一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体地指一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统。包括底座、固定在底座上的支架、安装在支架上的定位系统和固定在支架上的夹持系统；所述的支架上开设有固定铝合金缸盖毛坯的通孔；所述的定位系统包括定位元件；所述的定位元件包括固定于通孔边缘支架上的限制铝合金缸盖毛坯移动的前后定位元件、左右定位元件和上下定位元件。本实用新型结构简单，操作简便，通过夹持系统和定位系统能够很好的将铝合金缸盖毛坯固定住并可靠夹紧，完全满足大批量投入生产应用的条件，具有极大的推广价值。
【专利说明】一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体地指一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统。
【背景技术】
[0002]在汽车发动机铝合金缸盖的制造过程中，毛坯零件加工的质量保证能力一直是影响机械加工生产线投资与产出的主要因素。目前国内机械加工生产线自动化程度均很高，采用机械手自动上料，因此对毛坯零件的定位与夹紧系统的可靠性要求与手动定位夹紧差别很大。
[0003]目前，铝合金缸盖毛坯的定位和夹紧主要有下面两个难题:一是夹爪夹紧点与毛坯斜面接触时会产生偏移，由此会严重影响缸盖毛坯的定位；二是在夹紧过程中的冲击力会破坏初始定位点。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是要解决上述【背景技术】的不足，提供一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统。
[0005]本实用新型的技术方案为:一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统，其特征在于:包括底座、固定在底座上的支架、安装在支架上的定位系统和固定在支架上的夹持系统；所述的支架上开设有固定铝合金缸盖毛坯的通孔；
[0006]所述的定位系统包括定位元件；所述的定位元件包括限制铝合金缸盖毛坯移动的前后定位元件、左右定位元件和上下定位元件；
[0007]所述的夹持系统包括固定于支架上的第一可伸缩旋转油缸和第二可伸缩旋转油缸；所述的第一可伸缩旋转油缸的输出端设置有第一夹爪；所述的第二可伸缩旋转油缸的输出端设置有第二夹爪。
[0008]进一步的所述的夹持系统还包括第三夹爪和第三可伸缩旋转油缸；所述的第三可伸缩旋转油缸固定于支架上，第三可伸缩旋转油缸的输出端设置有第三夹爪。
[0009]进一步的所述的前后定位元件有两个，固定在通孔上部支架上。
[0010]进一步的所述的左右定位元件有两个，左右定位元件包括安装在通孔下部支架上的基座和固定在基座上的与铝合金缸盖毛坯下端面垂直的定位柱。
[0011 ] 进一步的所述的上下定位元件固定于通孔下部边缘的中间位置，上下定位元件上设置有垂直铝合金缸盖毛坯背面的柱状结构。
[0012]进一步的所述的定位系统还包括设置在通孔上下边缘中间的用于限制铝合金缸盖毛移动的上定位块和下定位块。
[0013]进一步的所述的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的前端设置有夹持铝合金缸盖毛坯的圆弧形夹持面。
[0014]本实用新型结构简单，操作简便，通过夹持系统和定位系统能够很好的将铝合金缸盖毛坯固定住，另外也不会对毛坯产生损伤，完全满足大批量投入生产应用的条件，具有极大的推广价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1:本实用新型未夹持毛坯的正视图；
[0016]图2:本实用新型未夹持毛坯的侧视图；
[0017]图3:本实用新型未夹持毛坯的后视图；
[0018]图4:本实用新型未夹持毛坯的俯视图；
[0019]图5:本实用新型未夹持毛坯的轴视图；
[0020]图6:本实用新型夹持毛坯的正视图；
[0021]图7:本实用新型夹持毛坯的侧视图；
[0022]图8:本实用新型夹持毛坯的后视图；
[0023]图9:本实用新型夹持毛坯的俯视图；
[0024]图10:本实用新型夹持毛坯的轴视图；
[0025]图11:铝合金缸盖毛坯的轴视图；
[0026]图12:铝合金缸盖毛坯的仰视图；
[0027]图13:铝合金缸盖毛坯的左视图；
[0028]图14:铝合金缸盖毛坯的俯视图；
[0029]图15:铝合金缸盖毛坯的正视图；
[0030]图16:铝合金缸盖毛坯的右视图；
[0031]图17:夹爪端部结构示意图；
[0032]图18:夹爪与液压控制系统连接结构示意图；
[0033]图19:本实用新型的爆炸示意图；
[0034]其中:1 一底座；2—支架；3—通孔；4一销合金缸盖毛还；5一前后定位兀件；6—左右定位元件；7—上下定位元件；8—第一夹爪；9一第一可伸缩旋转油缸；10—第二夹爪；
11一第二可伸缩旋转油缸；12—第三夹爪；13—第三可伸缩旋转油缸；14一第一液压控制系统；15—第二液压控制系统；16—上定位块；17—下定位块；18—第一定位点；19一第二定位点；20—第二定位点；21—第四定位点；22—第五定位点；23—第六定位点；24—第七定位点。
【具体实施方式】
[0035]如图1?19所示的一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统，包括底座1、固定在底座I上的支架2、安装在支架2上的定位系统和固定在支架2上的夹持系统，铝合金缸盖毛坯通过定位系统和夹持系统的共同作用固定。
[0036]铝合金缸盖毛坯上设置有多个定位点，如图11?16和图19所示为铝合金缸盖毛坯4的结构，其中包括第一定位点18、第二定位点19、第三定位点20、第四定位点21、第五定位点22、第六定位点23和第七定位点24，定位系统和夹持系统通过这个七个定位点将铝合金缸盖毛坯4固定在支架2上。
[0037]其中，定位系统包括固定于通孔3边缘支架2上的限制铝合金缸盖毛坯4移动的前后定位元件5、左右定位元件6和上下定位元件7。前后定位元件5安装在支架2正面上(如图1和19所示，支架的正面为图中的正面)，用于限制铝合金缸盖毛坯4的自由度，前后定位元件5有两个，分别设置在通孔2上部边缘的两边。
[0038]左右定位元件6有两个，分别设置在通孔3下部边缘的两侧，左右定位元件6包括安装在通孔3下部边缘支架2上的基座6.2和安装在基座6.2上的垂直铝合金缸盖毛坯4下端面的定位柱6.1，其中该定位柱6.1通过插入到铝合金缸盖毛坯4上的第七定位点24固定住铝合金缸盖毛坯4，防止铝合金缸盖毛坯4左右移动。
[0039]上下定位元件7安装在通孔3下部边缘的中间，如图1?5所示，上下定位元件7上端设置有垂直铝合金缸盖毛坯4背面的柱状结构，该柱状结构通过伸入到第六定位点23固定住铝合金缸盖毛坯4。
[0040]为了更进一步的固定住铝合金缸盖毛坯4，还设置有上定位块16和下定位块17，其中，上定位块16和下定位块17分别安装在通孔3上、下边缘的中间，上定位块16卡合进入到第四定位点21，下定位块17卡合进入到第五定位点22，固定住铝合金缸盖毛坯4。
[0041]夹持系统包括第一夹爪8、第一可伸缩旋转油缸9、第二夹爪10、第二可伸缩旋转油缸11、第三夹爪12和第三可伸缩旋转油缸13，可伸缩旋转油缸的输出端穿过支架2，夹爪固定在可伸缩旋转油缸的输出端，通过可伸缩旋转油缸的驱动作旋转和前后进给运动。
[0042]第一可伸缩旋转油缸9安装在通孔下部边缘支架2的中间，第一夹爪8对应铝合金缸盖毛坯4中间的第一定位点18，第一夹爪8旋转卡合进入到第一定位点18后，第一夹爪8向后伸缩钩住铝合金缸盖毛坯4，在垂直支架的方向上固定住铝合金缸盖毛坯4。
[0043]第二可伸缩旋转油缸11和第三可伸缩旋转油缸13分别设置在通孔3上部边缘的两侧，第二夹爪10和第三夹爪12分别固定在第二可伸缩旋转油缸11和第三可伸缩旋转油缸13的端部，第二夹爪10和第三夹爪12分别对应铝合金缸盖毛坯4上的第二定位点19和第三定位点20，第二夹爪10和第三夹爪12旋转进入到第二定位点19和第三定位点20，再向后伸缩钩住铝合金缸盖毛坯4。
[0044]如图17所示，夹爪的前端设置有圆弧形的接触端，这样的设置可以避免在夹持铝合金缸盖毛坯4的过程中保持稳定夹持铝合金缸盖毛坯4。
[0045]第一可伸缩旋转油缸9另一端连接有第一液压控制系统14，第二可伸缩旋转油缸11另一端连接有第二液压控制系统15，第三可伸缩旋转油缸13的另一端连接有第三液压控制系统25，通过液压控制系统控制可伸缩旋转油缸的旋转和伸缩。
[0046]实际应用中，如图18所示，需要对缸盖毛坯进行预夹紧，采用第二液压控制系统15，第二液压控制系统15为10±2Bar的低压液压控制系统，通过第二液压控制系统15控制三个夹爪夹持缸盖毛坯4，其中通过管路系统调节三个夹爪的夹持顺序，即第二夹爪10和第三夹爪12先于第一夹爪8进行夹紧动作，设计的目的是防止第一夹爪8夹持缸盖毛坯4时出现缸盖毛坯4上的第二定位点19和第三定位点20脱离定位元件6的定位。
[0047]当缸盖毛坯预夹紧后，第二步采用第一液压控制系统14控制三个夹爪进行最后的加紧作用，第一液压控制系统14为压力40±2Bar的高压液压控制系统。
[0048]使用时，将铝合金缸盖毛坯4对照通孔3的形状放置，将铝合金缸盖毛坯4上的定位点对应通孔3上设置的定位元件和定位块进行安装定位，定位完成后，第二液压控制系统15控制第二夹爪10、第三夹爪12和第一夹爪8先低压夹持住铝合金缸盖毛坯4，再通过第一液压控制系统14控制三个夹爪10、12、8高压夹持铝合金缸盖毛坯4，即完成夹持过程。
[0049]本实用新型结构简单，操作简便，通过夹持系统和定位系统能够很好的将铝合金缸盖毛坯固定住并可靠夹紧，完全满足大批量投入生产应用的条件，具有极大的推广价值。
【权利要求】
1.一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统，其特征在于:包括底座(I)、固定在底座(I)上的支架(2)、安装在支架(2)上的定位系统和固定在支架(2)上的夹持系统；所述的支架(2)上开设有固定铝合金缸盖毛坯⑷的通孔(3); 所述的定位系统包括定位元件；所述的定位元件包括限制铝合金缸盖毛坯(4)移动的前后定位元件(5)、左右定位元件(6)和上下定位元件(7)； 所述的夹持系统包括固定于支架(2)上的第一可伸缩旋转油缸(9)和第二可伸缩旋转油缸(11);所述的第一可伸缩旋转油缸(9)的输出端设置有第一夹爪(8);所述的第二可伸缩旋转油缸(11)的输出端设置有第二夹爪(10)。
2.如权利要求1所述的一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统，其特征在于:所述的夹持系统还包括第三夹爪(12)和第三可伸缩旋转油缸(13);所述的第三可伸缩旋转油缸(13)固定于支架(2)上，第三可伸缩旋转油缸(13)的输出端安装有第三夹爪(12)。
3.如权利要求1所述的一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统，其特征在于:所述的前后定位元件(5)有两个，固定在通孔(3)上部支架(2)上。
4.如权利要求1所述的一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统，其特征在于:所述的左右定位元件(6)有两个，左右定位元件(6)包括安装在通孔(3)下部支架(2)上的基座(6.2)和固定在基座(6.2)上的与铝合金缸盖毛坯(4)下端面垂直的定位柱(6.1)。
5.如权利要求1所述的一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统，其特征在于:所述的上下定位元件(7)固定于通孔(3)下部边缘的中间位置，上下定位元件(7)上设置有垂直铝合金缸盖毛坯(4)背面的柱状结构。
6.如权利要求1所述的一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统，其特征在于:所述的定位系统还包括设置在通孔(3)上下边缘中间的用于限制铝合金缸盖毛坯(4)移动的上定位块(16)和下定位块(17) ο
7.如权利要求1所述的一种用于铝合金缸盖毛坯的定位夹紧系统，其特征在于:所述的第一夹爪(8)、第二夹爪(10)和第三夹爪(12)的前端设置有夹持铝合金缸盖毛坯(4)的圆弧形夹持面。
【文档编号】B23Q3/08GK204135766SQ201420569144
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】刘华 申请人:神龙汽车有限公司