1.一种固定焊枪的微动控制装置，其特征在于：其包括机架、旋转主轴、驱动机构、偏心机构、平衡机构以及用于固定一个以上焊枪的焊枪固定机构，所述机架上设有水平安装板，水平安装板上设有安装孔，所述旋转主轴可转动的垂直穿设于安装孔中，旋转主轴下端由驱动机构驱动旋转，旋转主轴上端与偏心机构传动连接，带动偏心机构偏心回转，所述偏心机构与平衡机构传动连接，带动平衡机构作水平面回转运动，所述焊枪固定机构安装在平衡机构具有的上轴承毂上表面，并带动焊枪移动，焊枪移动轨迹为圆形。
2.根据权利要求1所述的一种固定焊枪的微动控制装置，其特征在于：所述偏心机构包括垫块和偏心块，所述垫块对心安装在旋转主轴上端，偏心块下表面与垫块偏心连接，且偏心距可调节，所述平衡机构对心安装在偏心块上表面。
3.根据权利要求2所述的一种固定焊枪的微动控制装置，其特征在于：所述偏心块下表面设有凹槽，凹槽两侧壁上对称设有两个腰型孔，垫块滑动嵌置在凹槽内，垫块与腰型孔相对应的两侧分别向两个腰型孔内延伸设有滑动部，滑动部的长度小于腰型孔长度，滑动部上设有固定孔，固定孔内设有用于将垫块定位固定在偏心块上的锁紧件。
4.根据权利要求2所述的一种固定焊枪的微动控制装置，其特征在于：所述旋转主轴上端面设有限位凸条，所述垫块下表面设有与限位凸条相适配的限位插槽，所述垫块对心安装在旋转主轴上端时，限位凸条嵌置在限位插槽内。
5.根据权利要求2所述的一种固定焊枪的微动控制装置，其特征在于：所述平衡机构还具有一水平轨迹板、若干个顶杆、若干个轴承固定座、若干个平衡杆和若干个平衡支座，所述水平轨迹板通过若干个第一支撑杆固定安装在水平安装板上表面，水平轨迹板中部设有轨迹孔，所述上轴承毂位于轨迹孔内，上轴承毂内传动设有上直线轴承，上直线轴承通过一立轴与偏心块对心连接，上轴承毂下端连接有上轴承毂盖，所述若干个顶杆一端分别固定安装于上轴承毂上端的周侧，若干个顶杆另一端分别活动穿设在若干个轴承固定座内，所述若干个平衡杆一端分别固定安装在若干个轴承固定座一侧，并与相应顶杆相互垂直，若干个平衡杆上均套设有一压缩弹簧，若干个平衡杆另一端分别活动穿设在若干个平衡支座内，若干个平衡支座分别固定安装在水平轨迹板上。
6.根据权利要求1所述的一种固定焊枪的微动控制装置，其特征在于：所述焊枪固定机构包括一水平固定板，所述水平固定板通过若干个第二支撑杆固定安装在上轴承毂上表面，水平固定板上表面设有用于装夹焊枪的若干个焊枪夹具。
7.根据权利要求6所述的一种固定焊枪的微动控制装置，其特征在于：所述若干个焊枪夹具均包括下固定块和上固定块，所述下固定块固定安装在水平固定板上，上固定块通过可调节夹紧程度的连接件与下固定块可拆卸连接，所述上固定块和下固定块的接合面上对应设有用于水平安装焊枪的夹孔。
8.根据权利要求1所述的一种固定焊枪的微动控制装置，其特征在于：所述旋转主轴与安装孔之间设有下轴承毂，下轴承毂内设有下直线轴承，下直线轴承套设在旋转主轴上，下轴承毂下端连接有下轴承毂盖。
9.根据权利要求1所述的一种固定焊枪的微动控制装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、电机齿轮和主轴齿轮，所述主轴齿轮同轴固定套设在旋转主轴下端，主轴齿轮与电机齿轮啮合连接，电机齿轮由电机驱动转动。