专利名称：一种便携式数控三维镗铣加工机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控机床，具体涉及一种便携式数控三维镗铣加工机床。
技术背景现有的数控镗铣加工中心，均为固定式的镗铣加工中心，设备本身不能随意移动，需要将待加工的零件固定到镗铣加工中心的工件托盘上才能进行加工，这种方法不能解决大型、者超大型设备的局部现场加工任务(没有足够大的加工中心，例如大型容器等)，不能用于建造或者维修过程中发生的需要进行现场机械加工的工作，或者需要将相关的部位或者部件拆卸下来运输并安装到设备上才能加工，大量增加了拆卸、安装的成本和时间，对于某些设备或者部件根本不可能拆卸或者移动的部件更加无法完成加工任务
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便携式数控三维镗铣加工机床，它能改变原有数控镗铣中心需要将工件(待加工零件)固定到工作台上的方式，而是利用待加工工件的待加工部为已有的外形将该设备的主机部分进行固定，待加工工件本身不运动，通过该设备的数控控制部分控制加工刀具的运动轨迹来完成镗铣加工任务。该设备可以以任意角度安装，并根据需要编制程序来控制刀具的运动轨迹，可以完成镗孔，平面铣削，台阶铣削，孔内螺纹铣削等加工任务。。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它包括主轴电机1、X方向轨道2、Y方向轨道3、主轴4、主机箱体5、Ζ方向轨道6、Υ方向伺服电机7、Ζ方向伺服电机8、Χ方向伺服电机9、电器控制柜10、连接电缆11、控制器终端12、刀具13,固定底座14，主轴4与主机箱体5通过Z方向轨道6连接，主轴电机I设置在主轴4的上端，刀具13设置在主轴4的下端，主机箱体5与固定底座14之间通过X方向轨道2和Y方向轨道3连接，X方向伺服电机9设置在主机箱体5右侧的凹槽内，Y方向伺服电机7设置在主机箱体5后侧的凹槽内，Z方向伺服电机8设置在主机箱体5上端的凹槽内，主机箱体5通过连接电缆11分别与电器控制柜10、控制器终端12连接。本实用新型主轴电机I带动主轴4及刀具13可以做高速旋转运动，并且主轴4通过伺服电机驱动，在Z方向轨道6在Z方向运动(上下运动)，主机箱体5可在伺服电机驱动下在X方向轨道2和Z方向轨道3上做相对于固定底座14的X方向或者Y方向的运动，X方向轨道2、Υ方向轨道3、Ζ方向轨道6均由伺服电机驱动，并由数控系统控制，可以由控制器终端12编写程序，通过程序控制刀具13在三个方向(3D)上和各种空间运动轨迹。主轴电机I驱动刀具13做高速旋转进行金属切削。刀具13可根据需要选择不同类型的加工刀具，完成各类镗削或铣削加工任务，以及螺纹加工任务。本实用新型相对于同等加工能力范围的固定数控镗铣床，该设备体积小，重量轻，移动方便，适合现场作业；可在各种场所和环境进行金属镗铣加工作业；主机、电器柜、控制器终端分体设计，使得主机部分外形尺寸、重量大幅度下降。可以利用现场各类环境，水平、垂直、倒置等方式任意固定，对待加工工件待加工部位不受角度限制；可以广泛应用于钢铁、火电、核电、水电、石化、船舶等领域的现场维修类加工，设备安装调试过程中的加工，大型设备的改造所需要的局部现场加工等；被加工件无需拆卸和移动，工件本身不需要做任何运动，方便于大型设备，不可移动工件的现场加工，提高工作效率。
图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参看图1，本具体实施方式
采用以下技术方案它包括主轴电机I、X方向轨道2、Y方向轨道3、主轴4、主机箱体5、Z方向轨道6、Y方向伺服电机7、Z方向伺服电机8、X方向伺服电机9、电器控制柜10、连接电缆11、控制器终端12、刀具13，固定底座14，主轴4与主机箱体5通过Z方向轨道6连接，主轴电机I设置在主轴4的上端，刀具13设置在主轴4的下端，主机箱体5与固定底座14之间通过X方向轨道2和Y方向轨道3连接，X方向伺 服电机9设置在主机箱体5右侧的凹槽内，Y方向伺服电机7设置在主机箱体5后侧的凹槽内，Z方向伺服电机8设置在主机箱体5上端的凹槽内，主机箱体5通过连接电缆11分别与电器控制柜10、控制器终端12连接。本具体实施方式
主轴电机I带动主轴4及刀具13可以做高速旋转运动，并且主轴4通过伺服电机驱动，在Z方向轨道6在Z方向运动(上下运动)，主机箱体5可在伺服电机驱动下在X方向轨道2和Z方向轨道3上做相对于固定底座14的X方向或者Y方向的运动，X方向轨道2、Y方向轨道3、Z方向轨道6均由伺服电机驱动，并由数控系统控制，可以由控制器终端12编写程序，通过程序控制刀具13在三个方向(3D)上和各种空间运动轨迹。主轴电机I驱动刀具13做高速旋转进行金属切削。刀具13可根据需要选择不同类型的加工刀具，完成各类镗削或铣削加工任务，以及螺纹加工任务。本具体实施方式
相对于同等加工能力范围的固定数控镗铣床，该设备体积小，重量轻，移动方便，适合现场作业；可在各种场所和环境进行金属镗铣加工作业；主机、电器柜、控制器终端分体设计，使得主机部分外形尺寸、重量大幅度下降。可以利用现场各类环境，水平、垂直、倒置等方式任意固定，对待加工工件待加工部位不受角度限制；可以广泛应用于钢铁、火电、核电、水电、石化、船舶等领域的现场维修类加工，设备安装调试过程中的加工，大型设备的改造所需要的局部现场加工等；被加工件无需拆卸和移动，工件本身不需要做任何运动，方便于大型设备，不可移动工件的现场加工，提高工作效率。
权利要求1.一种便携式数控三维镗铣加工机床，其特征在于它包括主轴电机(I)、X方向轨道(2)、Y方向轨道(3)、主轴⑷、主机箱体(5)、Z方向轨道(6)、Y方向伺服电机(7)、Z方向伺服电机(8)、X方向伺服电机(9)、电器控制柜(10)、连接电缆(11)、控制器终端(12)、刀具(13)，固定底座(14)，主轴(4)与主机箱体(5)通过Z方向轨道(6)连接，主轴电机(I)设置在主轴(4)的上端，刀具(13)设置在主轴(4)的下端，主机箱体(5)与固定底座(14)之间通过X方向轨道⑵和Y方向轨道⑶连接，X方向伺服电机(9)设置在主机箱体(5)右侧的凹槽内，Y方向伺服电机⑵设置在主机箱体(5)后侧的凹槽内，Z方向伺服电机(8)设置在主机箱体(5)上端的凹槽内，主机箱体(5)通过连接电缆(11)分别与电器控制柜(10)、控制器终端(12)连接。
专利摘要一种便携式数控三维镗铣加工机床，它涉及机械制造领域，它包括主轴电机(1)、X方向轨道(2)、Y方向轨道(3)、主轴(4)、主机箱体(5)、Z方向轨道(6)、Y方向伺服电机(7)、Z方向伺服电机(8)、X方向伺服电机(9)、电器控制柜(10)、连接电缆(11)、控制器终端(12)、刀具(13)，它相对于同等加工能力范围的固定数控镗铣床，该设备体积小，重量轻，移动方便，适合现场作业，它可以利用现场各类环境，水平、垂直、倒置等方式任意固定，对待加工工件待加工部位不受角度限制；被加工件无需拆卸和移动，工件本身不需要做任何运动，方便于大型设备，不可移动工件的现场加工，提高工作效率。
文档编号B23P23/02GK202668065SQ20122035482
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者吴长龙, 郭军, 张凌雷 申请人:上海利刃工程技术服务有限公司