1.一种3D打印设备，该设备包括自动送料机构、控制机构、驱动机构，控制机构分别与自动送料机构、驱动机构连接；其特征在于，该设备还包括搅拌摩擦焊机构，所述搅拌摩擦焊机构分别与驱动机构、控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述自动送料机构包括焊材仓(30)，所述焊材仓(30)内装有型材。
3.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，所述搅拌摩擦焊机构包括动力输入轴(19)、传动轴(20)、左驱动轴(18)及右驱动轴(21)；动力输入轴(19)齿轮连接传动轴(20)，传动轴(20)齿轮连接右驱动轴(21)，右驱动轴(21)固接右万向接头(24)，右万向接头(24)固接右刀柄(25)，右刀柄(25)夹持右搅拌头(4)；动力输入轴(19)齿轮连接左驱动轴(18)，左驱动轴(18)固接左万向接头(10)，左万向接头(10)固接左刀柄(9)，左刀柄(9)夹持左搅拌头(6)；所述搅拌摩擦焊机构具有通过螺栓连接的上盖(22)和下盖(23)，左搅拌头(6)和右搅拌头(4)自下盖(23)的下侧伸出，所述左搅拌头(6)和右搅拌头(4)对称设置且二者旁侧安装有微锻机构。
4.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述左搅拌头(6)和右搅拌头(4)旁侧还安装有辅助热源装置(26)，辅助热源装置(26)上安装有能量调节器(27)。
5.根据权利要求2或4所述的3D打印设备，其特征在于，所述自动送料机构还包括步进电机(1)、送料驱动齿轮(2)，送料驱动齿轮(2)包括主动轮和从动轮，步进电机(1)固接主动轮、带动主动轮旋转，自焊材仓(30)出来的V形焊材从主动轮和从动轮之间的缝隙通过；该设备还包括用于3D零件堆焊的打印底板(3)，所述动力输入轴(19)垂直于打印底板(3)，左刀柄(9)或右刀柄(25)与动力输入轴(19)之间具有夹角。
6.根据权利要求5所述的3D打印设备，其特征在于，所述驱动机构为马达(16)，控制机构与马达(16)连接，马达(16)的输出轴与动力输入轴(19)齿轮连接。
7.根据权利要求6所述的3D打印设备，其特征在于，所述微锻机构包括振动仪(8)、推杆(7)及锤头(5)，振动仪(8)连接推杆(7)，推杆(7)与锤头(5)固接。
8.根据权利要求7所述的3D打印设备，其特征在于，所述控制机构包括两两之间通过工业CAN网络总线(14)连接的工控机(32)、数控机床或机器人控制器(11)、时钟控制器(12)、送料控制放大器(28)、搅拌摩擦焊控制放大器(13)、振动控制放大器(31)、辅助热源控制放大器(29)，送料控制放大器(28)通过电缆连接步进电机(1)，搅拌摩擦焊控制放大器(13)通过电缆连接马达(16)，振动控制放大器(31)通过电缆连接振动仪(8)，辅助热源控制放大器(29)通过电缆连接辅助热源装置(26)；控制机构均与通有24V直流电的电源线(15)连接，连接搅拌摩擦焊控制放大器(13)和马达(16)的电缆为反馈信号线(17)。
9.一种3D打印方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤1，控制机构运行；
步骤2，控制机构控制自动送料机构供给型材；
步骤3，利用搅拌摩擦焊机构焊接型材、打印出3D产品。
10.根据权利要求9所述的3D打印方法，其特征在于，所述的3D产品横截面具有V形网状焊缝；控制机构包括工控机(32)、数控机床或机器人控制器(11)，工控机(32)根据待打印3D产品自动生成控制搅拌摩擦焊机构工作的控制程序，所述控制程序、数控机床或机器人控制器(11)内的G代码同时运行。