一种新型应用于白车身闭合件滚边生产线的滚边工具的制作方法
【专利摘要】一种新型应用于白车身闭合件滚边生产线的滚边工具，它涉及机械设备【技术领域】，它包含机器人连接板、比例压力控制阀、可调节气缸、接线盒、滚边工具主体、主轮、次轮，机器人连接板的下部设有比例压力控制阀，比例压力控制阀的一侧设有可调节气缸，其另一侧设有接线盒，且比例压力控制阀的下部设有滚边工具主体，滚边工具主体的下部连接有主轮，可调节气缸的下部连接有次轮，所述的主轮与次轮之间的角度为45度。它结构简单，操作方便，可以节约大量时间，可以适应不同的零件需求，方便提供备件通过提前设定要滚边程序，可以实现多车型的柔性使用。
【专利说明】一种新型应用于白车身闭合件滚边生产线的滚边工具
【技术领域】
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[0001]本发明涉及机械设备【技术领域】，具体涉及一种应用于白车身闭合件滚边生产线的滚边工具。
【背景技术】
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[0002]目前，滚边仍然为整车厂白车身生产线闭合件最常用的工艺技术之一。而最常用的滚边设备由若干单轮组合，通过机器人连接滚边工具，对于门盖的开法兰钣金件施加外部的压力，完成法兰的闭合工作。由于冲压外板开法兰钣金件需要考虑冲压方向，另产品的内外板扣合需要考虑到开法兰角度问题，通常产品的角度会在90-130度之间，所以按照传统滚边工艺，滚轮能够折弯的角度每步在30-40度之间，因此通常需要3-4步才能完成滚边过程。然而，随着社会经济的发展，人们对汽车需求量的增加，相应的整车厂产量的增大，生产节拍的提高，单台车需要完成的时间会越来越短。对于使用传统的滚边设备，目前业内一般的做法是使用2-3台机器人同时携带滚边工具，通过机器人同时工作才能实现节拍的略微提升，但是这种做法增加了额外的机器人，另外机器人联动滚边调试需要耗费非常长的时间。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是提供一种新型应用于白车身闭合件滚边生产线的滚边工具，它结构简单，操作方便，可以节约大量时间，可以适应不同的零件需求，方便提供备件通过提前设定要滚边程序，可以实现多车型的柔性使用。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明是采用以下技术方案:它包含机器人连接板、比例压力控制阀、可调节气缸、接线盒、滚边工具主体、主轮、次轮，机器人连接板的下部设有比例压力控制阀，比例压力控制阀的一侧设有可调节气缸，其另一侧设有接线盒，且比例压力控制阀的下部设有滚边工具主体，滚边工具主体的下部连接有主轮，可调节气缸的下部连接有次轮，所述的主轮与次轮之间的角度为45度。
[0005]所述的主轮为固定式结构。
[0006]所述的次轮为可调节式结构。
[0007]本发明的工作原理:通过使用前后两个轮子，两个轮子之间角度为45度，滚边程序进行时，第一个轮子将产品压至45度，第二个一个轮子直接将产品压实，从而达到一步实现90-0的过程，后轮的位置控制可以通过气缸来调节，以适应不同的产品结构。
[0008]本发明具有以下有益效果:
[0009]1、完全可以实现传统滚边工具的功能；
[0010]2、利用双滚轮，实现单次工艺达到90度以内完成，相比于传统的滚边轮需要三步完成，可以节约大量时间；
[0011]3、通过气缸调节从动轮位置，可以适应不同的零件需求；
[0012]4、双轮采用的单个滚轮与先前单轮工具相同，方便提供备件；
[0013]5、通过提前设定要滚边程序，可以实现多车型的柔性使用。
【专利附图】
【附图说明】
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[0014]图1是本发明的结构示意图。
[0015]图2是图1的左视图。
[0016]图3是图1的俯视图。
[0017]附图标记:1、机器人连接板；2、比例压力控制阀；3、可调节气缸；4、接线盒；5、滚边工具主体；6、主轮；7、次轮。
【具体实施方式】
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[0018]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0019]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]参看图1-图3，本【具体实施方式】是采用以下技术方案:它包含机器人连接板1、比例压力控制阀2、可调节气缸3、接线盒4、滚边工具主体5、主轮6、次轮7，机器人连接板I的下部设有比例压力控制阀2，比例压力控制阀2的一侧设有可调节气缸3，其另一侧设有接线盒4，且比例压力控制阀2的下部设有滚边工具主体5，滚边工具主体5的下部连接有主轮6，可调节气缸3的下部连接有次轮7，所述的主轮6与次轮7之间的角度为45度。
[0021]所述的主轮6为固定式结构。
[0022]所述的次轮7为可调节式结构。
[0023]本【具体实施方式】的工作原理:通过使用前后两个轮子，两个轮子之间角度为45度，滚边程序进行时，第一个轮子将产品压至45度，后一个轮子直接将产品压实，从而达到一步实现90-0度的过程，第二个轮的位置控制可以通过气缸来调节，以适应不同的产品结构。
[0024]本【具体实施方式】的操作步骤如下:
[0025]一、机器人或人将内板外板扣合放置到滚边胎膜上；
[0026]二、滚边胎膜夹紧，机器人准备；
[0027]三、机器人抓取滚边工具；
[0028]四、机器人按照离线程序开始滚边工作，直至所有开法兰钣金件完全闭合；
[0029]五、机器人移走，滚边完成，胎膜夹具打开，机器人或人取走滚边完成的车身件。
[0030]本【具体实施方式】具有以下有益效果:它结构简单，操作方便，可以节约大量时间，可以适应不同的零件需求，方便提供备件通过提前设定要滚边程序，可以实现多车型的柔性使用。
[0031]以上所述仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种新型应用于白车身闭合件滚边生产线的滚边工具，其特征在于它包含机器人连接板(I)、比例压力控制阀(2)、可调节气缸(3)、接线盒(4)、滚边工具主体(5)、主轮(6)、次轮(7)，机器人连接板⑴的下部设有比例压力控制阀(2)，比例压力控制阀⑵的一侧设有可调节气缸(3)，其另一侧设有接线盒(4)，且比例压力控制阀(2)的下部设有滚边工具主体(5)，滚边工具主体(5)的下部连接有主轮￠)，可调节气缸(3)的下部连接有次轮(7)，所述的主轮(6)与次轮(7)之间的角度为45度。
2.根据权利要求1所述的一种新型应用于白车身闭合件滚边生产线的滚边工具，其特征在于所述的主轮(6)为固定式结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型应用于白车身闭合件滚边生产线的滚边工具，其特征在于所述的次轮(7)为可调节式结构。
【文档编号】B21D19/04GK104438527SQ201410741858
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】张长虹, 肖剑 申请人:爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司