1.一种油缸内置型超大楔块内胎芯，包括前、后行走机构、设于前、后行走机构之间的涨起机构、平动机构和平动定位组合机构，其特征在于：
所述涨起机构包括两块位于同一平面且平行布置的上涨板、两块分别布置于上涨板正下方的下涨板、立设于上涨板上表面并将两块上涨板连接为一体的多个弓形上支撑架、立设于下涨板下表面并将两块下涨板连接为一体的多个弓形下支撑架、沿上涨板长度方向设于两块上涨板下表面的多个上涨滑块、对应上涨滑块的位置设于两块下涨板上表面的多个下涨滑块、设于两块上涨板和相对应的下涨板前、后边侧的四对涨回复板；两块上涨板上的上涨滑块、两块下涨板上的下涨滑块的数量相等，所述上涨滑块和下涨滑块形状、角度相同，位置对称；每对涨回复板由上涨回复板和与其对应的下涨回复板组成，所述上涨回复板和下涨回复板端面分别设有相同的回复角度；
所述平动机构包括布置于上、下涨板之间的两块动板、连接于两块动板前、后两端的连接板和限位板、布置于两块动板之间的油缸、固定于连接板内端的连接轴头、一端与油缸的缸杆连接、另一端利用连接轴与连接轴头铰接的油缸头、设于限位板内端与油缸的底座之间的限位座、插设于限位座与限位板之间的限位垫片、沿动板长度方向设于动板上的对应上、下涨滑块的多对动滑块、设于动板前、后边侧的四个动回复板；所述油缸的底座两侧分别设有一对支撑滚轮，两对支撑滚轮分别将对应侧的动板夹持其中，所述油缸的底座的上、下两面分别设有连接螺纹孔；每对动滑块由对称设于动板上、下表面的上动滑块和下动滑块组成，所述上动滑块、下动滑块、上涨滑块和下涨滑块的数量相等，所述上动滑块和下动滑块的形状对称且分别具有与水平面呈相同夹角的斜面、所述上、下动滑块的顶面和过渡面的角度与上、下涨滑块的顶面和过渡面的角度相反，所述上、下动滑块与上、下涨滑块相配合实现涨起机构的涨起和回缩；每个所述动回复板对应一对涨回复板，所述动回复板分别设有与上、下涨回复板的导向回复面平行的收紧面；所述限位座呈L型，所述限位板上设有利用螺栓与限位座连接的方形孔；
所述平动定位组合机构由对称设置于油缸底座上、下方的两个平动定位机构组成，所述平动定位机构由固定于两块上涨板和两块下涨板上的两个定位座、铰接于两个定位座之间的支撑轴、与支撑轴垂直且铰接于支撑轴中部的导向轴组成，所述导向轴的一端设有限位挡片，另一端拧入对应端的油缸底座的连接螺纹孔中。
2.根据权利要求1所述的油缸内置型超大楔块内胎芯，其特征在于：所述前行走机构包括与上涨板连接固定的行走机体、固定于行走机体上的行走轮组、液压马达及传动机构；所述行走机体由上板、与上板连接的下板、与下板连接的支座组成，所述上板上设有定位套和位于定位套一侧的定位块，所述下板上表面设有与定位套相配合的定位轴和与定位块相配合的调节块，所述上板设有供调节块露出的方形孔，所述定位块和调节块之间利用螺栓连接并利用螺母锁紧定位；所述传动机构由与液压马达输出轴连接的小链轮、支撑于支座上的传动轴、设于传动轴上的与小链轮利用链条相连的大链轮、设于传动轴两端的小锥齿轮、设于行走轮组的行走轮轴上的与小锥齿轮啮合的大锥齿轮组成。
3.根据权利要求1所述的油缸内置型超大楔块内胎芯，其特征在于：所述后行走机构包括与上涨板连接固定的行走机体、固定于行走机体上的行走轮组；所述行走机体由上板、与上板连接的下板、与下板连接的支座组成，所述上板上设有定位套和位于定位套一侧的定位块，所述下板上表面设有与定位套相配合的定位轴和与定位块相配合的调节块，所述上板设有供调节块穿出的方形孔，所述定位块和调节块之间利用螺栓连接并利用螺母锁紧定位，所述下板上的与上板的固定螺栓孔为方形孔。
4.根据权利要求1所述的油缸内置型超大楔块内胎芯，其特征在于：所述涨起机构的上、下支撑架的外周面上分别间隔铺设多条长条底板，所述长条底板的顶面均匀铺设涨块并利用螺栓将涨块通过底板拧固在上、下支撑架上，所述上支撑架的涨块的顶面上设有连续铺设的涨条。
5.根据权利要求1所述的油缸内置型超大楔块内胎芯，其特征在于：所述上涨滑块和下涨滑块的顶面与水平面呈8°夹角，过渡面与水平面呈36°夹角；所述上动滑块和下动滑块的顶面与水平面呈8°夹角，过渡面与水平面呈36°夹角。