专利名称：通用机械加工设备及加工流水线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种机械加工设备以及利用该设备组装而成的加工流水线。
背景技术：
五金产品的加工需要经过多个エ序，如切割、打磨、抛光、折边等等。目前对于上述不同的加工エ序需要不同的专用设备，因此生产商为此需要配备各种不同的设备，而且这些设备相互之间不能协同工作，因此无法实现自动化流水线生产，每台设备都需要配备相应的人员进行操作，使得生产エ序变得复杂而且生产效率严重低下。当然也有五金产品加エ方面的生产流水线，但是现有的生产流水线都是需要根据产品的生产エ艺进行定制，一旦エ艺改变可能就需要对流水线进行大規模的改制。而且这样的流水线价格高昂，许多生产商无法承受。
发明内容本实用新型的目的是提供ー种通用的机械加工设备，只需要配备不同的加工刀具即可对产品进行相应的エ艺加工，而且还能够方便的将多台配备不同加工刀具的本设备连接形成加工流水线。本实用新型是这样来实现上述目的的通用机械加工设备，包括安装在机架上的刀具运动机构及夹具运动机构，所述刀具运动机构包括平移装置及摆角装置；摆角装置安装于平移装置上，有刀具装夹装置安装在摆角装置上；夹具运动机构包括第二平移装置及转盘装置；转盘装置安装于第二平移装置上，有エ件装夹装置安装在转盘装置上；第二平移装置的一端为本机械加工设备的上料エ位，第二平移装置的另一端为本机械加工设备的卸料エ位。其中，所述平移装置为拖板结构，由拖板、滑块及丝杆组件构成，拖板与滑块之间可滑动配合，丝杆组件的丝杆及丝杆套分别安装于拖板及滑块，丝杆的端部连接电机。其中，第二平移装置分别由两组平行安装的滑轨、与滑轨配合的滑块以及丝杆组件组成，エ件装夹装置安装于滑块上，丝杆组件的丝杆可转动安装于机架上，其端部连接电机，丝杆螺母与丝杆配合并与エ件装夹装置固定连接。本实用还提供了应用上述通用机械加工设备的加工流水线，由多台上述机械加工设备连接而成，前一台加工设备的卸料エ位与下一台加工设备的上料エ位相邻连接。本实用新型的有益效果是エ件在上料エ位安装到本设备的夹具上并由夹具运动机构将エ件经平移和转动输送到待加工的位置，刀具运动机构则可以装配各种加工刀具，如磨轮、抛光轮、折边刀具等等，并通过平移和转动将刀具运动到加工位置，在加工时，夹具运动机构和刀具运动机构还能够根据加工轨迹实时的对エ件及刀具的位置进行调整，以满足不同的加工需要，加工完成后再由夹具运动机构将エ件输送到卸料エ位。而且只要将多台上述机械加工设备连接起来，前一台加工设备的卸料エ位与下一台加工设备的上料エ位相邻连接，エ件在一台加工设备上完成相应加工エ序后，夹具运动机构就会将它输送到卸料エ位，而此时下一台设备的夹具运动机构就会在上料エ位取得该エ件，以此类推既可以方便的实现产品不同エ序的流水线生产。本设计整体机构简单，而且能够根据不同的生产需要变换不同的加工刀具即可适应不同的产品加工エ序，灵活方便。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进ー步说明图I是本实用新型的俯视图；图2是本实用新型的左视图；图3是本实用新型的主视图。
具体实施方式參照图I至图3，通用机械加工设备，包括安装在机架I上的刀具运动机构2及夹具运动机构3，所述刀具运动机构2包括平移装置21及摆角装置22 ;摆角装置22安装于平移装置21上，有刀具装夹装置23安装在摆角装置22上；夹具运动机构3包括第二平移装置31及转盘装置32 ;转盘装置32安装于第二平移装置31上，有エ件装夹装置33安装在转盘装置32上；第二平移装置31的一端为本机械加工设备的上料エ位，第二平移装置31的另一端为本机械加工设备的卸料エ位。エ件在上料エ位安装到本设备的夹具上并由夹具运动机构3将エ件经平移和转动输送到待加工的位置，刀具运动机构2则可以装配各种加工刀具，如磨轮、抛光轮、折边刀具等等，并通过平移和转动将刀具运动到加工位置，在加エ时，夹具运动机构3和刀具运动机构2还能够根据加工轨迹实时的对エ件及刀具的位置进行调整，以满足不同的加工需要，加工完成后再由夹具运动机构3将エ件输送到卸料エ位。而且只要将多台上述机械加工设备连接起来，前一台加工设备的卸料エ位与下一台加エ设备的上料エ位相邻连接，エ件在一台加工设备上完成相应加工エ序后，夹具运动机构3就会将它输送到卸料エ位，而此时下一台设备的夹具运动机构3就会在上料エ位取得该エ件，以此类推既可以方便的实现产品不同エ序的流水线生产。本设计整体机构简单，而且能够根据不同的生产需要变换不同的加工刀具即可适应不同的产品加工エ序，灵活方便。其中，平移装置21为拖板结构，由拖板211、滑块212及丝杆组件213构成，拖板211与滑块212之间可滑动配合，丝杆组件213的丝杆及丝杆套分别安装于拖板211及滑块212，丝杆的端部连接电机214。如果待加工エ件的形状较为复杂，平移装置21可以采用多个叠加的拖板结构实现X、Y方向的任意活动。而第二平移装置31分别由两组平行安装的滑轨311、与滑轨311配合的滑块312以及丝杆组件313组成，エ件装夹装置33安装于滑块312上，丝杆组件313的丝杆可转动安装于机架I上，其端部连接电机314，丝杆螺母与丝杆配合并与エ件装夹装置33固定连接。摆角装置22及转盘装置32都是为了适应エ件的加工曲面或加工部位而设置的，分别由固定盘及活动盘组成，活动盘通过转轴连接转盘电机并相对于固定盘转动。
权利要求1.通用机械加工设备，包括安装在机架(I)上的刀具运动机构(2)及夹具运动机构(3)，其特征在于所述刀具运动机构(2)包括平移装置(21)及摆角装置(22);摆角装置(22)安装于平移装置(21)上，有刀具装夹装置(23)安装在摆角装置(22)上；夹具运动机构(3)包括第二平移装置(31)及转盘装置(32);转盘装置(32)安装于第二平移装置(31)上，有工件装夹装置(33)安装在转盘装置(32)上；第二平移装置(31)的一端为本机械加工设备的上料工位，第二平移装置(31)的另一端为本机械加工设备的卸料工位。
2.根据权利要求I所述的通用机械加工设备，其特征在于所述平移装置(21)为拖板结构，由拖板(211)、滑块(212)及丝杆组件(213)构成，拖板(211)与滑块(212)之间可滑动配合，丝杆组件(213)的丝杆及丝杆套分别安装于拖板(211)及滑块(212)，丝杆的端部连接电机(214)。
3.根据权利要求I所述的通用机械加工设备，其特征在于第二平移装置(31)分别由两组平行安装的滑轨(311)、与滑轨(311)配合的滑块(312)以及丝杆组件(313)组成，工件装夹装置(33)安装于滑块(312)上，丝杆组件(313)的丝杆可转动安装于机架(I)上，其端部连接电机(314)，丝杆螺母与丝杆配合并与工件装夹装置(33)固定连接。
4.根据权利要求I所述的通用机械加工设备，其特征在于摆角装置(22)及转盘装置(32)分别由固定盘及活动盘组成，活动盘通过转轴连接转盘电机并相对于固定盘转动。
5.应用权利要求I所述通用机械加工设备的加工流水线，其特征在于由多台上述机械加工设备连接而成，前一台加工设备的卸料工位与下一台加工设备的上料工位相邻连接。
专利摘要本实用新型公开了一种通用机械加工设备，包括安装在机架上的刀具运动机构及夹具运动机构，所述刀具运动机构包括平移装置及摆角装置；摆角装置安装于平移装置上，有刀具装夹装置安装在摆角装置上；夹具运动机构包括第二平移装置及转盘装置；转盘装置安装于第二平移装置上，有工件装夹装置安装在转盘装置上；第二平移装置的一端为本机械加工设备的上料工位，第二平移装置的另一端为本机械加工设备的卸料工位。而且只要将多台装配有不同刀具的上述机械加工设备连接起来即可形成完整的产品加工流水线。整体机构简单，而且能够根据不同的生产需要变换不同的加工刀具即可适应不同的产品加工工序，灵活方便。
文档编号B23Q37/00GK202462122SQ20122002852
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者周齐佑 申请人:江门市新会区鸿业机械厂有限公司