专利名称：一种送接料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机加工领域，更具体的说，涉及一种送接料系统。
背景技术：
现有机床自动送、接料机构大部分料槽是固定不动，气缸只负责完成循环送料，这种送料机构只限于机床快速连续加工且从机床另一端出料的情形，而且现实中，有一部分机床需要物料在机床的一端进行加工，加工好后又从同一端出料，现有单纯循环送料的机构无法胜任。
发明内容本实用新型解决的技术问题是提供一种适用面广的送接料系统. —种送接料系统,包括送料机构，所述送料机构包括料斗、位于料斗出料口处的接料装置、用于推动物料的推料杆，以及推动接料装置和推料杆做循环往复运动的推送装置，所述推料杆的初始位置位于所述料斗出料口远离车床一侧的边缘处。优选的，所述推送装置的输出端跟所述接料装置通过弹簧连接。一方面推送装置可以通过弹簧将动力转递给接料装置，另一方面，当接料装置抵达预定位置时候，推送装置还需要推动推料杆继续运动，弹簧又能起到了缓冲作用，保证接料装置中的物料匀速进行加工。优选的，所述推送装置的输出端连接有联动板，所述弹簧和推料杆的一端固定连接在所述联动板上；所述接料装置的内部设有导柱，所述联动板上设有通孔，所述导柱的一端固定在接料装置上，另一端穿过通孔。通过联动板，同一推送装置可以将动力同时传送给接料装置和推料杆，大幅简化了控制方式，有利于降低设计和制造成本。再者，由于弹簧在应力作用下容易产生扭曲折弯，因此在其中心部分加设硬材质的导柱，可以防止弹簧在收到推力的过程中扭曲折弯，确保将推力有效传递到接料装置上。优选的，所述接料装置包括导轨，设置在导轨上的滑台，所述滑台上设有容纳物料的凹槽，所述推料杆的一端延伸到所述凹槽内。此为一种利用滑台和导轨配合进行循环往复运动的技术方案，采用凹槽来承接料斗出来的物料。优选的，所述凹槽两侧为斜面，其顶部开口宽度大于底部宽度，横截面呈梯形或“V”形。凹槽开口宽，底部窄，两侧形成的斜面能保证物料稳定同向下滑，并让物料自动往凹槽的中间靠拢，实现物料的自动定位，以便物料能以正确的位置进入车床进行加工。优选的，所述送接料系统在靠近车床的一侧设有对滑台进行定位的限位块。该技术方案可以对滑台的行程进行限位，行程的一端临近车床，限位块可以让物料停留在合适的加工位置待加工。优选的，所述凹槽内设有对物料进行限位的台阶面。滑台行程的另一端为料斗的出口处，台阶面可以让滑台的凹槽和料斗的出口准确对位，以便物料可以准确落入凹槽内；而且台阶面在物料落入凹槽后抵住物料的一端，推动凹槽往机床方向移动，物料的运输过程更为可靠。优选的，所述送接料系统还包括控制推送装置在其行程末端停留时间的延时继电器。优选的，所述推送装置包括气动控制的推料气缸。此为一种具体的推送装置自动控制方式。优选的，包括接料机构，所述接料机构包括接料槽，所述接料槽的开口处跟所述送料机构的出料口之间设有滑料槽，所述接料槽的一端设有可以在接料槽内平移的推料块，所述推料块连接有气动控制的送料气缸。带有推料块的接料槽可以让加工好的物料整齐有序地摆放在接料槽内，方便后续的作业工序，推料块由送料气缸实现自动控制，提高生产效
率。 本实用新型由于采用了带推料杆的送料结构，在初始位置时，推料杆位于所述料斗出料口远离车床一侧的边缘处，此时物料可以从料斗出来，落入接料装置上，当推送装置工作时，推料杆随着接料装置往车床方向运动，推料杆就堵住了料斗的出口，防止物料从料斗内意外掉落。当接料装置上的物料抵达车床时，推料杆就可以抵住物料以便机床对物料进行加工，等加工完后，利用机床的液压缸将加工好的物料推出物料的加工区。最后，推料杆和接料装置回退到初始位置，推料杆从料斗出料口挪开，物料进入接料装置，开始新一轮的物料加工。所以本实用新型的送接料系统不仅可以实现循环送料，还可以对物料进行辅助加工，能适用于不同需求的机床。
图I是本实用新型的正视图；图2是本实用新型第一侧视图；图3是本实用新型第二侧视图；图4是本实用新型第一立体示意图；图5是本实用新型第二立体示意图；图6是本实用新型送料机构立体示意图；图7是本实用新型送料机构的支撑架示意图；图8是本实用新型送料机构的导轨和滑台示意图；图9是本实用新型滑台中的凹槽示意图；图10是本实用新型接料机构立体示意图；其中100、送料机构；110、滑台；111、凹槽；112、台阶面；120、推料气缸；130、推料杆；140、弹簧；150、导柱；160、联动板；170、支撑架；180、导轨；200、接料机构；210、接料槽；220、滑料槽；230、推料块；240、接料气缸；300、料斗；400、电控箱；500、砂轮；600、机床
防护盖
具体实施方式
一种送接料系统，包括送料机构100和接料机构200，送料机构100包括料斗300、位于料斗300出料口处的接料装置、用于推动物料的推料杆130，以及推动接料装置和推料杆130做循环往复运动的推送装置，推料杆130的初始位置位于所述料斗300出料口远离车床一侧的边缘处。推送装置可以采用气压传动、液压传动、电机传动等方式进行控制。下面以采用气压传动方式的推送装置，结合磨削机床来进一步讲解本实用新型的构思。如图I 5所示，本实施方式的机床包括机床防护盖600和砂轮500，推送装置采用气压传动的推料气缸120，为了将推料气缸120的动力传递给接料装置和推料杆130，可以在推料气缸120的输出端连接联动板160，将推料杆130的一端固定连接在所述联动板160上，在联动板160和接料装置之间设置弹簧140，通过联动板160，同一推料气缸120可以将动力同时传送给接料装置和推料杆130，大幅简化了控制方式，有利于降低设计和制造成本。进一步的，由于弹簧140在应力作用下容易产生扭曲折弯，可以在联动板160上设置通孔，在弹簧140内部设置导柱150，导柱150的一端固定在接料装置上，另一端穿过所述通孔，这样在弹簧140中心部分加设硬材质的导柱150，可以防止弹簧140在收到推力的过程 中扭曲折弯，确保将推力有效传递到接料装置上。当然本实用新型还可以采用其他的联动方式来控制推料杆130和接料装置的运动。所述料斗300由两块钢板装配而成，为了方便于观察物料状况，可以在料斗300 —侧开设U槽。为了实现接料装置循环往复运动，接料装置包括导轨180、设置在导轨180上的滑台110，滑台110上设有容纳物料的凹槽110，所述推料杆130 —端延伸到凹槽110内，另一端可以连接到上述的联动板160上。靠近车床的一侧设有对滑台110进行定位的限位块。该技术方案可以对滑台110的行程进行限位，行程的一端临近车床，限位块可以让物料停留在合适的加工位置待加工。进一步的，凹槽110两侧为斜面，其顶部开口宽度大于底部宽度，横截面呈梯形或“V”形。凹槽110开口宽，底部窄，两侧形成的斜面能保证物料稳定同向下滑，并让物料自动往凹槽110的中间靠拢，实现物料的自动定位，以便物料能以正确的位置进入车床进行加工。所述凹槽110内还可以设置对物料进行限位的台阶面112 (如图9所示)。滑台110行程的另一端为料斗300的出口处，台阶面112可以让滑台110的凹槽110和料斗300的出口准确对位，以便物料可以准确落入凹槽110内；而且台阶面112在物料落入凹槽110后抵住物料的一端，推动凹槽110往机床方向移动，物料的运输过程更为可
O推料气缸120推荐选用双导柱150型，推料的平稳度更高，为了能精确控制物料加工的时间，可以加设延时继电器等延时控制的器件对气缸在行程末端的停留时间进行控制。如图6 8所示，所述推料气缸120、导轨180都装在支撑架170上，支撑架170的侧面设有控制推料气缸120的电控箱400。所述凹槽110可以直接在滑台110上加工成型，也可以如图8所示，先用钣金件、铝型材等制作出凹槽110，然后在固定到滑台110上面。如图10所示，接料机构200位于送料机构100的下方，包括接料槽210，接料槽210的开口处跟送料机构100的出料口之间设有滑料槽220，接料槽210的一端设有可以在接料槽210内平移的推料块230，所述推料块230连接有气动控制的接料气缸240。带有推料块230的接料槽210可以让加工好的物料整齐有序地摆放在接料槽210内，方便后续的作业工序，推料块230由接料气缸240实现自动控制，提高生产效率。接料气缸240也可由上述的电控箱400统一控制。本实施方式的送接料系统的具体运行方式为开启电控箱400 “启动”按钮，推料气缸120开始收缩带动滑台110和推料杆130前进，滑台110抵达限位位置后停止运动，接着推料杆130继续前进推着物料进入机床的砂轮500间磨削区，在延时继电器的作用下推料杆130顶住物料加工一定时间，加工完成后推料气缸120做回程运动，拉动整个滑台110回到初始位置重新开始接料，而加工好的物料通过机床另一端的液压缸推料出磨削区，物料顺畅滑入滑料槽220进入接料槽210，这样完成一支物料的加工，循环往复地运动实现连续自动加工。 本实用新型由于采用了带推料杆130的送料结构，在初始位置时，推料杆130位于所述料斗300出料口远离车床一侧的边缘处，此时物料可以从料斗300出来，落入接料装置上，当接料气缸240工作时，推料杆130随着接料装置往车床运动，推料杆130就堵住了料斗300的出口，防止物料从料斗300内意外掉落。当接料装置上的物料抵达车床时，推料杆130就可以抵住物料以便机床对物料进行加工，等加工完后，利用机床的液压缸将加工好的物料推出物料的加工区。最后，推料杆130和接料装置回退到初始位置，推料杆130从料斗300出料口挪开，物料进入接料装置，开始新一轮的物料加工。所以本实用新型的送接料系统不仅可以实现循环送料，还可以对物料进行辅助加工，能适用于不同需求的机床。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种送接料系统，其特征在于，包括送料机构，所述送料机构包括料斗、位于料斗出料口处的接料装置、用于推动物料的推料杆，以及推动接料装置和推料杆做循环往复运动的推送装置，所述推料杆的初始位置位于所述料斗出料口远离车床一侧的边缘处。
2.如权利要求I所述的一种送接料系统，其特征在于，所述推送装置的输出端跟所述接料装置通过弹簧连接。
3.如权利要求2所述的一种送接料系统，其特征在于，所述推送装置的输出端连接有联动板，所述弹簧和推料杆的一端固定连接在所述联动板上；所述接料装置的内部设有导柱，所述联动板上设有通孔，所述导柱的一端固定在接料装置上，另一端穿过通孔。
4.如权利要求I所述的一种送接料系统，其特征在于，所述接料装置包括导轨，设置在导轨上的滑台，所述滑台上设有容纳物料的凹槽，所述推料杆的一端延伸到所述凹槽内。
5.如权利要求4所述的一种送接料系统，其特征在于，所述凹槽两侧为斜面，其顶部开口览度大于底部览度。
6.如权利要求4所述的一种送接料系统，其特征在于，所述送接料系统在靠近车床的一侧设有对滑台进行定位的限位块。
7.如权利要求4所述的一种送接料系统，其特征在于，所述凹槽内设有对物料进行限位的台阶面。
8.如权利要求I所述的一种送接料系统，其特征在于，所述送接料系统还包括控制推送装置在其行程末端停留时间的延时继电器。
9.如权利要求I所述的一种送接料系统，其特征在于，所述推送装置包括气动控制的推料气缸。
10.如权利要求I 9任一所述的一种送接料系统，其特征在于，包括接料机构，所述接料机构包括接料槽，所述接料槽的开口处跟所述送料机构的出料口之间设有滑料槽，所述接料槽的一端设有可以在接料槽内平移的推料块，所述推料块连接有气动控制的接料气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种送接料系统，所述送接料系统包括送料机构，所述送料机构包括料斗、位于料斗出料口处的接料装置、用于推动物料的推料杆，以及推动接料装置和推料杆做循环往复运动的推送装置，所述推料杆的初始位置位于所述料斗出料口远离车床一侧的边缘处。本实用新型的送接料系统不仅可以实现循环送料，还可以对物料进行辅助加工，能适用于不同需求的机床。
文档编号B23Q7/00GK202461540SQ20122005998
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月23日 优先权日2012年2月23日
发明者刘光雄, 陈雄建, 龙卫兵 申请人:深圳市金洲精工科技股份有限公司