专利名称：一种减震器自动压入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车载音响机芯技术领域，具体地说是指一种减震器自动压入机。
背景技术：
为了提高车载音响的工作性能，减小车载音响的震动，在车载音响机芯的生产装配过程中，需要在基盘座10上组装减震器20。现有技术中，减震器20 —般采用人工装配，即先把基盘座10放于基盘座的定位夹具11上，再用手将减震器20压入预设于基盘座10上的减震器安装位30内，如附图I 2所示。人工组装减震器，工人劳动强度大，生产效率低，企业生产成本高，而且废品率也高，人工组装减震器的生产方式已远不能满足生产发展的需要。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好的减震器自动压入机。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案实现一种减震器自动压入机，包括机架和设在机架上的工作台，在工作台上设有放置基盘座的定位夹具，所述工作台上还设有输送减震器的送料机构、夹取减震器的机械手结构和将减震器自动压入预设于基盘座上的安装位的压入机构。上述送料机构包括安装于工作台上的震动盘和与震动盘连接的直线送料器。上述直线送料器末端设有与直线送料器连接的定位块，在定位块上设有感应减震器是否输送到位的感应器。上述工作台上还设有移动结构，该移动结构包括安装于工作台上的支撑架、安装于支撑架上的导轨和安装于导轨上与导轨配合的滑板，滑板通过一水平气缸驱动滑动。上述支撑架上安装有一水平气缸支架，水平气缸安装于水平气缸支架上，在滑板顶面安装有一连接块，水平气缸的活塞杆与连接块连接。上述压入机构包括通过连接杆连接在一起的安装板和压板，连接杆连接于滑板底面上，机械手结构安装于压板底面；在压板上设有与压板连接的垂直气缸，在连接杆上套有压缩弹簧，垂直气缸驱动压板向下运动克服压缩弹簧的弹力带动安装板和机械手结构向下运动，机械手结构作夹取或松开并压入减震器的动作。上述压板上设有套筒，在安装板上设有与套筒配合的导柱。上述定位夹具上设有限制机械手结构向下运动行程的限位柱，在连接杆的下端设有限制机械手结构夹取减震器时向下运动行程的套环。上述机械手结构包括两个夹子和安装于压板底面的气夹，夹子安装于气夹上。本实用新型减震器自动压入机通过在工作台上设置送料机构、机械手结构和压入机构，该压入机工作时，送料机构先将减震器输送至定位块，然后，机械手结构夹取减震器，压入机构再将减震器自动压入基盘座上的安装位上。本实用新型生产效率高，产品质量可靠，降低了工人的劳动强度和企业生产成本，提高了企业的市场竞争力。
图I为减震器待压入基盘座的状态结构不意图；图2为减震器压入基盘座的状态结构不意图；图3为本实用新型立体结构示意图；图4为本实用新型送料机构立体结构示意图；图5为本实用新型移动机构立体结构示意图6为本实用新型压入机构和机械手结构立体结构示意图；图7为本实用新型机械手结构立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。如图3 7所示，一种减震器自动压入机，包括机架和设在机架上的工作台1，在工作台I上设有定位夹具11，定位夹具11用于放置车载音响机芯基盘座10，在基盘座10上设有安装减震器20的安装位30 ;在工作台I上还设有送料机构2、机械手结构3和压入机构5，送料机构2将待组装产品减震器20输送至夹取工位，机械手结构3用于夹取减震器20，压入机构5将机械手结构3上的减震器20自动压入基盘座10上的安装位30上，上述各机构与主控电路连接并由其控制。结合图3和图4所示，送料机构2包括安装于工作台I上的震动盘21和直线送料器22，震动盘21中放置有待组装产品减震器20，直线送料器22与震动盘21连接，减震器20从震动盘21中输送至直线送料器22上，减震器20在直线送料器22上不断向前输送。在直线送料器22的末端设有一定位块23，定位块23与直线送料器22连接，减震器20在直线送料器22上输送至定位块23时停止向前输送；为了感应减震器20是否输送到位，在定位块23上设有感应器24。结合图3和图5所示，在工作台I上还设有移动结构4，该移动结构包括支撑架41、导轨42、滑板43以及水平气缸44，支撑架41安装于工作台I上，导轨42安装于支撑架41上，滑板43安装于导轨42上且与导轨42配合，滑板43通过水平气缸44驱动在导轨42上来回滑动；在支撑架41上安装有一水平气缸支架45，水平气缸44安装于水平气缸支架45上，在滑板43顶面安装有一连接块46，水平气缸44的活塞杆与连接块46连接，水平气缸44的活塞杆推动连接块46带动滑板43在导轨42上来回滑动。结合图3和图6所示，压入机构5位于滑板43下方，该压入机构5包括安装板51、压板52和垂直气缸53，安装板51和压板52通过连接杆55连接，连接杆55连接于滑板43底面上，机械手结构3安装于压板52底面；在压板52上设有与压板52连接的垂直气缸53，在连接杆55上套有压缩弹簧54。垂直气缸53工作时驱动压板52和安装板51向下运动，安装板51带动机械手结构3向下运动，从而机械手结构3可作夹取或松开并压入减震器的动作，同时，压板52压缩压缩弹簧54，缓冲了垂直气缸53的压力；当垂直气缸53回复位置时，在压缩弹簧54自身弹力的作用下驱动压板52向上运动回复位置，压板52带动安装板51和机械手结构3向上回复位置。结合图7所示，机械手结构3包括两个夹子31和气夹32，两个夹子31安装于气夹32上，气夹32安装于压板52底面，气夹32还与外界供气源连接，外界供气源驱动两个夹子31作打开夹取动作 或松开压入动作。本实用新型的工作过程如下首先，将待组装减震器20的基盘座10放置于定位夹具11上，启动主控电路，减震器20从震动盘21中输送至直线送料器22上，减震器20再从直线送料器22上输送至定位块23，当感应器24感应到定位块23中的减震器20输送到位时，感应器24发出信号给与主控电路连接的控制系统，控制系统发出指令，垂直气缸53工作驱动压板52向下运动，压板52带动安装板51和机械手结构3向下运动，机械手结构3的两个夹子31打开并夹取减震器20，然后垂直气缸53驱动压板52带动安装板51和机械手结构3向上回复位置；接着，水平气缸44工作推动连接块46带动滑板43在导轨42上滑动，使压入机构5移动至基盘座10的正上方，并且使机械手结构3上的减震器20位于基盘座10安装位30的正上方；再接着，垂直气缸53工作驱动压板52和安装板51向下运动，压板52压缩压缩弹簧54，安装板51带动机械手结构3向下运动，(改为机械手结构3的两个夹子31将减震器20压入安装位30，减震器20压入到位后，夹子31再打开。为了使减震器20能够准确压入安装位30，在压板52上设有套筒521，在安装板51上设有与套筒521配合的导柱511,垂直气缸53驱动压板52向下运动时,套筒521与导柱511准确配合，从而保证减震器20准确压入安装位30。为了限制机械手结构3的向下运动行程，在定位夹具11上设有限位柱111 ;为了限制机械手结构3夹取减震器20时向下运动行程，在连接杆55的下端设有的套环56。当需压入下一组减震器20时，垂直气缸53向上回复位置，在压缩弹簧54自身弹力的作用下驱动压板52向上运动回复位置，压板52带动安装板51和机械手结构3向上回复位置，水平气缸44再带动滑板43和压入机构5移动至定位块23的正上方；同时，将组装有减震器20的基盘座10取下，再将另一待组装减震器20的基盘座10放置于定位夹具11上。如此循环往复即实现减震器20的自动送料、夹取和压入。本实施例中，在基盘座10上设有三个安装位30，三个安装位30均需压入减震器20，故而在工作台I上设有三个送料机构2和三个机械手结构3，分别与三个送料机构2连接的定位块23和三个机构手结构3的位置布局与基盘座10上三个安装位30的位置布局相对应，以使三个机械手结构3能够准确夹取减震器20和将减震器20准确压入安装位30。本实用新型生产效率高，产品质量可靠，降低了工人的劳动强度和企业生产成本，提高了企业的市场竞争力。上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思前提下，任何显而易见的替换和微小变化均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种减震器自动压入机，包括机架和设在机架上的工作台(1)，在工作台上设有放置基盘座(10)的定位夹具(11)，其特征在于所述工作台上还设有输送减震器(20)的送料机构(2)、夹取减震器的机械手结构(3)和将减震器自动压入预设于基盘座上的安装位(30)的压入机构(5)。
2.根据权利要求I所述的减震器自动压入机，其特征在于所述送料机构(2)包括安装于工作台上的震动盘(21)和与震动盘连接的直线送料器(22)。
3.根据权利要求2所述的减震器自动压入机，其特征在于所述直线送料器(22)末端设有与直线送料器连接的定位块(23)，在定位块上设有感应减震器是否输送到位的感应器(24)。
4.根据权利要求3所述的减震器自动压入机，其特征在于所述工作台(I)上还设有移动结构(4)，该移动结构包括安装于工作台上的支撑架(41)、安装于支撑架上的导轨(42)和安装于导轨上与导轨配合的滑板(43)，滑板通过一水平气缸(44)驱动滑动。
5.根据权利要求4所述的减震器自动压入机，其特征在于所述支撑架上安装有一水平气缸支架(45)，水平气缸安装于水平气缸支架上，在滑板顶面安装有一连接块(46)，水平气缸的活塞杆与连接块连接。
6.根据权利要求4所述的减震器自动压入机，其特征在于所述压入机构(5)包括通过连接杆(55)连接在一起的安装板(51)和压板(52)，连接杆连接于滑板底面上，机械手结构安装于压板底面；在压板上设有与压板连接的垂直气缸(53)，在连接杆上套有压缩弹簧(54)，垂直气缸驱动压板向下运动克服压缩弹簧的弹力带动安装板和机械手结构向下运动，机械手结构作夹取或松开并压入减震器的动作。
7.根据权利要求6所述的减震器自动压入机，其特征在于所述压板(52)上设有套筒(521)，在安装板上设有与套筒配合的导柱(511)。
8.根据权利要求6所述的减震器自动压入机，其特征在于所述定位夹具上设有限制机械手结构向下运动行程的限位柱(111)，在连接杆的下端设有限制机械手结构夹取减震器时向下运动行程的套环(56)。
9.根据权利要求I 8中任意一项所述的减震器自动压入机，其特征在于所述机械手结构包括两个夹子(31)和安装于压板底面的气夹(32)，夹子安装于气夹上。
专利摘要本实用新型涉及一种减震器自动压入机，包括机架和设在机架上的工作台，在工作台上设有放置基盘座的定位夹具，所述工作台上还设有输送减震器的送料机构、夹取减震器的机械手结构和将减震器自动压入预设于基盘座上的安装位的压入机构。本实用新型减震器自动压入机通过在工作台上设置送料机构、机械手结构和压入机构，该压入机工作时，送料机构先将减震器输送至定位块，然后，机械手结构夹取减震器，压入机构再将减震器自动压入基盘座上的安装位上。本实用新型生产效率高，产品质量可靠，降低了工人的劳动强度和企业生产成本，提高了企业的市场竞争力。
文档编号B23P19/027GK202527915SQ20122011975
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者何其泰, 洪欢昌 申请人:信华精机有限公司