1.一种全自动智能履带板冲裁生产线，其特征在于：包括运料小车(2)、拆垛装置(1)、翻转装置(3)、输送辊道(4)、工件切断液压机(5)、换模装置(6)、2D视觉相机长度检测装置(7)、工件冲孔液压机(8)、工件冲槽液压机(10)、挡料定位机构(9)、3D视觉相机孔位尺寸检测装置(11)和废料输送装置(12)，所述拆垛装置、翻转装置、输送辊道、工件切断液压机、换模装置、2D视觉相机长度检测装置、工件冲孔液压机、工件冲槽液压机、挡料定位机构和3D视觉相机孔位尺寸检测装置均受控于PLC总控制器；
所述输送辊道(4)一端的一侧上设有运料小车(2)和导轨(13)，在运料小车的上方设有可将工件拾取至翻转装置或输送辊道上的拆垛装置(1)，位于运料小车一侧设有可将工件进行180°翻转的翻转装置(3)；所述拆垛装置(1)的地脚固装在地面上，所述翻转装置(3)固装在输送辊道(4)架体的侧面；所述输送辊道另一端对接工件切断液压机(5)的进料端，所述工件切断液压机出料侧设置有挡料定位机构(9)、出料输送链板装置、输送辊道(4)和2D视觉相机长度检测装置(7)，位于工件切断液压机出料侧的输送辊道对接有工件冲孔液压机(8)，在工件冲孔液压机出料侧设有挡料定位机构(9)和输送辊道(4)，所述输送辊道另一端对接有工件冲槽液压机(10)，在工件冲槽液压机的出料侧设有挡料定位机构(9)、输送辊道(4)、3D视觉相机孔位尺寸检测装置(11)和废料输送装置(12)，在工件切断液压机、工件冲孔液压机和工件冲槽液压机的侧面上分别设置有换模装置(6)。
2.根据权利要求1所述的全自动智能履带板冲裁生产线，其特征在于：所述拆垛装置(1)包括固装在地面的拆垛装置架体(1-1)、移动横梁(1-2)、吸盘横梁(1-3)、升降驱动电机(1-4)、齿轮齿条传动机构(1-5)和行走驱动电机(1-6)，所述移动横梁(1-2)两端固定有滑动导轨，滑动导轨座与移动横梁连接，滑动导轨本身与架体连接，在移动横梁(1-2)的侧面固定齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条底面与吸盘横梁(1-3)连接；在移动横梁(1-2)侧面还固定有升降驱动电机(1-4)，所述升降电机输出轴通过同步轴(1-9)与两端的齿轮齿条传动机构连接；在移动横梁(1-2)的另一侧面上固定行走驱动电机(1-6)，行走驱动电机的输出轴通过连接轴(1-7)连接到两端的滚轮(1-8)。
3.根据权利要求1所述的全自动智能履带板冲裁生产线，其特征在于：所述翻转装置(3)包括4组相同的翻转机构，每组翻转机构包括翻转架体(3-1)、左工件支撑架(3-6)、右工件支撑架(3-3)、左翻转气缸(3-7)和右翻转气缸(3-2)，所述翻转架体(3-1)固装在地面和输送辊道(4)上，所述左工件支撑架(3-6)通过左旋转轴(3-5)与翻转架体(3-1)连接，所述右工件支撑架(3-3)通过右旋转轴3-4与架体连接，所述左翻转气缸(3-7)一端与翻转架体连接，左翻转气缸的驱动端与左工件支撑架(3-6)连接，所述右翻转气缸(3-2)一端与翻转架体连接，右翻转气缸的驱动端与右工件支撑架(3-3)连接。
4.根据权利要求1所述的全自动智能履带板冲裁生产线，其特征在于：所述2D视觉相机长度检测装置(7)包括：支架(7-1)、工业相机(7-2)、光源(7-3)和一对固装在输送辊道架体上的测长传感器(7-4)，所述支架(7-1)固装在输送辊道(4)的架体上，在支架末端连接有工业相机(7-2)，所述工业相机(7-2)悬在输送辊道上；在支架(7-1)的两侧上还连接有悬浮在输送辊道4上的光源(7-3)。
5.根据权利要求1所述的全自动智能履带板冲裁生产线，其特征在于：所述挡料定位机构(9)分别固定于工件切断液压机、工件冲孔液压机和工件冲槽液压机工件出料方向的机身立柱上并上悬安装在工件切断液压机、工件冲孔液压机和工件冲槽液压机出料输送装置的上方；所述挡料定位机构包括：支撑架体(9-1)、驱动电机(9-2)、蜗轮蜗杆减速机(9-3)、调节丝杠(9-4)、导向机构(9-5)和挡块(9-6)，所述支撑架体(9-1)固装在工件切断液压机(5)、工件冲孔液压机(8)和工件冲槽液压机(10)的机身立柱上，在支撑架体末端连接有驱动电机(9-2)，所述该驱动电机(9-2)的输出轴连接蜗轮蜗杆减速机(9-3)，蜗轮蜗杆减速机的输出端连接调节丝杠(9-4)，所述调节丝杠前端连接有挡块(9-6)，在调节丝杠两侧设置有导向机构(9-5)。
6.根据权利要求1所述的全自动智能履带板冲裁生产线，其特征在于：所述3D视觉相机孔位尺寸检测装置(11)包括固装在输送辊道(4)架体上的检测支架(11-1)和一对测孔传感器(11-5)，在检测支架上固装有直线模组(11-2)，所述直线模组末端连接有伺服电机(11-3)，在直线模组上安装有3D相机(11-4)。
7.根据权利要求1所述的全自动智能履带板冲裁生产线，其特征在于：所述废料输送装置(12)包括：汇总输送链(12-5)、镜像对称固定在汇总输送链两侧地面上的分输送链和用于驱动分输送链运转的电机(12-6)，所述汇总输送链与分输送链垂直布局，所述分输送链包括架体(12-1)、输送链条(12-2)、输送链板(12-3)和支撑导轨(12-4)，所述架体中间贯穿有输送链条，在架体内侧面设置有支撑导轨，所述输送链条上装有输送链板。