一种伺服增程上下料设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种伺服增程上下料设备，包括：升降用伺服电机、工作平台、安装同步带轮的伺服电机、下层叉子、上层叉子、丝杠、线规Ⅰ、线规Ⅱ、线规Ⅲ、机架、接液盒、支座、同步带、同步带惰轮。本实用新型的有益效果是：降低了成本投入、上下料效率高、自动化程度高，通用性广，可靠稳定，速度及行程可无级调节、提高了输送效率和运动平稳性。
【专利说明】一种伺服增程上下料设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于立式机械加工中心的上下料设备，具体的涉及一种伺服增程上下料设备，属于机械加工领域。
【背景技术】
[0002]在机械加工领域内，由于异型工件占很大比重，如:汽车的缸体、缸盖、机油冷却器壳体、差速器壳体、分动器壳体、离合器壳体、变速器壳体等；此类零件在机加工的过程中普遍存在上下料(定位，装夹，拆卸)困难的问题。目前，传统的方法是由操作人员手动完成，由于人工参与效率低下，因此也成为了异性工件的加工瓶颈。为了解决效率低下的问题，传统的方式是通过增加机床及人员的数量。较先进的方式是通过机械手完成工件的上下料，但是这种上料方式，每种工件需要配备专用的夹具，成本高，整线配置时间长，而且上下料时间较长。如何提供一种伺服增程上下料设备，是本实用新型研究的目的。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效、高精度、通用性广、可靠稳定的伺服增程上下料设备，达到了降低成本、节约上下料时间的效果。
[0004]一种伺服增程上下料设备，包括:升降用伺服电机、工作平台、安装同步带轮的伺服电机、下层叉子、上层叉子、丝杠、线规1、线规I1、线规II1、机架、接液盒、支座、同步带、同步带惰轮；所述的升降用伺服电机控制工作平台升降；所述的下层叉子由安装同步带轮的伺服电机控制伸缩；所述的丝杠由升降用伺服电机驱动；所述的工作平台上固定设置有线规1、线规III ;所述的丝杠通过丝杠螺母控制工作平台升降；所述的机架通过电机固定板与升降用伺服电机连接；所述的机架与地脚相连接；所述的接液盒固定设置在机架上；所述的机架上设置有固定平台；所述的固定平台上设置有支座；所述的支座用两块分别与右侧镀铬板、中间镀铬板、左侧镀铬板相连接；所述的右侧镀铬板、左侧镀铬板分别固定有粗限位块；所述的线规I用两条与两个滑块II组成滑动副；所述的下层叉子用两个与两个滑块II连接为一体；所述的连接把手将两个下层叉子连接；所述的下层叉子上固定设置有线规II ;所述的线规II与滑块I组成滑动副；所述的滑块I与上层叉子连成一体；所述的同步带与安装同步带轮的伺服电机和两个同步带惰轮形成环路；所述的同步带与其中一个下层叉子相连接；所述的下层叉子通过一链式传动装置作用于上层叉子。
[0005]本实用新型的有益效果是:降低了成本投入、上下料效率高、自动化程度高，通用性广，可靠稳定，速度及行程可无级调节、提高了输送效率和运动平稳性。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型示意图；
[0007]图2为本实用新型的主视图。
[0008]其中:地脚1、机架2、接液盒3、固定平台4、支座5、右侧镀铬板6、中间镀铬板7、连接把手8、粗限位块9、链式传动装置10、上层叉子11，滑块I 12、下层叉子13、左侧镀铬板14、电机固定板15、线规I 16、滑块II 17、线规II 18、同步带惰轮19、线规III20、工作平台21，丝杠螺母22，丝杠23、安装同步带轮的伺服电机24、同步带25、升降用伺服电机26。
[0009]下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步分析。
【具体实施方式】
[0010]一台升降用伺服电机26驱动丝杠23，丝杠23通过丝杠螺母22带动整个工作平台21的上升或下降，线规III 20固定在工作平台21上为工作平台21的升降运动提供导向。升降伺服电机26通过电机固定板15连接于机架2上，机架2与地脚I相连接，地脚I用来调节设备的高度并将设备与基础地基连接起来；接液盒3固定于机架2上，固定平台4连接于机架2上，支座5连接在固定平台4上，右侧镀铬板6、中间镀铬板7、左侧镀铬板14分别与两块支座5连接；右侧镀铬板6，左侧镀铬板14上分别固定一粗限位块9，通过粗限位块9将工件进行大致定位；两条线规I 16固定在工作平台21上，两个滑块II 17与两条线规
I16组成滑动副，两个下层叉子13与两个滑块II 17连接为一体；连接把手8将两个下层叉子连接，并同时动作；线规II 18固定在下层叉子13上，滑块I 12与线规II 18组成滑动副；上层叉子11与滑块I 12连接为一体；一同步带25绕过安装同步带轮的伺服电机24和两个同步带惰轮19形成环路，同步带25与一个下层叉子13相连接，从而将安装同步带轮的伺服电机24的回转运动，转化为下层叉子13的水平运动；下层叉子13的水平运动通过一链式传动装置10作用于上层叉子11上，从而实现上层叉子11的伸缩运动。
[0011]以上对本实用新型所提供的技术方案做了详细的介绍，对于本领域技术人员依据本实用新型具体应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种伺服增程上下料设备，其特征在于:包括升降用伺服电机、工作平台、安装同步带轮的伺服电机、下层叉子、上层叉子、丝杠、线规1、线规I1、线规II1、机架、接液盒、支座、同步带、同步带惰轮；所述的升降用伺服电机控制工作平台升降；所述的下层叉子由安装同步带轮的伺服电机控制伸缩；所述的丝杠由升降用伺服电机驱动；所述的工作平台上固定设置有线规1、线规III ;所述的丝杠通过丝杠螺母控制工作平台升降；所述的机架通过电机固定板与升降用伺服电机连接；所述的机架与地脚相连接；所述的接液盒固定设置在机架上；所述的机架上设置有固定平台；所述的固定平台上设置有支座；所述的支座用两块分别与右侧镀铬板、中间镀铬板、左侧镀铬板相连接；所述的右侧镀铬板、左侧镀铬板分别固定有粗限位块；所述的下层叉子用两个与两个滑块II连接为一体；所述的连接把手将两个下层叉子连接；所述的下层叉子上固定设置有线规II ;所述的滑块I与上层叉子连成一体；所述的同步带与其中一个下层叉子相连接；所述的下层叉子通过一链式传动装置作用于上层叉子。
2.根据权利要求1所述的一种伺服增程上下料设备，其特征在于:所述的线规I用两条与两个滑块II组成滑动副。
3.根据权利要求1所述的一种伺服增程上下料设备，其特征在于:所述的线规II与滑块I组成滑动副。
4.根据权利要求1所述的一种伺服增程上下料设备，其特征在于:所述的同步带与安装同步带轮的伺服电机和两个同步带惰轮形成环路。
【文档编号】B23Q5/40GK204160243SQ201420601014
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】赵亚宁, 王保国, 俞科, 陈翔宇, 梁珊, 王红霞 申请人:宁夏共享机床辅机有限公司