一种用于销轴安装的机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种用于销轴安装的机械手，支架包含两根竖梁和一根横梁，两根竖梁分别连接在横梁的两端，其特征在于，还包括滑行机构和磁铁，横梁的下侧设置滑行机构，滑行机构的下端设置磁铁。本发明通过机械手进行销轴插入轴孔内的装配，提高生产效率、降低工人劳动强度；采用气缸推送机构和滑轮滑行机构，提高销轴对准轴孔的精度；推送机构的推送杆上设置轴头，轴头采用铜材料制作，轴头的硬度低于销轴的硬度，也有效避免零件的损伤，结构简单，十分实用。
【专利说明】—种用于销轴安装的机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械手【技术领域】，具体来说是一种用于销轴安装的机械手。
【背景技术】
[0002]机械手具有能模仿人手和臂某些动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]现有技术中，用于机械手上的推送机构，可以采用气缸推送、螺旋推送、液压缸等推送方式；用于机械手上的滑行机构，可以采用导轨、滑车等方式。
[0004]销轴是一类标准化的紧固件，即可以静态固定连接，也可与被连接件做相对运动，主要用于两件的交接处，构成铰链连接。
[0005]销轴在安装时要插入轴孔内，现有的方法是采用人工装配，借助于吊车吊起销轴，然后依靠人力敲打销轴，完成装配；此类方法不仅生产效率低、工人劳动强度大，会增大对工人造成伤害可能性，也会损伤销轴，不适合大批量的生产。
[0006]因此，特别需要一种用于销轴安装的机械手，以解决现有技术中存在的问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是为了解决现有技术中销轴安装需要依靠人力敲打销轴，会造成生产效率低、工人劳动强度大，也会损伤销轴的缺陷，提供一种用于销轴安装的机械手来解决上述问题。
[0008]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0009]一种用于销轴安装的机械手，包括支架，所述支架包含两根竖梁和一根横梁，所述两根竖梁分别连接在横梁的两端，还包括滑行机构和磁铁，所述横梁的下侧设置滑行机构，所述滑行机构的下端设置磁铁。
[0010]在本发明中，所述滑行机构包括滑车、滑轮和滑轨，所述滑车通过滑轮设置滑轨上，所述滑轨固定在横梁的下侧。
[0011 ] 在本发明中，所述滑轨的两端设置限位板。
[0012]在本发明中，所述滑轨通过螺栓固定在横梁的下侧。
[0013]在本发明中，所述磁铁包含安装端和工作端，所述磁铁通过安装端设置在滑行机构上。
[0014]在本发明中，所述磁铁的工作端包含工作面，所述工作面具有凹陷部分。
[0015]在本发明中，所述磁铁工作端的工作面为内凹弧形。
[0016]在本发明中，还包括设置在其中一根竖梁上的推送机构。
[0017]在本发明中，所述推送机构包括推送杆、气缸，所述推送杆的第一端连接气缸，所述推送杆的另一端设置轴头。
[0018]在本发明中，所述轴头侧面与端面相接触的部分设置圆弧过渡。
[0019]有益效果[0020]本发明一种用于销轴安装的机械手，与现有技术相比，通过机械手进行销轴插入轴孔内的装配，提高生产效率、降低工人劳动强度；采用气缸推送机构和滑轮滑行机构，提高销轴对准轴孔的精度；推送机构的推送杆上设置轴头，轴头采用铜材料制作，轴头的硬度低于销轴的硬度，也有效避免零件的损伤，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图；
[0022]图2为本发明滑行机构示意图；
[0023]图3为本发明推送机构示意图；
[0024]图4为本发明轴孔位置示意图。
[0025]图中标记:
[0026]1、支架 11、竖梁 12、横梁 2、滑行机构 21、滑车22、滑轮 23、滑轨 231、限位板 3、磁铁31、安装端
[0027]32、工作端321、工作面4、推送机构41、推送杆411、轴头42、气缸5、销轴6、轴孔
【具体实施方式】
[0028]为了对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以下较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0029]参见图1和图2，一种用于销轴安装的机械手，包括支架1，支架I包含两根竖梁11和一根横梁12，两根竖梁11分别连接在横梁12的两端，一种用于销轴安装的机械手，还包括滑行机构2和磁铁3，横梁12的下侧设置滑行机构2，滑行机构2的下端设置磁铁3，磁铁3可以采用永磁铁、电磁铁等可以吸起销轴5的部件，本发明采用永磁铁作为吸起销轴5的部件。
[0030]滑行机构2包括滑车21、滑轮22和滑轨23作为基础部件，滑车21通过滑轮22设置滑轨23上，滑轨23固定在横梁12的下侧，是本发明较为突出的特点，在保障生产质量的同时可以最大程度的节约成本。
[0031]参见图2，滑轨23的两端设置限位板231，对滑车21运行距离进行限位，避免滑车21的脱落。
[0032]滑轨23通过螺栓固定在横梁12的下侧，达到方便安装的目的。
[0033]磁铁3包含安装端31和工作端32，磁铁3通过安装端31设置在滑行机构2上。
[0034]磁铁3的工作端32包含工作面321，工作面321具有凹陷部分，与销轴的形状像啮合，避免磁铁3吸紧销轴5之后因工作面321是平面而造成的滚动。
[0035]磁铁3工作端32的工作面321为内凹弧形，为本发明较佳的实施方式。
[0036]为了使本发明实现完全自用化，特增加下述结构。
[0037]参见图3，如图3所示，一种用于销轴安装的机械手，还包括设置在其中一根竖梁11上的推送机构4，推送机构4可以采用气缸推送、螺旋推送、液压缸等推送方式；
[0038]本发明的推送机构4主要包括推送杆41、气缸42,推送杆41的第一端连接气缸42，推送杆41的另一端设置轴头411，轴头411的硬度低于销轴5的硬度，在推送的时候可以避免销轴5的损伤，本发明的轴头411采用铜材料制作。
[0039]轴头411侧面与端面相接触的部分设置圆弧过渡，避免菱角之间接触造成的损伤。
[0040]参见图2和图4，在使用的时候，由流水线(图中未显示)将销轴5推送至接近磁铁3的位置，磁铁3吸起销轴5，将销轴5限定在一定位置，再通过气缸42和滑行机构2将销轴5前端推送至轴孔6中，轴孔6设置在与设置推送机构4相对应的另一竖梁11上，使推送杆41推送方向的尽头设置轴孔6 ;磁铁3翻转角度，对销轴5失去吸力，气缸42再次工作将销轴5完全送至轴孔6，从而完成本发明整个工作流程。
[0041]本发明一种用于销轴5安装的机械手，与现有技术相比，通过机械手进行销轴5插入轴孔6内的装配，提高生产效率、降低工人劳动强度；采用气缸42形式的推送机构4和滑轮22形式滑行机构2，提高销轴5对准轴孔6的精度；推送机构4的推送杆41上设置轴头411，轴头411采用铜材料制作，轴头411的硬度低于销轴5的硬度，也有效避免零件的损伤，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。
[0042]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种用于销轴安装的机械手，包括支架，所述支架包含两根竖梁和一根横梁，所述两根竖梁分别连接在横梁的两端，其特征在于，还包括滑行机构和磁铁，所述横梁的下侧设置滑行机构，所述滑行机构的下端设置磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于:所述滑行机构包括滑车、滑轮和滑轨，所述滑车通过滑轮设置滑轨上，所述滑轨固定在横梁的下侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于:所述滑轨的两端设置限位板。
4.根据权利要求2所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于:所述滑轨通过螺栓固定在横梁的下侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于:所述磁铁包含安装端和工作端，所述磁铁通过安装端设置在滑行机构上。
6.根据权利要求5所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于:所述磁铁的工作端包含工作面，所述工作面具有凹陷部分。
7.根据权利要求6所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于:所述磁铁工作端的工作面为内凹弧形。
8.根据权利要求1一7之一权利要求所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于，还包括设置在其中一根竖梁上的推送机构。
9.根据权利要求8所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于:所述推送机构包括推送杆、气缸，所述推送杆的第一端连接气缸，所述推送杆的另一端设置轴头。
10.根据权利要求9所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于:所述轴头侧面与端面相接触的部分设置圆弧过渡。
【文档编号】B23P19/00GK103878557SQ201210560109
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年12月20日 优先权日:2012年12月20日
【发明者】何赛年 申请人:上海海文自动化设备有限公司