1.一种加工中心ATC 系统拔刀力检测装置，由刀柄部分和电路部分两大部分组成。
2.根据权利要求1所述的加工中心ATC 系统拔刀力检测装置，其特征是所述的刀柄以BT-50型号的刀柄为例在不改变其外形结构尺寸和功能的条件下进行改装，该刀柄包括拉钉、上部刀柄、下部刀柄和保护外壳。
3.根据权利要求1所述的加工中心ATC 系统拔刀力检测装置，其特征是所述的电路部分包括测力传感器、电池和电路板及UC600数据存储模块。
4.根据权利要求1所述的加工中心ATC 系统拔刀力检测装置，其特征是所述的测力传感器选用两端都带有螺纹柱的圆柱形电阻应变式力传感器， 加工中心刀柄向ATC系统刀库中拔出或插入刀套内时拉钉受力时间比较短，假设拉钉顶开刀套钢锁球的受力行程为10mm，机械手移动速度为1m/s，那么拉钉受力时间为0.01s即10ms；为了便于测力传感器与刀柄的拆装，测力传感器上端设计了一对带切边的凸台。
5.根据权利要求1所述的加工中心ATC 系统拔刀力检测装置，其特征是所述的ATC系统拔刀力与插刀力检测装置电路部分包括测力传感器、数据处理电路、数据存储模块、电源等。