1.一种多工位冷镦成形设备控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取成形力测量数据集，所述成形力测量数据集包括多个成形力测量数据组，每个所述成形力测量数据组分别对应一个成形工位；
判断所述成形力测量数据集中的所有成形力测量数据组是否均满足成形力公差带要求；
根据判断结果，控制所述多工位冷镦成形设备停机或进入下一工序。
2.根据权利要求1所述的多工位冷镦成形设备控制方法，其特征在于，所述获取成形力测量数据集的步骤包括：
获取采集状态控制信息；
判断所述采集状态控制信息是否有效；
在所述采集状态控制信息有效时，同步采集多个压电力传感器采集通道输出的压电信号，并添加到对应的成形力测量数据组中，其中，所述成形力测量数据组与所述采集通道一一对应；
在所述采集状态控制信息无效时，停止采集所述压电信号。
3.根据权利要求1所述的多工位冷镦成形设备控制方法，其特征在于，所述判断成形力测量数据集中的所有成形力测量数据组是否均满足成形力公差带要求的步骤包括：
确定每个所述成形力测量数据组的有效起点和有效终点；
对每个所述成形力测量数据组，在从有效起点至有效终点之间的有效区间内，逐点与所述成形工位对应的成形力公差带进行比较；若所述有效区间内的任一成形力测量值超出所述成形力公差带时，判断所述成形力测量数据组不满足所述成形力公差带要求；在所述有效区间内的全部成形力测量值均落入所述公差带内时，判断所述成形力测量数据组满足所述成形力公差带要求。
4.根据权利要求1所述的多工位冷镦成形设备控制方法，其特征在于，所述根据判断结果，控制所述多工位冷镦成形设备停机或进入下一工序的步骤包括：
在任一成形力测量数据组不满足成形力公差带要求时，向第一继电器发出停机指令；
在所有成形力测量数据组均满足成形力公差带要求时，向第二继电器发出转动指令。
5.根据权利要求3所述的多工位冷镦成形设备控制方法，其特征在于，所述判断成形力测量数据集中的所有成形力测量数据组是否均满足对应的公差带要求的步骤之后，还包括：
从全部所述有效起点中，确定最小有效起点；及从全部所述有效终点中，确定最大有效终点；
根据所述最小有效起点和所述最大有效终点，确定绘制区间；
从每个所述成形力测量数据组中筛选出对应于所述绘制区间的成形力测量值序列，并生成与所述成形力测量值序列对应的成形力曲线，其中，每条所述成形力曲线分别显示在一个独立显示区域内。
6.根据权利要求3所述的多工位冷镦成形设备控制方法，其特征在于，所述确定有效起点的步骤包括：
第一启动步骤：对每个所述成形力测量数据组，以第一个数据点作为考察起点，计算考察起点及所述考察起点之后(N-1)个数据点对应的N个成形力测量值的第一累加和；
第一阈值比较步骤：若所述第一累加和小于预先设定的第一阈值，则将所述考察起点向后移动一个数据点，得到更新后考察起点，并转到第一累加和更新步骤；若所述第一累加和等于或大于预先设定的第一阈值，则以所述更新后考察起点作为所述成形力测量数据组的有效起点；
第一累加和更新步骤：计算所述更新后考察起点及所述更新后考察起点之后(N-1)个数据点对应的N个成形力测量值的第一累加和，并转到所述第一阈值比较步骤。
7.根据权利要求3所述的多工位冷镦成形设备控制方法，其特征在于，所述确定有效终点的步骤包括：
第二启动步骤：对每个所述成形力测量数据组，以最后一个数据点作为考察终点，计算考察终点及所述考察终点之前(M-1)个数据点对应的M个成形力测量值的第二累加和；
第二阈值比较步骤：若所述第二累加和小于预先设定的第二阈值，则将所述考察终点向前移动一个数据点，得到更新后考察终点，并转到第二累加和更新步骤；若所述第二累加和等于或大于预先设定的第二阈值，则以所述更新后考察终点作为所述成形力测量数据组的有效终点；
第二累加和更新步骤：计算所述更新后考察终点及所述更新后考察终点之前(M-1)个数据点对应的M个成形力测量值的第二累加和，并转到所述第二阈值比较步骤。
8.根据权利要求1所述的多工位冷镦成形设备控制方法，其特征在于，所述成形力公差带在成形力标准曲线两侧设置，所述成形力公差带的上极限偏差值为所述成形力标准曲线最大值的第一百分数，所述成形力公差带的下极限偏差值为所述成形力标准曲线最大值的第二百分数，所述成形力标准曲线与成形工位一一对应。
9.根据权利要求4所述的多工位冷镦成形设备控制方法，其特征在于，还包括：将所述停机指令和/或所述转动指令发送给远端服务器。
10.一种实现权利要求1所述的多工位冷镦成形设备控制方法的多工位冷镦成形设备控制系统，其特征在于，包括：
多个压电力传感器，一一对应地设置在所述冷镦成形设备的多个动模上，所述多个动模与多个成形工位一一对应；
多个采集通道，与所述多个压电力传感器对应地连接；
同步开关，用于在所述动模经过时触发同步采集信号；
处理单元，与所述多个采集通道和所述同步开关连接，用于根据所述同步开关触发的同步采集信号，从所述多个采集通道获取多个成形力测量数据组；并在任一成形力测量数据组不满足对应的公差带要求时，向第一继电器发出停机指令；在所有成形力测量数据组均满足对应的公差带要求时，向第二继电器发出转动指令；
第一继电器，与所述处理单元连接，用于根据所述处理单元发送的停机指令，停止所述多工位冷镦成形设备；
第二继电器，与所述处理单元连接，用于根据所述处理单元发送的转动指令，使得所述多工位冷镦成形设备启动下一个工序。