接电机306的输出端，驱动导杆307及螺丝刀308转动，螺丝刀 308与罐体313内的螺钉接触，将螺钉自动拧紧到工件上。
第四步拧紧工作完成后，出料气缸601工作，驱动活塞杆603回缩，使活动门板 604抽出，如图1所示，由于在底板8上设有孔801，在活动门板604被抽出的同时工件通过 孔801落入成品槽(图中未示出)，重复上述步骤完成对多个工件的自动锁丝工作。
本发明通过螺钉输送单元、锁丝装置及工件输送单元，实现了对工件的自动上螺 丝及拧紧动作，整个过程自动化程度高，省时省力，大大节省了企业生产成本，有效的提高 了生产效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利 要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
权利要求
1.一种锁丝装配机，其特征在于包括机架(I )，机架(I)上装置螺钉自动输送单元 (4)、工件自动输送单元(2)及与安装支架(5)连接的锁丝装置(3);所述螺钉自动输送单元(4 )包括螺钉振动料盘(401)，螺钉振动料盘(401)与螺钉输送料管(402)的一端连接，螺钉输送料管的另一端与锁丝装置(3)连接；所述工件自动输送单元(2)包括安装在机架(I)上的底板(8)，底板(8)内开有孔 (801)，于所述底板(8)上装置横向料道(10)，所述横向料道(IO )分别连接送料机构(7)、出料机构(6)及竖向料道(9)的一端,竖向料道(9)的另一端与工件输送料管(202)的一端相联通，工件输送料管(202)的另一端连接工件振动料盘(201)；所述锁丝装置(3)包括与安装支架(5)固接的支撑架(305)，支撑架(305)上装置气缸(304)，气缸(304)的活塞杆(311)贯穿支撑架(305)并连接第一隔板(309);在支撑架 (305)上还装置导轨(301)，导轨(301)与滑块(302)滑动连接，滑块(302)分别连接第一隔板(309)及第二隔板(314)，于第一隔板(309)与第二隔板(314)之间连接连接板(303); 在第一隔板(309)上还对称装置电机(306)，所述电机(306)的输出端连接导杆(307)，导杆 (307)与螺丝刀(308)相连接，螺丝刀(308)的一端穿过第二隔板(314)并伸入安装在第二隔板(314)上的套筒(312 )中，套筒(312 )的一端设有管体(313)，所述管体(313 )的一侧连通固定导管(310)。
2.如权利要求1所述的一种锁丝装配机，其特征在于所述送料机构包括安装在上述底板(8 ) 一侧的第一气缸安装架(704 )，第一气缸安装架(704 )上装置送料气缸(701)，送料气缸(701)的活塞杆(702)贯穿气缸安装架(704)并与竖向连接板(705)固接，竖向连接板 (705 )与推杆(703 )连接，推杆(703 )伸入横向料道(10 )内。
3.如权利要求1所述的一种锁丝装配机，其特征在于所述出料机构(6)包括固接于底板(8)上的第二气缸安装架(602)，第二气缸安装架(602)上装置出料气缸(601)，出料气缸 (601)的活塞杆(603)连接活动门板(604)，活动门板(604)的一端置于上述横向料道(10) 内。
4.如权利要求3所述的一种锁丝装配机，其特征在于所述活动门板(604)为直角形。
全文摘要
本发明涉及一种锁丝装配机，包括机架，机架上装置螺钉自动输送单元、工件自动输送单元及与安装支架连接的锁丝装置；本发明通过螺钉输送单元、锁丝装置及工件输送单元，实现了对工件的自动上螺丝及拧紧动作，整个过程自动化程度高，省时省力，大大节省了企业生产成本，有效的提高了生产效率。
文档编号B23P19/06GK103009053SQ20121047498
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者董仲伟 申请人:无锡众望四维科技有限公司