冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其包括：一机座、摇臂及若干纵向安装于摇臂中的夹料结构；摇臂旁侧安装有一用于驱动夹料结构翻转的第一驱动装置，该第一驱动装置包括一设置有若干供夹料结构穿过的安装位的拉杆，夹料结构上端穿过安装位与摇臂装配；摇臂后端还安装有用于驱动夹料结构张开的凸轮装置，凸轮装置包括：第一传动轴及若干安装于第一传动轴上的凸轮和摆动杆及用于驱动第一传动轴转动的传动机构，摆动杆中部枢接于机座上端，且摆动杆一端与凸轮接触，另一端与夹料结构上端连接。本实用新型不仅可自动翻转，还可以自动张开，由于张开的角度及时间均可调节，可满足不同种类产品的生产需求。
【专利说明】冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及夹料装置产品【技术领域】，特指一种冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]有史以来，市场上现有的冷锻成型机械一般分为两种系列:一是螺帽成型机械，二是螺丝成型机械。螺帽机的夹子可以自动翻转，却没有自动张开的功能。
[0005]现有的螺帽机的夹料装置是通过拉杆拉动摇臂，通过滚齿轮加导齿轮引导夹心轴的翻转，从而实现夹料装置的翻转。在翻转过程中却不能实现自动张开。具体而言，夹料装置中的夹子安装在夹心轴里面是通过弹簧压紧，在打产品时，夹子是靠外界冲头冲到夹子里面，进而把夹子挤开，瞬间把产品送到模具里面，实现夹料。这样瞬间的张开，由于夹子打开的空间特别小，无法满足一些复杂产品的生产要求。在这样靠冲头瞬间挤开夹子的过程中，冲头往往会把夹子冲断，甚至有时候也会把冲头给挤断了，给生产带来种种困难。然而在生产一些比较复杂的产品或是非标产品时，如果夹子没能自动张开，则难以生产或是无法生产。
[0006]实用新型内容:
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，该夹料装置不仅可自动翻转，还可以自动张开，由于张开的角度及时间均可调节，可满足不同种类产品的生产需求。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:该冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置包括:一机座、安装于机座中并可滑动的摇臂及若干活动安装于摇臂中的夹料结构，其中，该夹料结构呈纵向并列分布；所述摇臂旁侧安装有一用于驱动夹料结构翻转的第一驱动装置，该第一驱动装置包括一拉杆，该拉杆设置有若干供夹料结构穿过的安装位，夹料结构上端穿过该安装位与所述摇臂装配，且夹料结构上端显露于摇臂上端外；所述摇臂后端还安装有用于驱动所述夹料结构张开的凸轮装置，该凸轮装置包括:一第一传动轴及若干安装于第一传动轴上的凸轮和摆动杆及用于驱动第一传动轴转动的传动机构，其中，该摆动杆中部枢接于机座上端，且摆动杆一端与所述凸轮接触，另一端与所述夹料结构上端连接。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述夹料结构包括:一夹子、安装于夹子上端的轴套以及安装于轴套中并用于驱动夹子张开的顶杆，轴套上端穿过拉杆中的安装位与所述摇臂装配，且所述顶杆上端还凸伸于轴套上端外，并与摆动杆端部连接。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述夹子包括:一固定安装于轴套下端的夹套及安装于夹套中并相互紧密闭合的左夹块和右夹块，该左夹块和右夹块之间形成有一夹紧空间，且所述顶杆下端伸入夹套中，并分别与左夹块和右夹块上端接触。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述左夹块和右夹块上端部分相互铰接，且其中部通过弹簧连接，令左夹块和右夹块在无外力作用下紧密闭合。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述左夹块和右夹块上端分别安装有一第一滚轮和第二滚轮，所述顶杆下端落入该第一滚轮和第二滚轮之间，并与第一滚轮和第二滚轮的外表面接触。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述顶杆上端设置有一框架，所述摆动杆一端伸入框架中。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述夹套上端固定有一滚齿轮，所述机座上端设置有若干并列分布的导齿轮，其中，所述滚齿轮安装于相邻两导齿轮之间，并啮合。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述机座上端设置有若干个枢接座，该枢接座位于导齿轮旁侧，且所述的摆动杆中部枢接于该枢接座中。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述摆动杆端部设置有一第三滚轮，该第三滚轮外围与所述凸轮外轮廓抵压。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述传动机构包括:与所述第一传动轴连接的第二传动轴及曲轴，其中，第二传动轴一端与第一传动轴之间通过伞齿轮连接，第二传动轴令一端通过伞齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮与曲轴连接。
[0018]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型工作时，所述传动机构驱动第一传动轴转动，而第一传动轴带动安装该第一传动轴上的凸轮，而摆动杆在凸轮的作用下做杠杆运行，即两端上下摆动。当摆动杆端部与凸轮的最高点接触时，摆动杆牵引顶杆向下滑动，且顶杆往下滑动时，顶杆把左夹块和右夹块上端顶开，即令夹子张开。与此同时，通过拉动所述的拉杆，以驱动整个夹料结构翻转。另外，可以通过调节凸轮的转速来调节每把夹子张开的时间，准确定位到每个工位里面。当冲头退出夹子以外时，夹子通过导齿轮和滚齿轮的引导开始自动翻转，当冲头冲到夹子前面的瞬间，夹子通过顶杆把它顶开，实现自动张开，让冲头把产品瞬间送到模具里面。此外，夹子还可以根据实际情况调节张开幅度，这样可以满足的生产更加复杂零件的需求。
[0019]【专利附图】
【附图说明】:
[0020]图1是本实用新型的结构示意图；
[0021]【具体实施方式】:
[0022]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0023]参见图1所示，为一种冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其包括:一机座1、安装于机座I中并可滑动的摇臂11及若干活动安装于摇臂11中的夹料结构2，其中，该夹料结构2呈纵向并列分布。
[0024]所述摇臂11旁侧安装有一用于驱动夹料结构2翻转的第一驱动装置3，且所述摇臂11后端还安装有用于驱动所述夹料结构2张开的凸轮装置4。
[0025]所述第一驱动装置3包括一拉杆31，该拉杆31设置有若干供夹料结构2穿过的安装位，夹料结构2上端穿过该安装位与所述摇臂11装配，且夹料结构2上端显露于摇臂11上端外。
[0026]所述凸轮装置4包括:一第一传动轴41及若干安装于第一传动轴41上的凸轮42和摆动杆43及用于驱动第一传动轴41转动的传动机构44，其中，该摆动杆43中部枢接于机座I上端，且摆动杆43 —端与所述凸轮42接触，另一端与所述夹料结构2上端连接。
[0027]所述摆动杆43端部设置有一第三滚轮431，该第三滚轮431外围与所述凸轮42外轮廓抵压。
[0028]所述夹料结构2包括:一夹子21、安装于夹子21上端的轴套22以及安装于轴套22中并用于驱动夹子21张开的顶杆23，轴套22上端穿过拉杆31中的安装位与所述摇臂11装配，且所述顶杆23上端还凸伸于轴套22上端外，并与摆动杆43端部连接。
[0029]所述夹套22上端固定有一滚齿轮221，所述机座I上端设置有若干并列分布的导齿轮12，其中，所述滚齿轮221安装于相邻两导齿轮12之间，并啮合。
[0030]所述夹子21包括:一固定安装于轴套22下端的夹套211及安装于夹套211中并相互紧密闭合的左夹块212和右夹块213，该左夹块212和右夹块213之间形成有一夹紧空间，且所述顶杆23下端伸入夹套211中，并分别与左夹块212和右夹块213上端接触。所述左夹块212和右夹块213上端部分相互铰接，且其中部通过弹簧连接，令左夹块212和右夹块213在无外力作用下紧密闭合。
[0031]另外，所述左夹块212和右夹块213上端分别安装有一第一滚轮和第二滚轮，所述顶杆23下端落入该第一滚轮和第二滚轮之间，并与第一滚轮和第二滚轮的外表面接触。
[0032]所述顶杆23上端设置有一框架231，所述摆动杆43 —端伸入框架231中。
[0033]所述机座I上端设置有若干个枢接座13，该枢接座13位于导齿轮12旁侧，且所述的摆动杆43中部枢接于该枢接座13中。
[0034]所述传动机构44包括:与所述第一传动轴41连接的第二传动轴441及曲轴442，其中，第二传动轴441 一端与第一传动轴41之间通过伞齿轮连接，第二传动轴441令一端通过伞齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮与曲轴442连接。
[0035]本实用新型工作时，所述传动机构44驱动第一传动轴41转动，而第一传动轴41带动安装该第一传动轴41上的凸轮42，而摆动杆43在凸轮42的作用下做杠杆运行，即两端上下摆动。当摆动杆43端部与凸轮42的最高点接触时，摆动杆43牵引顶杆31向下滑动，且顶杆往下滑动时，顶杆把左夹块212和右夹块213上端顶开，即令夹子21张开。与此同时，通过拉动所述的拉杆31，以驱动整个夹料结构2翻转。
[0036]另外，可以通过调节凸轮的转速来调节每把夹子张开的时间，准确定位到每个工位里面。当冲头退出夹子以外时，夹子通过导齿轮和滚齿轮的引导开始自动翻转，当冲头冲到夹子前面的瞬间，夹子通过顶杆把它顶开，实现自动张开，让冲头把产品瞬间送到模具里面。此外，夹子还可以根据实际情况调节张开幅度，这样可以满足的生产更加复杂零件的需求。
[0037]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【权利要求】
1.冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其包括:一机座(1)、安装于机座(I)中并可滑动的摇臂(11)及若干活动安装于摇臂(11)中的夹料结构(2)，其中，该夹料结构(2)呈纵向并列分布； 所述摇臂(11)旁侧安装有一用于驱动夹料结构(2)翻转的第一驱动装置(3)，该第一驱动装置(3)包括一拉杆(31)，该拉杆(31)设置有若干供夹料结构(2)穿过的安装位，夹料结构(2)上端穿过该安装位与所述摇臂(11)装配，且夹料结构(2)上端显露于摇臂(11)上端外； 所述摇臂(11)后端还安装有用于驱动所述夹料结构(2)张开的凸轮装置(4)，该凸轮装置(4)包括:一第一传动轴(41)及若干安装于第一传动轴(41)上的凸轮(42)和摆动杆(43)及用于驱动第一传动轴(41)转动的传动机构(44)，其中，该摆动杆(43)中部枢接于机座(I)上端，且摆动杆(43) —端与所述凸轮(42)接触，另一端与所述夹料结构(2)上端连接。
2.根据权利要求1所述的冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其特征在于:所述夹料结构(2)包括:一夹子(21)、安装于夹子(21)上端的轴套(22)以及安装于轴套(22)中并用于驱动夹子(21)张开的顶杆(23)，轴套(22)上端穿过拉杆(31)中的安装位与所述摇臂(11)装配，且所述顶杆(23)上端还凸伸于轴套(22)上端外，并与摆动杆(43)端部连接。
3.根据权利要求2所述的冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其特征在于:所述夹子(21)包括:一固定安装于轴套(22)下端的夹套(211)及安装于夹套(211)中并相互紧密闭合的左夹块(212)和右夹块(213)，该左夹块(212)和右夹块(213)之间形成有一夹紧空间，且所述顶杆(23)下端伸入夹套(211)中，并分别与左夹块(212)和右夹块(213)上端接触。
4.根据权利要求3所述的冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其特征在于:所述左夹块(212)和右夹块(213)上端部分相互铰接，且其中部通过弹簧连接，令左夹块(212)和右夹块(213)在无外力作用下紧密闭合。
5.根据权利要求4所述的冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其特征在于:所述左夹块(212)和右夹块(213)上端分别安装有一第一滚轮和第二滚轮，所述顶杆(23)下端落入该第一滚轮和第二滚轮之间，并与第一滚轮和第二滚轮的外表面接触。
6.根据权利要求5所述的冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其特征在于:所述顶杆(23)上端设置有一框架(231)，所述摆动杆(43) —端伸入框架(231)中。
7.根据权利要求6所述的冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其特征在于:所述夹套(22)上端固定有一滚齿轮(221)，所述机座(I)上端设置有若干并列分布的导齿轮(12)，其中，所述滚齿轮(221)安装于相邻两导齿轮(12)之间，并啮合。
8.根据权利要求7所述的冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其特征在于:所述机座(I)上端设置有若干个枢接座(13)，该枢接座(13)位于导齿轮(12)旁侧，且所述的摆动杆(43)中部枢接于该枢接座(13)中。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其特征在于:所述摆动杆(43)端部设置有一第三滚轮(431)，该第三滚轮(431)外围与所述凸轮(42)外轮廓抵压。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的冷锻成型机用可自动张开及翻转的夹料装置，其特征在于:所述传动机构(44)包括:与所述第一传动轴(41)连接的第二传动轴(441)及曲轴(442)，其中，第二传动轴(441) 一端与第一传动轴(41)之间通过伞齿轮连接，第二传动轴(441)令一端通过伞齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮与曲轴(442)连接。
【文档编号】B21J9/00GK204182847SQ201420473476
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年8月21日 优先权日:2014年8月21日
【发明者】苏明宗 申请人:苏明宗