用于移动负载及用于其控制的装置和方法与流程

文档序号:11159735阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于移动负载及用于其控制的装置(1),其特征在于,所述装置(1)包括:

—控制单元(7),所述控制单元被配置为至少接收第一信号(S1)并至少根据该第一信号(S1)发送驱动信号(Sp);

—马达(2),所述马达被配置为至少根据所述驱动信号(Sp)产生移动;

—致动器(5),所述致动器连接到所述马达(2),并且被配置为至少根据由所述马达(2)产生的所述移动而将移动传递到所述负载;

—测量设备(10),所述测量设备适于检测与所述移动在物理上相关的物理量;

所述控制单元(7)至少部分地被编程为根据至少所述第一信号(S1)和由所述测量设备(10)执行的至少一个检测来控制由所述马达(2)产生的所述移动。

2.根据权利要求1所述的装置(1),包括适于将所述驱动信号(Sp)从所述控制单元(7)传输到所述马达(2)的连接设备,并且其中所述驱动信号(Sp)有效地增大和/或减小和/或调节与所述马达(2)产生的移动关联的速度。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1),所述装置(1)包括适于在所述控制单元(7)和所述测量设备(10)之间至少传输第二信号(S2)的连接设备,所述第二信号(S2)有效地激活至少一部分所述测量设备(10)。

4.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置(1),所述装置(1)包括适于在所述测量设备(10)和所述控制单元(7)之间至少传输第三信号(S3)的连接设备,所述第三信号(S3)至少部分地与由所述测量设备(10)检测的所述物理量相关。

5.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置(1),其中,所述控制单元(7)适于至少根据所述第三信号(S3)控制所述驱动信号(Sp)的时间模式。

6.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置(1),其中所述控制单元(7)适于至少基于所述第一信号(S1)控制所述驱动信号(Sp)的时间模式。

7.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置(1),其中所述致动器(5)包括具有斜面(5d、5e)的移动设备,所述移动设备包括适于使所述斜面(5d、5e)相互地滑动的元件(5c)。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置包括密封外壳(5a),所述密封外壳(5a)在内部限定所述斜面操纵设备(5d、5e)和所述元件(5c)。

9.根据权利要求7或8所述的装置(1),其中所述元件(5c)至少部分地带有螺纹。

10.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置(1),其特征在于,所述马达(2)包括驱动轴,并且所述物理量与所述驱动轴的旋转相关。

11.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置(1),其特征在于,所述测量设备(10)包括编码器。

12.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置(1),其特征在于,所述传动设备(3,4)包括优选地均带齿的第一皮带轮(8a)和第二皮带轮(8b)以及优选地带齿的传送带(9),所述皮带轮(8a和8b)啮合在所述传送带(9)上。

13.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置(1),其中,所述传动设备包括含有至少一个行星齿轮的机构(3)。

14.根据权利要求12和13所述的装置(1),其中,所述机构(8b)、所述第一皮带轮(8a)、所述传送带(9)和所述第二皮带轮(8b)沿从所述马达(2)到所述致动器(5)的运动方向顺序地布置。

15.根据权利要求12所述的装置(1),其中,鉴于所述马达(2)和所述第一皮带轮(8a)在垂直于所述致动器(5)作用方向的平面上的投影,所述马达(2)和所述第一皮带轮(8a)被布置在与所述第二皮带轮(8b)和所述致动器(5)的布置方向相反的方向上。

16.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置(1),其中,鉴于所述马达(2)和所述致动器(5)在垂直于所述致动器(5)的致动方向的平面上的投影,所述马达(2)在所述致动器(5)的旁边。

17.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置,其特征在于,所述控制单元(7)包括与印刷电路板(7b)相关联的通信设备(11),以允许通过通信网络驱动所述马达(2);所述通信设备(11)关联于可从远程装置(PC)访问的接口模块(12),以向所述控制单元(7)发送所述第一信号S1。

18.一种使用根据前述权利要求中一项或多项所述的装置(1)的方法,其中,所述过程包括如下步骤:基于用倾斜度检测器对倾斜度的至少一个检测,将垂直于与机器一体的第一理想表面的第一理想直线相对于能够垂直于第二理想参考表面的第二理想直线定向。

19.根据权利要求16所述的方法,其中所述检测器是电子的,并且提供高的精度和/或精确度,优选地在微米范围内。

20.一种用于加工和/或处理物体的工业机器,包括根据权利要求1至17中的一项或多项所述的装置(1)。

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