向护罩中自动装垫片的设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型中的向护罩中自动装垫片的设备，包括第一振动盘，第二振动盘，支架，工作台，第一送料机构，第二送料机构；工作台水平的固定在支架上，其上表面左侧设有衔接第一振动盘出料口的第一导向槽，右侧设有衔接第二振动盘出料口的第二导向槽，中部设有与第一导向槽和第二导向槽交汇的导向孔；导向孔正对位于其正上方的护罩内的垫片孔；第一送料机构设于工作台下方，第二送料机构设于工作台上方；第一送料机构能将位于导向孔内的垫片顶入位于导向孔正上方的护罩的垫片孔内，第二送料机构给予位于导向孔正上方的护罩向下的压力。将垫片装入护罩中采用全自动化设备，提高了生产效率，降低了工作强度，也避免了漏装垫片的现象。
【专利说明】向护罩中自动装垫片的设备
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及打印耗材领域，具体涉及一种向墨盒护罩中装垫片的自动化设备。
【【背景技术】】
[0002]如图1，设于护罩中的垫片100用来密封墨盒的出墨孔，而向护罩200中装垫片100是由操作员一手拿护罩200，一手拿垫片100，然后将垫片100塞进护罩中的垫片孔2001。这样的加工工序有诸多不足:
[0003]1.操作员手工装垫片时容易疲劳；
[0004]2.操作员手工装垫片时效率低；
[0005]3.操作员手工装垫片时，易出现护罩漏装垫片的现象，影响后续加工和产品品质。【
【发明内容】
】
[0006]为了解决上述问题，本实用新型提供一种将垫片自动装入护罩中的自动化设备。
[0007]本实用新型采用如下技术方案，构造向护罩中自动装垫片的设备，包括第一振动盘，第二振动盘，支架，工作台，第一送料机构，第二送料机构；工作台水平的固定在支架上，其上表面左侧设有衔接第一振动盘出料口的第一导向槽，右侧设有衔接第二振动盘出料口的第二导向槽，中部设有与第一导向槽和第二导向槽交汇的导向孔；导向孔正对位于其正上方的护罩内的垫片孔；第一送料机构设于工作台下方，第二送料机构设于工作台上方；第一送料机构能将位于导向孔内的垫片顶入位于导向孔正上方的护罩的垫片孔内，第二送料机构给予位于导向孔正上方的护罩向下的压力。
[0008]优选的，所述第一送料机构包括第一气缸，和第一气缸的活塞杆连接的第一推杆，第二气缸，和第二气缸的活塞杆连接的支座，中空筒状的第二推杆；第一气缸固定在支座侧部，第一推杆的自由端穿设于第二推杆内，第一推杆能随着第一气缸的活塞杆伸出，向上运动到导向孔内；第二推杆固定在支座顶部，能随着第二气缸的活塞杆伸出，向上运动到导向孔内。
[0009]优选的，所述第二送料机构包括第三气缸，和第三气缸的活塞杆连接的第三推杆；第三推杆能随着第三气缸的活塞杆伸出运动到位于导向孔上方的护罩上表面。
[0010]优选的，所述工作台设有与导向孔交汇且位于支架相对一侧的第三导向槽，所述向护罩中自动装垫片的设备还包括收料机构，收料机构包括第四气缸，和第四气缸的活塞杆连接的第四推杆；第四推杆的自由端穿过支架，能随着第四气缸的活塞杆伸出将位于导向孔正上方的护罩推入第三导向槽。
[0011]本实用新型的有益技术效果是:
[0012]将垫片装入护罩中采用全自动化设备，提高了生产效率，降低了工作强度，也避免了漏装垫片的现象；同时第一推杆和第二推杆分两步将垫片非常服帖的顶入护罩内，提高了产品品质。该设备还有自动收料机构，无需人工收料。【【专利附图】
【附图说明】】
[0013]图1垫片和护罩一个角度的立体图；
[0014]图2实施例一中的向护罩中自动装垫片的设备的一个角度的立体图；
[0015]图3实施例一中的向护罩中自动装垫片的设备的一个角度的结构分解示意图；
[0016]图4实施例一中的向护罩中自动装垫片的设备的A处结构放大图。
【【具体实施方式】】
[0017]为了使本专利的技术方案和技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利的【具体实施方式】进行详细描述。
[0018]如图2至图4，本实施例中的向护罩中装垫片的自动化设备，包括第一振动盘I，第二振动盘2，支架3，工作台4，第一送料机构5，第二送料机构6，收料机构。第一振动盘1，第二振动盘2，第一送料机构5和第二送料机构6，收料机构均和主控机构(未画出)连接。
[0019]第一振动盘I内装有垫片100，第二振动盘2内装有护罩200。
[0020]工作台4水平的固定在支架3上。工作台4上表面左侧设有衔接第一振动盘I出料口的第一导向槽41，工作台4右侧设有衔接第二振动盘2出料口的第二导向槽42，与支架3相对的一侧设有正对收料机构的第三导向槽43，工作台4中央设有截面不小于下述第二推杆55截面的导向孔44，导向孔44与第一导向槽41，第二导向槽42，第三导向槽43交汇。导向孔44正对运动到其上方的护罩200的垫片孔2001。
[0021]第一送料机构5设于工作台4下方且与支架3固定连接，包括第一气缸51，和第一气缸51的活塞杆连接的第一推杆52，第二气缸53，和第二气缸53的活塞杆连接的支座54，中空筒状的第二推杆55,限位板56第一传感器(未画出)。第一气缸51固定在支座54侧部，第一推杆52自由端端穿设于第二推杆55内，且能在第二推杆55内随着第一气缸51的活塞杆伸缩往复运动。第二气缸53与支架3固定连接；第二推杆55与支座54上表面通过螺钉固定连接，穿过限位板56上的导向孔561，且与限位板56通过螺钉固定连接。第一传感器设于第一导向槽41内且靠近靠近导向孔44的端口处。
[0022]第二送料机构6设于工作台4的上方且与支架3固定连接，包括第三气缸61，第三推杆62，第二传感器(未画出)。第三推杆62与第三气缸61的活塞杆连接，能随着第三气缸61的活塞杆伸出运动到位于导向孔44上方的护罩200上表面。第二传感器设于第二导向槽42内且靠近导向孔44的端口处。
[0023]收料机构包括第四气缸(未画出)，第四推杆71，第四推杆71—端与第四气缸的活塞杆连接，另一端穿过支架3，其能随着第四气缸的活塞杆伸出，将位于导向孔44上方的护罩200推入第三导向槽43。
[0024]本设备的工作原理如下:
[0025]S1:垫片100在第一振动盘I的振动下顺序进入其出料通道，向出料口方向运动；护罩200在第二振动盘2的振动下顺序进入其出料口通道，向出料口方向运动；
[0026]S2:第一导向槽41内的第一传感器检测到垫片100运动到位，第二导向槽42内的第二传感器检测到护罩200运动到位，则第三气缸61的活塞杆向下伸出，推动第三推杆62向下运动，第三推杆62给予护罩200在装配过程中向下的压力，以避免其移动；第一送料机构5的第一气缸51推动第一推杆52向上运动，第一推杆52给垫片100中部向上的压力，将垫片100顶入护罩200的垫片孔2001内；由于垫片100较软，要服帖的装入护罩200的垫片孔2001内，需要在垫片100边缘再施加向上的压力。于是第二气缸53的活塞杆伸出，带动支座54，第一气缸51，第一推杆52，第二推杆55，限位板56整体上行，第二推杆55给予垫片100边缘向上的压力。
[0027]S3:装配完毕,第一气缸51、第二气缸53、第三气缸61、回复原位，第四气缸的活塞杆伸出，带动第四推杆71推动装有垫片100的护罩200进入第三导向槽43，向位于第三导向槽43下方的收料容器(未画出)运动。
[0028]S4:第四气缸的活塞杆回复原位，开始下一次装配工序。
[0029]以上所述仅为本专利的优选实施例而已，并不用于限制本专利，对于本领域的技术人员来说，本专利可以有各种更改和变化。凡在本专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.向护罩中自动装垫片的设备，包括第一振动盘，第二振动盘，支架，工作台，第一送料机构，第二送料机构； 工作台水平的固定在支架上，其上表面左侧设有衔接第一振动盘出料口的第一导向槽，右侧设有衔接第二振动盘出料口的第二导向槽，中部设有与第一导向槽和第二导向槽交汇的导向孔；导向孔正对位于其正上方的护罩内的垫片孔； 第一送料机构设于工作台下方，第二送料机构设于工作台上方；第一送料机构能将位于导向孔内的垫片顶入位于导向孔正上方的护罩的垫片孔内，第二送料机构给予位于导向孔正上方的护罩向下的压力。
2.如权利要求1所述的向护罩中自动装垫片的设备，其特征在于:所述第一送料机构包括第一气缸，和第一气缸的活塞杆连接的第一推杆，第二气缸，和第二气缸的活塞杆连接的支座，中空筒状的第二推杆；第一气缸固定在支座侧部，第一推杆的自由端穿设于第二推杆内，第一推杆能随着第一气缸的活塞杆伸出，向上运动到导向孔内；第二推杆固定在支座顶部，能随着第二气缸的活塞杆伸出，向上运动到导向孔内。
3.如权利要求1所述的向护罩中自动装垫片的设备，其特征在于:所述第二送料机构包括第三气缸，和第三气缸的活塞杆连接的第三推杆；第三推杆能随着第三气缸的活塞杆伸出运动到位于导向孔上方的护罩上表面。
4.如权利要求1至3任一所述的向护罩中自动装垫片的设备，其特征在于:所述工作台设有与导向孔交汇且位于支架相对一侧的第三导向槽，所述向护罩中自动装垫片的设备还包括收料机构，收料机构包括第四气缸，和第四气缸的活塞杆连接的第四推杆；第四推杆的自由端穿过支架，能随着第四气缸的活塞杆伸出将位于导向孔正上方的护罩推入第三导向槽。
【文档编号】B23P19/08GK204171659SQ201420613957
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】周欣, 孙昌武, 张海洪, 罗长德, 郭耿伟, 李舒怀 申请人:珠海市拓杰科技有限公司