车灯led基板自动插件机器人焊锡的制造方法
【专利摘要】一种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机，属于用机器人自动插件后进行焊锡的加工机械。该焊锡机的六轴机器人前端设有抓手机构及烙铁头焊锡单元，机架的右侧设有振动盘机构，振动盘通过直线料道连接设置在机架顶板上的插件上料机构。机架顶板上面固定有工作底板，在工作底板的上面装有焊锡工装。烙铁头焊锡单元经烙铁头安装架安装在六轴机器人上，在烙铁头焊锡单元上装有穿线盘。工作区防护的前面右上角装有触摸屏，在工作区防护顶端装有三色灯，前面装有微型限位开关。该焊锡机在六轴机器人的动作范围内，整体结构紧凑，省空间。六轴机器人插件准确，焊锡质量高，产量稳定，生产效率高，机械化程度高，成本低，减轻了劳动强度。
【专利说明】车灯LED基板自动插件机器人焊锡机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机，属于用机器人自动插件后进行焊锡的加工机械。
【背景技术】
[0002]目前焊锡均为手工作业，对车灯LED基板人工插件，手工焊锡，插件手法与作业时间、焊锡丝的送丝量、焊锡手法及作业时间等均会受作业人员技术水平、熟练程度与经验所影响；焊接质量不稳定，废品率高，生产效率低，成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机及其工作方法，该焊锡机应采用机器人操作、插件准确、焊接质量高、产量稳定的车灯LED基板自动插件机器人焊锡机。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机，包括机架、机架顶板和工作区防护构成的框架结构和六轴机器人，六轴机器人安装在机架顶板上，在机架内设有机器人控制器和电气控制箱；所述六轴机器人的前端设有抓手机构及烙铁头焊锡单元；所述机架的右侧设有振动盘机构，振动盘机构把振动盘设置在振动盘支架上，振动盘通过直线料道连接设置在机架顶板上的插件上料机构；所述机架顶板上面固定有工作底板，在工作底板的上面装有焊锡工装，在工作底板左侧的机架顶板上设有清理盒，所述烙铁头焊锡单元经烙铁头安装架安装在六轴机器人上，在烙铁头焊锡单元上装有穿线盘；所述工作区防护的前面右上角装有触摸屏，在工作区防护顶端装有三色灯，前面装有微型限位开关。
[0005]在所述机架的底板上装有集尘盒，在机架的后面装有过滤减压阀。
[0006]本实用新型的有益效果是:这种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机的六轴机器人前端设有抓手机构及烙铁头焊锡单元，相当于人类的左右手，一手抓取插件，一手拿烙铁头焊锡。机架的右侧设有振动盘机构，振动盘通过直线料道连接设置在机架顶板上的插件上料机构。机架顶板上面固定有工作底板，在工作底板的上面装有焊锡工装。烙铁头焊锡单元经烙铁头安装架安装在六轴机器人上，在烙铁头焊锡单元上装有穿线盘。工作区防护的前面右上角装有触摸屏，在工作区防护顶端装有三色灯，前面装有微型限位开关。该焊锡机在六轴机器人的动作范围内，整体结构紧凑，省空间。六轴机器人插件准确，焊锡质量高，产量稳定，生产效率高，机械化程度高，成本低，减轻了劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]以下结合附图和实施例作进一步具体说明。
[0008]图1是一种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机的主视图。
[0009]图2是图1的俯视图。[0010]图中:1、电气控制箱，2、三色灯，3、抓手机构，4、插件上料机构，5、过滤减压阀，6、烙铁头焊锡单元，7、触摸屏，8、振动盘支架，9、振动盘，10、直线料道，11、焊锡工装，12、工作底板，13、烙铁头安装架，14、穿线盘，15、清理盒，16、集尘盒，17、机架，18、工作区防护，19、微型限位开关，20、机器人控制器，21、焊锡集成控制器，22、机架顶板，23、六轴机器人，24、LED基板。
【具体实施方式】
[0011]图1、2示出了一种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机的结构图。图中，车灯LED基板自动插件机器人焊锡机包括机架17、机架顶板22和工作区防护18构成的框架结构和六轴机器人23，六轴机器人23安装在机架顶板22上，在机架17内设有机器人控制器20和电气控制箱I。六轴机器人23的前端设有抓手机构3及烙铁头焊锡单元6，相当于人类的左右手，一手抓取插件，一手拿烙铁头焊锡。机架17的右侧设有振动盘机构，振动盘机构把振动盘9设置在振动盘支架8上，振动盘9通过直线料道10连接设置在机架顶板22上的插件上料机构4。机架顶板22上面固定有工作底板12，在工作底板12的上面装有焊锡工装11，在工作底板12左侧的机架顶板22上设有清理盒15，烙铁头焊锡单元6经烙铁头安装架13安装在六轴机器人23上，在烙铁头焊锡单元6上装有穿线盘14，保证机器人运动时连接线的随动性，不发生干涉，不折弯，提高使用寿命。工作区防护18的前面右上角装有触摸屏7，在工作区防护18顶端装有三色灯2，前面装有微型限位开关19。在机架17的底板上装有集尘盒16，在机架17的后面装有过滤减压阀5。
[0012]上述的车灯LED基板自动插件机器人焊锡机的工作方法为:首先将焊锡工件LED基板24由人工放置在焊锡工装11上；振动盘9及直线料道10将插件振动输送到插件上料机构4的位置；由六轴机器人23上的抓手机构3抓取插件，插入到LED基板24的插孔内，插入深度由六轴机器人23控制；六轴机器人23带动烙铁头焊锡单元6移动，启动焊锡集成控制器21，向烙铁头焊锡单元6送丝并进行焊锡作业；焊锡作业完成后，烙铁头焊锡单元6移动到清理盒15处，过滤减压阀5开启，高洁净空气吹入，进行烙铁头焊渣清理，完成后返回到焊锡工位；清理掉的焊渣由集尘盒16收集起来；焊锡完成后由人工将焊锡工件LED基板24取出，再置入一组新的焊锡工件；设备在工作方法中，三色灯2闪烁，绿色显示该焊锡机的正常工作状态，黄色为待机状态，红色为停止状态；如果工作区防护18前面的微型限位开关19被打开，焊锡机停止工作，三色灯显示为红色。
[0013]通过触摸屏7的选择，六轴机器人可对多种焊锡工件、各种焊锡工件的不同型号进行自动插件和焊锡工作，使用十分方便和灵活。
【权利要求】
1.一种车灯LED基板自动插件机器人焊锡机，包括机架(17)、机架顶板(22)和工作区防护(18)构成的框架结构和六轴机器人(23)，六轴机器人(23)安装在机架顶板(22)上，在机架(17)内设有机器人控制器(20)和电气控制箱(I);其特征是:所述六轴机器人(23)的前端设有抓手机构(3)及烙铁头焊锡单元(6);所述机架(17)的右侧设有振动盘机构，振动盘机构把振动盘(9)设置在振动盘支架(8)上，振动盘(9)通过直线料道(10)连接设置在机架顶板(22)上的插件上料机构(4);所述机架顶板(22)上面固定有工作底板(12)，在工作底板(12)的上面装有焊锡工装(11)，在工作底板(12)左侧的机架顶板(22)上设有清理盒(15 )，所述烙铁头焊锡单元(6 )经烙铁头安装架(13)安装在六轴机器人(23 )上，在烙铁头焊锡单元(6)上装有穿线盘(14);所述工作区防护(18)的前面右上角装有触摸屏(7)，在工作区防护(18 )顶端装有三色灯(2 )，前面装有微型限位开关(19 )。
2.根据权利要求1所述的车灯LED基板自动插件机器人焊锡机，其特征是:在所述机架(17)的底板上装有集尘盒(16)，在机架(17)的后面装有过滤减压阀(5)。
【文档编号】B23K3/00GK203804376SQ201420155891
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】张勇 申请人:今日机械设备（大连）有限公司