1.一种快速冲压机，包括冲压单元，其特征在于：冲压单元包括两个或两个以上的冲压工位及在工位间传送工件的工件传送装置；冲压工位包括冲压模具及与该冲压模具配合工作的工件夹持机械手，冲压工位从冲压单元的上料端至下料端依次排列；工件传送装置为位于工件夹持机械手下方的平面两自由度移动工作台， 它包括前后移动台和左右移动台，左右移动台设置在前后移动台上，前后移动台通过齿轮齿条传动机构控制，左右移动台上设置有夹持工件的可控转角卡盘。
2.根据权利要求1所述的快速冲压机，其特征在于：在冲压单元上料端处设置有料斗上料单元，所述料斗中部设置有将料斗分成上下两部分的斜面，所述斜面的下边沿与料斗侧壁之间设置有允许工件下落的工件下落口，所述斜面下方设置有将工件传送到工件夹持机械手下方的给料拖架，所述给料拖架上设置有与工件下落口对应的放置工件的凹口。
3.根据权利要求2所述的快速冲压机，其特征在于：所述工件下落口处的料斗侧壁上开有缝隙，所述缝隙处设置可伸进缝隙的工件拨动杆，所述工件拨动杆设置有控制工件拨动杆转动的机构，所述工件下落口处设置有控制所述工件下落口开合的开合板，所述开合板连接开合控制机构，所述料斗内的斜面上方设置有将料斗空间分为两部分的可移动隔板，所述隔板设置有控制隔板移动的移动机构。
4.根据权利要求2所述的快速冲压机，其特征在于：冲压单元上料端侧的工件夹持机械手下方设置有顶起给料拖架上工件的升降托架。
5.根据权利要求2所述的快速冲压机，其特征在于：上料单元还包括周转箱和设置在料斗与周转箱之间的传送带，周转箱底板包括活动底板和固定底板；所述活动底板可滑动的设置在固定底板上，伸缩装置控制活动底板相对固定底板滑动改变活动底板与周转箱前端壁板之间空隙的大小，在所述空隙位于传送带上方；固定底板与后端壁板为一体，升降装置控制固定底板的倾斜。
6.根据权利要求5所述的快速冲压机，其特征在于：周转箱的两侧壁板为活动侧壁板，侧壁板移动装置控制两侧壁板的间距，传送带与空隙之间设置有转辊，转辊上设置有与空隙对应的凹槽。
7.根据权利要求1所述的快速冲压机，其特征在于：在冲压单元的下料端处设置有用于导向滚落工件的叠放着的上、下两个导槽，两导槽成有利于工件滚落的倾斜状态，对应上导槽的进料端口设置有顶块，顶块与上导槽的进料端口之间设置有可升降工件的升降架，升降架的架体可滑动的穿过下导槽，升降架位于冲压工位的工件夹持机械手的下方。
8.根据权利要求7所述的快速冲压机，其特征在于：导向槽后方设置有工件码放装置；工件码放装置包括码放台及设置在码放台后方的工件下放装置，工件下放装置上设置有对置的左右两个可沿工件长度方向移动的工件托板，工件托板下方设置有周转箱；码放台台面位于下导槽出口下方，码放台台面上方设置有可相对台面上下及前后移动的工件挡块。
9.根据权利要求8所述的快速冲压机，其特征在于：对应工件的两端侧在所述的码放台的台面上设置有可沿工件长度方向移动的工件端部基准面。
10.根据权利要求8所述的快速冲压机，其特征在于：工件托板设置在工件下放装置的侧架板上，移动装置控制侧架板沿工件长度方向移动。