一种底侧梁加强板自动焊装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种底侧梁加强板自动焊装置，包括两组自动焊接单元、自动焊大梁及PLC控制器，自动焊接单元包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪及探针；X轴行走机构在自动焊大梁上行走，Y轴行走机构在X轴行走机构上行走，Z轴行走机构在Y轴行走机构上行走，探针安装在Z轴行走机构上，由检测气缸驱动伸缩，R轴行走机构安装在Z轴行走机构上，而焊枪安装在R轴行走机构上；PLC控制器分别与X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪、检测气缸及探针连接，并控制其动作。本实用新型可以提高焊接效率，降低生产成本。
【专利说明】一种底侧梁加强板自动焊装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及集装箱自动焊装置，尤其是指一种底侧梁加强板自动焊装置。
【背景技术】
[0002]集装箱由底架、设置于底架上的侧板及设置于侧板上的顶板与前后端组成，为增强集装箱的装载强度，通常需要在集装箱底架的底侧梁与前后端连接处焊接加强板。现有技术中，所述加强板的焊接通常通过人工进行焊接，其缺陷在于:
[0003]人工焊接工作效率低下，质量差且增加人力成本，不同的工人焊接的底侧梁加强板质量不一，而且，相同工人焊接不同的底侧梁加强板质量也不一；同时，人工焊接的过程中，焊接工人的人身安全难以保证，为解决所述问题，本案由此产生。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种底侧梁加强板自动焊装置，以提高焊接效率，降低生产成本。
[0005]为达成上述目的，本实用新型的解决方案为:
[0006]一种底侧梁加强板自动焊装置，包括两组自动焊接单元、自动焊大梁及PLC控制器，自动焊接单元包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪及探针；X轴行走机构在自动焊大梁上行走，Y轴行走机构在X轴行走机构上行走，Z轴行走机构在Y轴行走机构上行走，探针安装在Z轴行走机构上，由检测气缸驱动伸缩，R轴行走机构安装在Z轴行走机构上，而焊枪安装在R轴行走机构上；PLC控制器分别与X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪、检测气缸及探针连接，并控制其动作。
[0007]进一步，X轴行走机构包括X轴滑座、X轴单轴组件及X轴步进电机；Y轴行走机构安装在X轴滑座上，X轴滑座中设置X轴单轴组件，X轴步进电机通过X轴单轴组件驱动X轴滑座在自动焊大梁上行走；PLC控制器控制X轴步进电机动作。
[0008]进一步，Y轴行走机构包括Y轴安装座、Y轴滑座、Y轴单轴组件及Y轴步进电机；Y轴安装座设置在X轴行走机构上，Y轴滑座中设置Y轴单轴组件，Y轴步进电机通过Y轴单轴组件驱动Y轴滑座在Y轴安装座上行走；PLC控制器控制Y轴步进电机动作。
[0009]进一步，Z轴行走机构包括Z轴安装座、Z轴滑座、Z轴单轴组件及Z轴步进电机；Z轴安装座设置在Y轴行走机构上，Z轴滑座中设置Z轴单轴组件，Z轴步进电机通过Z轴单轴组件驱动Z轴滑座在Z轴安装座上行走；PLC控制器控制Z轴步进电机动作。
[0010]进一步，R轴行走机构包括R轴步进电机、联轴器、转轴及轴承座，轴承座设置在Z轴行走机构上，而转轴在轴承座中转动，转轴一端安装焊枪，另一端连接R轴步进电机，由R轴步进电机驱动；PLC控制器控制R轴步进电机及焊枪动作。
[0011]进一步，检测气缸安装Z轴行走机构上，活动端连接直线轴承，直线轴承在设置于Z轴行走机构上的直线轨道上行走；直线轴承上设置支架，探针设置在支架上；PLC控制器控制检测气缸及探针动作。
[0012]采用上述方案后，本实用新型在焊接底侧梁加强板时，X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构分别动作，使得探针对底侧梁加强板进行位置探测，并在PLC控制器中运算形成焊接轨迹，然后，PLC控制器控制X.Y.Z.R轴行走机构动作，使得焊枪依照焊接轨迹对底侧梁加强板进行焊接，可以提高焊接效率，降低生产成本。
[0013]同时，本实用新型设置两组自动焊接单元，可以分别同时对集装箱的前端及后端底侧梁加强板进行焊接，进一步提高生产效率，节约生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型集装箱底侧梁加强板结构示意图；
[0015]图2是本实用新型立体结构示意图；
[0016]图3是本实用新型另一角度立体结构示意图；
[0017]图4是本实用新型局部结构示意图；
[0018]图5是本实用新型工作示意图。
[0019]标号说明
[0020]自动焊接单元IX轴行走机构11[0021 ]X轴滑座111 X轴单轴组件112
[0022]X轴步进电机113Y轴行走机构12
[0023]Y轴安装座121Y轴滑座122
[0024]Y轴单轴组件123Y轴步进电机124
[0025]Z轴行走机构13Z轴安装座131
[0026]Z轴滑座132Z轴单轴组件133
[0027]Z轴步进电机134R轴行走机构14
[0028]R轴步进电机141联轴器142
[0029]转轴143轴承座144
[0030]焊枪15探针16
[0031]检测气缸161直线轴承162
[0032]直线轨道163支架164
[0033]自动焊大梁2集装箱10
[0034]底侧梁加强板20。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。
[0036]参阅图1至图5所示，本实用新型揭示的一种底侧梁加强板自动焊装置，包括两组自动焊接单元1、自动焊大梁2及PLC控制器(图中未示出)。
[0037]自动焊接单元I包括X轴行走机构11、Y轴行走机构12、Ζ轴行走机构13、R轴行走机构14、焊枪15及探针16。
[0038]X轴行走机构11在自动焊大梁2上行走，Y轴行走机构12在X轴行走机构11上行走，Z轴行走机构13在Y轴行走机构12上行走，探针16安装在Z轴行走机构13上，由检测气缸161驱动伸缩，R轴行走机构14安装在Z轴行走机构13上，而焊枪15安装在R轴行走机构14上。
[0039]PLC控制器分别与X轴行走机构11、Y轴行走机构12、Z轴行走机构13、R轴行走机构14、焊枪15、检测气缸161及探针16连接，并控制其动作。
[0040]如图2及图5所示，X轴行走机构11包括X轴滑座111、X轴单轴组件112及X轴步进电机113。Y轴行走机构12安装在X轴滑座111上，X轴滑座111中设置X轴单轴组件112，X轴步进电机113通过X轴单轴组件112驱动X轴滑座111在自动焊大梁2上行走；PLC控制器控制X轴步进电机113动作。
[0041]如图3及图5所示，Y轴行走机构12包括Y轴安装座121、Y轴滑座122、Υ轴单轴组件123及Y轴步进电机124。Y轴安装座121设置在X轴行走机构11上，通常设置在X轴行走机构11 X轴滑座111上，Y轴滑座122中设置Y轴单轴组件123，Y轴步进电机124通过Y轴单轴组件123驱动Y轴滑座122在Y轴安装座121上行走；PLC控制器控制Y轴步进电机124动作。
[0042]如图3所示，Z轴行走机构13包括Z轴安装座131、Z轴滑座132、Z轴单轴组件133及Z轴步进电机134。Z轴安装座131设置在Y轴行走机构12上，Z轴滑座132中设置Z轴单轴组件133，Z轴步进电机134通过Z轴单轴组件133驱动Z轴滑座132在Z轴安装座131上行走；PLC控制器控制Z轴步进电机134动作。
[0043]R轴行走机构14包括R轴步进电机141、联轴器142、转轴143及轴承座144，轴承座144设置在Z轴行走机构13上，而转轴143在轴承座144中转动，转轴143 —端安装焊枪15，另一端连接R轴步进电机141，由R轴步进电机141驱动；PLC控制器控制R轴步进电机141及焊枪15动作。
[0044]如图4所示，检测气缸161安装Z轴行走机构13上，活动端连接直线轴承162，直线轴承162在设置于Z轴行走机构13上的直线轨道163上行走；直线轴承162上设置支架164，探针16设置在支架164上；PLC控制器控制检测气缸161及探针16动作。
[0045]本实用新型在焊接集装箱10底侧梁加强板20时，如图1及图5所示，X轴行走机构11、Y轴行走机构12、Z轴行走机构13分别动作，使得探针16对底侧梁加强板进行位置探测，并在PLC控制器中运算形成焊接轨迹；然后，PLC控制器控制X.Y.Z.R轴行走机构11.12.13.14动作，使得焊枪15依照焊接轨迹对底侧梁加强板进行焊接，可以提高焊接效率,降低生产成本。
[0046]同时，本实用新型设置两组自动焊接单元1，可以分别同时对集装箱10的前端及后端底侧梁加强板20进行焊接，进一步提高生产效率，节约生产成本。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【权利要求】
1.一种底侧梁加强板自动焊装置，其特征在于:包括两组自动焊接单元、自动焊大梁及PLC控制器，自动焊接单元包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪及探针；X轴行走机构在自动焊大梁上行走，Y轴行走机构在X轴行走机构上行走，Z轴行走机构在Y轴行走机构上行走，探针安装在Z轴行走机构上，由检测气缸驱动伸缩，R轴行走机构安装在Z轴行走机构上，而焊枪安装在R轴行走机构上；PLC控制器分别与X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪、检测气缸及探针连接，并控制其动作。
2.如权利要求1所述的一种底侧梁加强板自动焊装置，其特征在于:X轴行走机构包括X轴滑座、X轴单轴组件及X轴步进电机；Y轴行走机构安装在X轴滑座上，X轴滑座中设置X轴单轴组件，X轴步进电机通过X轴单轴组件驱动X轴滑座在自动焊大梁上行走；PLC控制器控制X轴步进电机动作。
3.如权利要求1所述的一种底侧梁加强板自动焊装置，其特征在于:Y轴行走机构包括Y轴安装座、Y轴滑座、Y轴单轴组件及Y轴步进电机；γ轴安装座设置在X轴行走机构上，Y轴滑座中设置Y轴单轴组件，Y轴步进电机通过Y轴单轴组件驱动Y轴滑座在Y轴安装座上行走；PLC控制器控制Y轴步进电机动作。
4.如权利要求1所述的一种底侧梁加强板自动焊装置，其特征在于:Z轴行走机构包括Z轴安装座、Z轴滑座、Z轴单轴组件及Z轴步进电机；Z轴安装座设置在Y轴行走机构上，Z轴滑座中设置Z轴单轴组件，Z轴步进电机通过Z轴单轴组件驱动Z轴滑座在Z轴安装座上行走；PLC控制器控制Z轴步进电机动作。
5.如权利要求1所述的一种底侧梁加强板自动焊装置，其特征在于:R轴行走机构包括R轴步进电机、联轴器、转轴及轴承座，轴承座设置在Z轴行走机构上，而转轴在轴承座中转动，转轴一端安装焊枪，另一端连接R轴步进电机，由R轴步进电机驱动；PLC控制器控制R轴步进电机及焊枪动作。
6.如权利要求1所述的一种底侧梁加强板自动焊装置，其特征在于:检测气缸安装Z轴行走机构上，活动端连接直线轴承，直线轴承在设置于Z轴行走机构上的直线轨道上行走；直线轴承上设置支架，探针设置在支架上；PLC控制器控制检测气缸及探针动作。
【文档编号】B23K37/02GK204135583SQ201420527682
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】张继红, 黄艺荣, 王春山, 宋爱权, 何建中, 郑跃通 申请人:漳州中集集装箱有限公司