技术总结
本发明涉及一种固定焊枪的微动控制装置，其包括机架、旋转主轴、驱动机构、偏心机构、平衡机构以及用于固定一个以上焊枪的焊枪固定机构，所述机架上设有水平安装板，水平安装板上设有安装孔，所述旋转主轴可转动的垂直穿设于安装孔中，旋转主轴下端由驱动机构驱动旋转，旋转主轴上端与偏心机构传动连接，带动偏心机构偏心回转，所述偏心机构与平衡机构传动连接，带动平衡机构作水平面回转运动，所述焊枪固定机构安装在平衡机构具有的上轴承毂上表面，并带动焊枪移动，焊枪移动轨迹为圆形。本发明设计合理，结构简单，能够有效克服现有自动焊接机的焊枪定点加热的缺陷，对固定焊枪的微动控制性好，实用性广。
技术研发人员：陈国刚;陈隐嵩;张小瑞;叶宁;张磊;丁伟;吴斌;周友盛;沈祎
受保护的技术使用者：福建亚亨机械股份有限公司
文档号码：201610768617
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.12.07