一种冲压生产线上的工件搬运机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种冲压生产线上的工件搬运机构，包括机架，所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有升降滑块，所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架，所述工件支撑架顶端设有放置台，所述放置台上设有多个用于限制工件位置的限位体。本实用新型通过左抓手、右抓手以及工件支撑架实现了冲压生产线上的工件搬运，生产效率高，并且本实用新型的结构简单、可靠，操作方便，有效的保证了工人在操作时的安全性。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种工件搬运机构，尤其涉及一种冲压生产线上的工件搬运机 构。 一种冲压生产线上的工件搬运机构
【背景技术】
[0002] 冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形 或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。目前，在冲压生产过程 中，冲压生产线上的工件是靠人工放置和取出，并且在相邻的压力机之间工件也是先通过 人工拆卸，然后再搬运安装来完成，这使得工人在操作时非常不便，不仅耗费人力、浪费时 间，而且生产效率很低，同时在操作过程中，如果工人动作不协调或发生突发事件（停电、 停气等）很容易引起安全事故；另外，这种人工操作的方法仅适用于小型零件的小批量生 产，对于汽车等需要大批量生产零件的领域，零件的日产量要求很高，显然传统的冲压系统 由人工拆卸搬运冲压过程中的工件已经满足不了生产需求，因此，如何提高生产效率，同时 降低工人的劳动强度、保证工人的人身安全，是本领域技术人员函待解决的问题。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于提供一种在冲压生产线上减小工作人员的工 作强度、提高工作效率的工件搬运机构，以克服现有技术的上述缺陷。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种冲压生产线上的工 件搬运机构，包括机架，所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座，所述滑座上 分别设有升降滑块，所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所 述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架，所述工件支撑架顶端设有放置台，所述放置 台上设有多个用于限制工件位置的限位体。
[0005] 优选地，所述左抓手上设有吸盘或电磁铁，所述右抓手上设有电磁铁。
[0006] 进一步地，所述左抓手和右抓手上的吸盘或电磁铁分别设有多个。
[0007] 优选地，所述机架上设有左右方向的导轨，所述滑座通过导座与导轨相配合，所述 滑座上设有齿轮，所述齿轮与第一电机相连接，所述机架上设有齿条，所述滑座上的齿轮与 机架上的齿条相配合。
[0008] 进一步地，所述机架上设有左右方向的导轨，所述工件支撑架通过导座与导轨相 配合，所述工件支撑架上设有齿轮，所述齿轮与第三电机相连接，所述机架上设有左右方向 齿条，所述工件支撑架上的齿轮和机架上的齿条相配合。
[0009] 优选地，所述滑座上设有坚直方向上的丝杠，所述丝杠与第二电机相连接，所述升 降滑块与丝杠相配合，丝杠转动带动升降滑块上下移动。
[0010] 进一步地，所述左抓手和右抓手分别通过一左右方向上的支杆与所述升降滑块相 连接。
[0011] 进一步地，所述左抓手和右抓手上均设有带通孔的快插连接块，所述支杆上设有 限位凹槽，所述快插连接块与限位凹槽配合并通过螺栓固定。
[0012] 进一步地，所述限位体包括限位挡板和限位支座。
[0013] 如上所述，本实用新型一种冲压生产线上的工件搬运机构，具有以下有益效果：
[0014] 本实用新型通过左抓手、右抓手以及工件支撑架实现了冲压生产线上的工件搬 运，通过机械化控制代替现有技术中的人工手动，这不仅大大减少了工人的劳动强度，同时 还大大提高了工作效率，并且本实用新型的结构简单、可靠，操作方便，有效的保证了工人 在操作时的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型的结构图。
[0016] 图2为本实用新型的侧视图。
[0017] 图3为本实用新型的俯视图。
[0018] 图4为图3中A处的局部放大图。
[0019] 图中：1 机架 11 齿条
[0020] 12 齿条 2 滑座
[0021] 21 升降滑块 211左抓手
[0022] 212右抓手 213快插连接块
[0023] 22 丝杠 23 齿轮
[0024] 3 工件支撑架31 放置台
[0025] 32 限位体 321限位挡板
[0026] 322限位支座 33 齿轮
[0027] 4 支杆 5 螺栓
【具体实施方式】
[0028] 说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以 供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技 术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所 能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的 范围内。同时，本说明书中所引用的如"上"、"下"、"前"、"后"、"中间"等用语，亦仅为便于 叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质 变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0029] 如图1-图4所示为本实用新型一种冲压生产线上的工件搬运机构，其中包括机架 1，所述机架1顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座2,所述滑座2上分别设有升降 滑块21，所述升降滑块21上分别设有向左伸出的左抓手211和向右伸出的右抓手212 ;所 述机架1在两个滑座2之间还设有一工件支撑架3,所述工件支撑架3顶端设有放置台31， 所述放置台31上设有多个用于限制工件位置的限位体32,所述的限位体32包括限位挡板 321和限位支座322。本实施例中所述的放置台31与工件支撑架3是可拆卸连接，在工作 时根据冲压工件的尺寸大小选择放置台31的大小，然后再安装在工件支撑架3上。
[0030] 在本实施例中，如图1和图2所示，所述机架1上设有左右方向的导轨，所述滑座 2通过导座与导轨相配合；所述滑座2上设有齿轮23,所述齿轮23与第一电机相连接，所述 机架1上设有齿条12,所述滑座2上的齿轮23与机架1上的齿条12相配合，当第一电机启 动时，齿轮23转动带动滑座2沿着导轨左右移动。
[0031] 在本实施例中，为了方便工件在左夹爪211和右夹爪212之间的传递，所述工件支 撑架3也能在机架1上左右移动，其实施方式是：所述机架1上设有左右方向的导轨，所述 工件支撑架3通过导座与导轨相配合；所述工件支撑架3上设有齿轮33,所述齿轮33与第 三电机相连接，所述机架1上设有左右方向的齿条11，工件支撑架3上的齿轮33和机架1 上的齿条11相配合，当第三电机启动时，齿轮33转动带动工件支撑架3在机架1上左右移 动，这不仅减少了左抓手211和右抓手212的运动距离，还减小了整体尺寸。
[0032] 在本实用新型的优选实施方式中，所述滑座2上设有坚直方向上的丝杠22,所述 丝杠22与第二电机相连接，所述升降滑块21与丝杠22相配合，丝杠22转动带动升降滑块 21上下移动。
[0033] 在本实施例中，为了保证工作时左、右抓手211、212的行程不会影响抓取工件，所 述左抓手211和右抓手212分别通过一左右方向上的支杆4与所述升降滑块21相连接。本 实用新型所述左抓手211上设有吸盘或电磁铁，所述右抓手212上设有电磁铁，并且所述左 抓手211和右抓手212上的吸盘或电磁铁分别设有多个。在实际工作中，当本实用新型在 待加工工件和压力机之间做搬运工作，且待加工工件是质量较轻的板材时，所述左抓手211 采用吸盘，因为板材有规则的平面，所以通过吸盘可以完成工作并且节省成本；同时因为板 材都是多个叠放在一起，如果采用电磁铁那么可能一次吸取多个，这会导致加工失误，影响 工作效率，因此采用吸盘结构。当本实用新型在其他工位上做搬运工作时，左抓手211和右 抓手212均采用电磁铁抓取工件，因为此时工件已经被加工且产生形变，采用吸盘往往不 能完成搬运工作。在本实施例中，如图3和图4所不，所述左抓手211和右抓手212上均设 有带通孔的快插连接块213,所述支杆4上设有限位凹槽，所述快插连接块213与限位凹槽 配合并通过螺栓5固定，螺栓5与通孔紧密配合。通过此结构非常便于抓手的安装，同时在 不同的工位上也方便带有吸盘的抓手和带有电磁铁的抓手相互更换。
[0034] 当本实用新型在待加工工件和压力机之间做搬运工作且待加工工件是质量较轻 的板材时，其工作过程和原理是：首先在机架1的左抓手211上设置吸盘，右抓手212上设 置电磁铁，根据待加工板材的尺寸大小选择合适的放置台31安装在工件支撑架3上，并调 整放置台31上的限位挡板321和限位支座322的位置以适应板材大小。工作时首先让第 一电机驱动滑座2带着左抓手211从机架1左端伸出，并且让第二电机驱动丝杠22调整左 抓手211的高度，同时工件支撑架3通过第三电机的作用移动到机架1的最左端；当左抓手 211上的吸盘移动到待加工板材的正上方时，下放左抓手211让吸盘吸附在板材上。吸附稳 定后，左抓手211带着板材回缩（向右移动)，回缩时通过丝杠22调整左抓手211的高度以 便于配合工件支撑架3。当板材位于放置台31的正上方且板材可以与限位挡板321和限位 支座322配合时，将板材下放至放置台31上，通过第一电机驱动滑座2带着左抓手211向 左移动，因为限位挡板321和限位支座322的作用，板材不会移位，而左抓手211上的吸盘 会因为移动与板材分离。当左抓手211和板材分离后，工件支撑架3通过第三电机的作用 移动到机架1的最右端，右抓手212通过滑座2和升降滑块21的作用移动到板材的正上方 然后下放，右抓手212通过电磁铁吸附板材，吸附好后通过丝杠22提升右抓手212将板材 从放置台31中取出；取出板材后，第一电机驱动滑块2带着右抓手212从机架1的右端伸 出将板材放置到压力机的加工位置然后电磁铁松开板材，松开板材后右抓手212通过滑座 2和升降滑块21的作用回缩，准备下次工作。当待抓取的工件不是板材或者质量较大时，左 抓手211和右抓手212上均设置电磁铁，左抓手211通过电磁铁吸附工件将工件从待加工 位置移动到工件支撑架3的放置台31上。
[0035] 当本实用新型在其他工位做搬运工作时，因为工件已经经过冲压加工产生形变， 所以左抓手211和右抓手212均为电磁铁，其工作过程和原理参照上述实施例。
[0036] 综上所述，本实用新型一种冲压生产线上的工件搬运机构，能够解决冲压生产线 上工件搬运不便的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有 很高的利用价值和使用意义。
[0037] 上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新 型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术 的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此， 举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所 完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1. 一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：包括机架（1 )，所述机架（1)顶面 的前后两端分别设有可左右移动的滑座（2)，所述滑座（2)上分别设有升降滑块（21)，所 述升降滑块（21)上分别设有向左伸出的左抓手（211)和向右伸出的右抓手（212)，所述机 架（1)在两个滑座（2 )之间还设有一工件支撑架（3 )，所述工件支撑架（3 )顶端设有放置台 (31)，所述放置台（31)上设有多个用于限制工件位置的限位体（32)。
2. 根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述左抓 手（211)上设有吸盘或电磁铁，所述右抓手（212)上设有电磁铁。
3. 根据权利要求2所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述左抓 手（211)和右抓手（212)上的吸盘或电磁铁分别设有多个。
4. 根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述机架 (1)上设有左右方向的导轨，所述滑座（2)通过导座与导轨相配合，所述滑座（2)上设有齿 轮（23 )，所述齿轮（23 )与第一电机相连接，所述机架（1)上设有齿条（12 )，所述滑座（2 )上 的齿轮（23)与机架（1)上的齿条（12)相配合。
5. 根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述机架 (1) 上设有左右方向的导轨，所述工件支撑架（3)通过导座与导轨相配合，所述工件支撑架 (3 )上设有齿轮（33 )，所述齿轮（33 )与第三电机相连接，所述机架（1)上设有左右方向齿条 (11)，所述工件支撑架（3)上的齿轮（33)和机架（1)上的齿条（11)相配合。
6. 根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述滑座 (2) 上设有坚直方向上的丝杠（22)，所述丝杠（22)与第二电机相连接，所述升降滑块（21) 与丝杠（22)相配合，丝杠（22)转动带动升降滑块（21)上下移动。
7. 根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述左抓 手（211)和右抓手（212)分别通过一左右方向上的支杆（4)与所述升降滑块（21)相连接。
8. 根据权利要求7所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述左抓 手（211)和右抓手（212)上均设有带通孔的快插连接块（213)，所述支杆（4)上设有限位凹 槽，所述快插连接块（213)与限位凹槽配合并通过螺栓（5)固定。
9. 根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述限位 体（32 )包括限位挡板（321)和限位支座（322 )。
【文档编号】B21D43/00GK203875887SQ201420167750
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】周英富 申请人:上海诣谱自动化装备有限公司