全方位拧螺丝机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种全方位拧螺丝机构，包括支架、转盘、卡盘体、卡爪、升降气缸和顶出气缸，卡盘体上周向均布有滑槽，卡爪滑配在滑槽内，转盘的上底面设有螺旋槽，卡爪的下底面设有轮齿，转盘的下底面设有齿圈，齿圈上啮合有驱动齿轮，支架的侧壁固定有驱动电机，顶出气缸的输出端固定有顶板，升降气缸垂直固定在顶板的正上方，升降气缸的输出端固定有上压板，上压板上设有固定架，固定架上垂直设置有小气缸，小气缸的输出端设有电动螺丝刀，上压板上开设有锥形孔，锥形孔位于电动螺丝刀的正下方，锥形孔内套设有中心孔为锥形的橡胶套。本实用新型全方位拧螺丝机构结构简单，操作方便，大大降低了个人劳动强度，提高了生产效率。
【专利说明】全方位拧螺丝机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拧螺丝机，特别涉及一种全方位拧螺丝机构。
【背景技术】
[0002]在传统工艺中，通常通过人工方式进行拧螺丝，费时费力且效率十分低。
实用新型内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动进行定位、上螺丝和拧螺丝的全方位拧螺丝机构。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全方位拧螺丝机构，包括支架1、转盘
2、卡盘体3、卡爪4、升降气缸5和顶出气缸6,所述卡盘体3固定安装在所述支架I上，所述转盘2转动地安装在所述卡盘体3与所述支架I之间，所述卡盘体3上周向均布有四条滑槽，所述卡爪4滑配在所述滑槽内，所述转盘2的上底面设有螺旋槽，所述卡爪4的下底面设有与所述螺旋槽配合的轮齿，所述转盘2的下底面设有齿圈，所述齿圈上啮合有驱动齿轮7，所述支架I的侧壁固定有与所述驱动齿轮7连接的驱动电机8，所述顶出气缸6垂直固定在所述支架I的底部，且所述顶出气缸6的输出端固定有顶板61,所述支架1、转盘2和卡盘体3上均开设有容所述顶板61穿过的孔，所述升降气缸5垂直固定在所述顶板61的正上方，所述升降气缸5的输出端固定有上压板51，所述上压板51上设有固定架52，所述固定架52上垂直设置有小气缸53，所述小气缸53的输出端设有电动螺丝刀54，所述上压板51上开设有锥形孔，所述锥形孔位于所述电动螺丝刀54的正下方，所述锥形孔内套设有中心孔为锥形的橡胶套55。
[0007]进一步的，所述上压板51上设有套管9，所述套管9与所述锥形孔同轴设置，所述套管9的侧壁倾斜安装有软管，所述软管的端部连接有自动锁螺丝机。
[0008]进一步的，所述卡爪4的端部固定有下压板10，所述下压板10的端面设有橡胶层。
[0009]进一步的，所述上压板51的侧壁为斜面。
[0010]进一步的，所述下压板10的侧壁为斜面。
[0011]进一步的，所述转盘2通过推力轴承转动地安装在所述支架I上。
[0012](三)有益效果
[0013]本实用新型全方位拧螺丝机构，能自动进行螺孔定位，且自动上螺丝并拧紧螺丝，而后自动出料；本实用新型全方位拧螺丝机构结构简单，操作方便，大大降低了个人劳动强度，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型全方位拧螺丝机构的结构示意图；[0015]图2为本实用新型全方位拧螺丝机构的俯视图；
[0016]图3为图1中A部放大图。
【具体实施方式】
[0017]参阅图1?图3，本实用新型提供一种全方位拧螺丝机构，包括支架1、转盘2、卡盘体3、卡爪4、升降气缸5和顶出气缸6，卡盘体3固定安装在支架I上，转盘2转动地安装在卡盘体3与支架I之间，卡盘体3上周向均布有四条滑槽,卡爪4滑配在滑槽内，转盘2的上底面设有螺旋槽，卡爪4的下底面设有与该螺旋槽配合的轮齿，转盘2的下底面设有齿圈，齿圈上啮合有驱动齿轮7，支架I的侧壁固定有与驱动齿轮7连接的驱动电机8，该驱动电机带动驱动齿轮旋转，从而控制卡爪松开或夹紧，顶出气缸6垂直固定在支架I的底部，且顶出气缸6的输出端固定有顶板61，优选的，在该顶板上设有橡胶层，在支架1、转盘2和卡盘体3上均开设有容顶板61穿过的孔，升降气缸5垂直固定在顶板61的正上方，升降气缸5的输出端固定有上压板51，上压板51上设有固定架52，固定架52上垂直设置有小气缸53，在小气缸53的输出端设有电动螺丝刀54，上压板51上开设有锥形孔，该锥形孔位于电动螺丝刀54的正下方，在该锥形孔内套设有中心孔为锥形的橡胶套55 ;为了提高上螺丝效率，在上压板51上设有套管9，该套管9与锥形孔同轴设置，且在套管9的侧壁倾斜安装有软管，软管的端部连接有自动锁螺丝机；为了防止夹伤产品，在卡爪4的端部固定有下压板10，在下压板10的端面设有橡胶层；为了提高紧密度，上压板51的侧壁为斜面，且下压板10的侧壁也为斜面，其倾斜角均为45度，本实施例中，转盘2通过推力轴承转动地安装在所述支架I上。
[0018]本实用新型全方位拧螺丝机构，能自动进行螺孔定位，且自动上螺丝并拧紧螺丝，而后自动出料；本实用新型全方位拧螺丝机构结构简单，操作方便，大大降低了个人劳动强度，提高了生产效率。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种全方位拧螺丝机构，其特征在于:包括支架、转盘、卡盘体、卡爪、升降气缸和顶出气缸，所述卡盘体固定安装在所述支架上，所述转盘转动地安装在所述卡盘体与所述支架之间，所述卡盘体上周向均布有四条滑槽，所述卡爪滑配在所述滑槽内，所述转盘的上底面设有螺旋槽，所述卡爪的下底面设有与所述螺旋槽配合的轮齿，所述转盘的下底面设有齿圈，所述齿圈上啮合有驱动齿轮，所述支架的侧壁固定有与所述驱动齿轮连接的驱动电机，所述顶出气缸垂直固定在所述支架的底部，且所述顶出气缸的输出端固定有顶板，所述支架、转盘和卡盘体上均开设有容所述顶板穿过的孔，所述升降气缸垂直固定在所述顶板的正上方，所述升降气缸的输出端固定有上压板，所述上压板上设有固定架，所述固定架上垂直设置有小气缸，所述小气缸的输出端设有电动螺丝刀，所述上压板上开设有锥形孔，所述锥形孔位于所述电动螺丝刀的正下方，所述锥形孔内套设有中心孔为锥形的橡胶套。
2.如权利要求1所述的全方位拧螺丝机构，其特征在于:所述上压板上设有套管，所述套管与所述锥形孔同轴设置，所述套管的侧壁倾斜安装有软管，所述软管的端部连接有自动锁螺丝机。
3.如权利要求1所述的全方位拧螺丝机构，其特征在于:所述卡爪的端部固定有下压板，所述下压板的端面设有橡胶层。
4.如权利要求1所述的全方位拧螺丝机构，其特征在于:所述上压板的侧壁为斜面。
5.如权利要求3所述的全方位拧螺丝机构，其特征在于:所述下压板的侧壁为斜面。
6.如权利要求1所述的全方位拧螺丝机构，其特征在于:所述转盘通过推力轴承转动地安装在所述支架上。
【文档编号】B23P19/06GK203566221SQ201320817823
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】舒扬 申请人:宁波中旺工具有限公司