技术总结
本发明公开了机器人激光焊接离焦量自动调整装置及其方法,该装置包括第一伺服电机、激光发射枪、第二伺服电机、激光位移传感器以及控制系统;本装置对钢板进行焊接时,首先利用激光位移传感器对待焊接钢板的焊接缝隙的轮廓进行扫描,获取焊接缝隙的焦距变化情况,并根据相应的焦距变化情况调整激光发射枪的位置,以保持离焦量保持稳定,从而本装置对表面凹凸不平或坑坑洼洼的钢板进行焊接时,也保证离焦量保持稳定,保证了焊接的质量;对钢板进行焊接时,不会对钢板造成挤压,美化焊缝。
技术研发人员:谢克庆
受保护的技术使用者:佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
文档号码:201510689713
技术研发日:2015.10.23
技术公布日:2017.06.06