专利名称：自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构。
背景技术：
自动焊锡技术由于可以解决人工焊锡因人为因素造成的低质量和低效率问题而 受到越来越广泛的关注，然而传统的自动焊锡机在焊锡时经常由于定位不准确而达不到预 期的效果，比如对大型电路板或元件进行焊锡操作时由于焊锡位置的关系，往往需要烙铁 头从各个不同的角度进行焊锡操作，然而常常因为锡丝无法准确送到烙铁头的吃锡点而导 致焊锡操作失败，后期仍然需要通过人工进行修补工作，浪费人力物力，所以目前大多数的 自动焊锡机并不适合工业自动化批量生产的要求，因此，如何将锡丝精确定位到烙铁头吃 锡点成为需要解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，使被输送的锡 丝精确定位到烙铁头吃锡点，实现工业自动化的批量生产要求。实现本实用新型目的的技术方案是自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，精确定 位机构固定在烙铁头的上端，还包括锡丝导嘴、夹持块、连接轴、偏转块、连接块、连杆、俯仰 块和水平调节螺钉；所述锡丝导嘴通过连杆与连接块连接，连接块与连接轴连接，偏转块与 连接轴固定连接，连接轴与俯仰块转动连接，俯仰块与夹持块转动连接，夹持块固定在烙铁 头的上端，水平调节螺钉与偏转块转动连接且前端与俯仰块滑动连接。所述俯仰块上设有第一斜面，水平调节螺钉的前端与第一斜面滑动连接。所述锡丝导嘴上设有转向柱，连杆设有导孔，转向柱卡在导孔内，锡丝导嘴通过转 向柱与连杆转动连接。所述连杆的导孔有多个。所述连接块为滑块，连杆与连接块转动连接。自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，还包括转动销轴和俯仰调节螺钉；转动销 轴与俯仰块固定连接并与夹持块转动连接，俯仰调节螺钉与夹持块螺纹连接且前端与俯仰 块的第二斜面滑动连接。自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，还包括拉簧；所述夹持块与偏转块上均设 有拉簧勾柱，拉簧的两端分别与夹持块和偏转块上的拉簧勾柱连接。自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，还包括送丝管，送丝管设有送丝管接头，送 丝管通过送丝管接头与锡丝导嘴连接。本实用新型具有以下的积极效果(1)本实用新型锡丝导嘴通过连杆与连接块连 接，连接块与连接轴连接，偏转块与连接轴固定连接，连接轴与俯仰块转动连接，俯仰块与 夹持块转动连接，夹持块固定在烙铁头的上端，水平调节螺钉与偏转块转动连接且前端与 俯仰块上的第一斜面滑动连接，这种结构可以通过调节水平调节螺钉在第一斜面上移动实现偏转块转动，偏转块带动连接轴转动，最终带动锡丝导嘴的水平转动，使得锡丝导嘴出口 的锡丝能准确对应烙铁头的吃锡面的水平方向的位置，实现水平方向上的精确定位。(2)本实用新型锡丝导嘴通过转向柱与连杆转动连接，连接块为滑块，连杆与连接 块转动连接，连杆设有多个导孔，这种结构下，连接块能够上下调节，连杆能够在竖直平面 内转动可调，转向柱可转动，这三个部件的多自由度调节能够使锡丝导嘴出口方向与焊头 的轴线方向接近垂直，这更有利于锡丝直接作用在吃锡面上。(3)本实用新型的俯仰调节螺钉与夹持块螺纹连接且前端与俯仰块的第二斜面滑 动连接，这种结构可以通过对俯仰调节螺钉的调节实现对锡丝导嘴的俯仰的调节，使锡丝 导嘴出口的锡丝能准确对应烙铁头的吃锡面的竖直方向的位置，实现竖直方向上的精确定 位。(4)本实用新型拉簧的两端分别与夹持块和偏转块上的拉簧勾柱连接，这种结构 可以实现俯仰调节和水平偏转调节时力的作用和平衡。(5)本实用新型送丝管通过送丝管接头与锡丝导嘴连接，这种结构保证了锡丝能 连续的送达烙铁头吃锡点。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的后视图。附图中标号为锡丝导嘴1、夹持块2、连接轴3、偏转块4、连接块5、连杆6、导孔6-1、转向柱7、俯 仰块8、第一斜面8-1、第二斜面8-2、水平调节螺钉9、转动销轴10、拉簧11、拉簧勾柱11-1、 俯仰调节螺钉12、送丝管13、送丝管接头13-1、烙铁头14。
具体实施方式
(实施例1)见图1和图2，本实施例的自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构固定在烙铁头14 的上端，具有锡丝导嘴1、夹持块2、连接轴3、偏转块4、连接块5、连杆6、转向柱7、俯仰块8、 水平调节螺钉9、转动销轴10、拉簧11、俯仰调节螺钉12、送丝管13。锡丝导嘴1上设有转 向柱7，连杆6设有3个导孔6-1，转向柱7卡在导孔6-1内，锡丝导嘴1通过转向柱7与连 杆6转动连接；连杆6与连接块5转动连接，连接块5为滑块且与连接轴3滑动连接，偏转 块4与连接轴3固定连接，连接轴3与俯仰块8转动连接，俯仰块8通过转动销轴10与夹 持块2转动连接，夹持块2固定在烙铁头14的上端，俯仰块8上设有第一斜面8-1，水平调 节螺钉9与偏转块4转动连接且前端与俯仰块8上的第一斜面8-1滑动连接；转动销轴10 与俯仰块8固定连接并与夹持块2转动连接，俯仰调节螺钉12与夹持块2螺纹连接且前端 与俯仰块8的第二斜面8-2滑动连接；夹持块2与偏转块4上均设有拉簧勾柱11-1，拉簧 11的两端分别与夹持块2和偏转块4上的拉簧勾柱11-1连接；送丝管13设有送丝管接头 13-1，送丝管13通过送丝管接头13-1与锡丝导嘴1连接。[0024]本实施例的水平调节螺钉9用于控制锡丝导嘴1在水平方向上的偏转，俯仰调节 螺钉12用于控制锡丝导嘴1在竖直方向上的偏转，实现水平方向和竖直方向两个方向上的 精确定位，从而达到使被输送的锡丝精确定位到烙铁头吃锡点的目的。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实 用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护 范围之中。
权利要求自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，锡丝精确定位机构固定在烙铁头(14)的上端，其特征在于还包括锡丝导嘴(1)、夹持块(2)、连接轴(3)、偏转块(4)、连接块(5)、连杆(6)、俯仰块(8)和水平调节螺钉(9)；所述锡丝导嘴(1)通过连杆(6)与连接块(5)连接，连接块(5)与连接轴(3)连接，偏转块(4)与连接轴(3)固定连接，连接轴(3)与俯仰块(8)转动连接，俯仰块(8)与夹持块(2)连接，夹持块(2)固定在烙铁头(14)的上端，水平调节螺钉(9)与偏转块(4)转动连接且前端与俯仰块(8)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，其特征在于所述俯 仰块(8)上设有第一斜面(8-1)，水平调节螺钉(9)的前端与俯仰块(8)的第一斜面(8-1) 滑动连接。
3.根据权利要求1所述的自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，其特征在于所述锡 丝导嘴(1)上设有转向柱⑵，连杆(6)设有导孔(6-1)，转向柱(7)卡在导孔(6-1)内，锡 丝导嘴(1)通过转向柱(7)与连杆(6)转动连接。
4.根据权利要求3所述的自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，其特征在于所述连 杆(6)的导孔(6-1)有多个。
5.根据权利要求4所述的自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，其特征在于所述连 接块(5)为滑块，连杆(6)与连接块(5)转动连接。
6.根据权利要求1所述的自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，其特征在于还包括 转动销轴(10)和俯仰调节螺钉(12)；转动销轴(10)与俯仰块(8)固定连接并与夹持块 (2)转动连接，俯仰调节螺钉(12)与夹持块(2)螺纹连接且前端与俯仰块(8)的第二斜面 (8-2)滑动连接。
7.根据权利要求1至6之一所述的自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，其特征在于 还包括拉簧(11)；所述夹持块⑵与偏转块⑷上均设有拉簧勾柱(11-1)，拉簧(11)的两 端分别与夹持块(2)和偏转块(4)上的拉簧勾柱(11-1)连接。
8.根据权利要求7所述的自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，其特征在于还包括 送丝管(13)，送丝管(13)设有送丝管接头(13-1)，送丝管(13)通过送丝管接头(13-1)与 锡丝导嘴(1)连接。
专利摘要本实用新型涉及自动焊锡机器人的锡丝精确定位机构，锡丝精确定位机构固定在烙铁头的上端，还包括锡丝导嘴、夹持块、连接轴、偏转块、连接块、连杆、俯仰块和水平调节螺钉；锡丝导嘴通过连杆与连接块连接，连接块与连接轴连接，偏转块与连接轴固定连接，连接轴与俯仰块转动连接，俯仰块与夹持块连接，夹持块固定在烙铁头的上端，水平调节螺钉与偏转块转动连接且前端与俯仰块滑动连接；这种结构可以通过调节水平调节螺钉实现偏转块转动，偏转块带动连接轴转动，最终带动锡丝导嘴的水平转动，使得锡丝导嘴出口的锡丝能准确对应烙铁头的吃锡面的水平方向的位置，实现水平方向上的精确定位。
文档编号B23K3/06GK201559006SQ20092031542
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月23日 优先权日2009年11月23日
发明者孙岩, 徐庆海, 曲东升, 李长峰, 许国华, 闵继江 申请人:常州铭赛机器人科技有限公司