一种多轴拉钉机的制作方法

本发明涉及技术领域，具体为一种多轴拉钉机。

背景技术：

在面板之类的产品生产过程中，通常需要对其拉钉打孔，以便之能够与其他部件连接。因此，在生产过程中，则必须用到拉钉打孔设备，现有的拉钉打孔设备通常只是单个的拉钉机，拉钉打孔时，在面板上定位，然后一一打孔，这种方式效率低，而且打孔位置不准确，往往配套连接时出现孔位错位的现象。

因此，需要研发一种一体式的拉钉打孔设备，能够一次性拉钉打孔完成。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种多轴拉钉机，能够一体化实现产品的拉钉打孔，而且根据产品的需要实时调整拉钉枪的位置，更换工作平台，实现多种产品的拉钉打孔。

实现上述目的的技术方案是：一种多轴拉钉机，包括

一机架；

一下模座，水平固定于该机架上；

一油缸机构，该油缸机构的本体竖直固定于该机架中部，该油缸机构的活塞杆伸出所述下模座；

一传动机构，连接于该油缸机构的活塞杆；

一升降机构，水平连接于该传动机构上；

一拉钉机构，水平的可拆卸式的固定于该升降机构上；

其中，所述拉丁机构用于板材的拉钉打孔。

进一步的，所述拉钉机构包括

一固定板，水平的可拆卸式的固定于该升价机构上；

多个拉钉枪，竖直向上的固定于该固定板上；

一上模座，水平的置于该拉钉枪的上方；

一工作平台，水平可拆卸式的固定于该上模座上；

其中，该工作平台上设有多个预设的枪嘴，每一所述枪嘴对应一拉钉枪。

进一步的，所述工作平台上还设有多个定位固定座，组成一定位固定圈，该定位固定圈用于定位以及固定需要拉钉打孔的产品。

进一步的，所述定位固定座为爪片式固定座。

进一步的，所述传动机构包括

一传动杆，竖直设置，该传动杆的一端连接于所述活塞杆，另一端连接于所述升降板；

多个连接轴，竖直设置，该连接轴的一端竖直设于该下模座上，另一端穿过所述固定板并固定于上模座上；

多个配套轴承，每一该轴承对应套接于一连接轴上，每一所述轴承位于所述升降板的底面。

进一步的，所述配套轴承的水平位置相对保持固定，该配套轴承用于对所述升降板进行限位。

进一步的，所述的多轴拉钉机还包括一废料盘，设于所述升降板的下方。

进一步的，所述废料盘相对于水平面斜向设置。

进一步的，所述废料盘具有一斜度，该斜度的范围为：10°~45°。

进一步的，所述多轴拉钉机还包括一控制系统，所述油缸机构连接于该控制系统。

本发明的优点是：本发明的多轴拉钉机，能够一体化实现产品的拉钉打孔，而且根据产品的需要实时调整拉钉枪的位置，更换工作平台，实现多种产品的拉钉打孔，有效的降低了产品的孔位错位的几率，一次性打孔完成，有效的提高了产品的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。

图1是本发明实施例的多轴拉钉机结构示意图。

图2是本发明实施例的产品安装结构示意图。

其中，

1机架； 2下模座；

3油缸机构； 41传动杆；

42连接轴； 43配套轴承；

5升降机构； 61固定板；

62拉钉枪； 63上模座；

64工作平台； 641枪嘴；

642定位固定座； 7废料盘。

具体实施方式

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例，如图1所示，一种多轴拉钉机，包括一机架1、一下模座2、一油缸机构3、一传动机构、一升降机构5、一拉钉机构、一废料盘7以及一控制系统（图未示）。

具体的，该机架1作为整个系统的支撑，用于放置和安装本拉钉机的各个机械部件和电子部件。

该下模座2水平固定于该机架1上，该下模座2根据安装需要制定，一般包括多个连接孔，安装槽等。该油缸机构3本体（缸体）竖直固定于该机架1中部，该油缸机构3的活塞杆通过连接孔伸出该下模座2。

该传动机构连接于该油缸机构3的活塞杆。该升降机构5水平连接于该传动机构上。其中，该升降机构5在传动机构的带动下作升降运动。本实施例中，升降机构5可以是一升降板。

具体的，传动机构包括一传动杆41、多个连接轴42以及与配套轴承43。

其中，该传动杆41竖直设置，该传动杆41的一端连接于活塞杆，另一端连接于升降机构5。该传动杆41带动升降机构5作升降运动。多个连接轴42竖直设置，该连接轴42的一端竖直设于该下模座2上的安装槽内；多个配套轴承43，每一该轴承对应套接于一连接轴42上。

该拉钉机构水平的可拆卸式的固定于该升降机构5（升降板）上。

具体的，该拉钉机构包括一固定板61、多个拉钉枪62、一上模座63以及一工作平台64。

其中，该固定板61水平的可拆卸式的固定于该升价机构上，多个拉钉枪62竖直向上的固定于该固定板61上。该上模座63水平的置于该拉钉枪62的上方。该工作平台64水平可拆卸式的固定于该上模座63上。其中，连接轴42的另一端穿过该固定板61并固定连接于该上模座63上，配套轴承43位于该升降板的下方，该配套轴承43的水平位置相对固定：如将配套轴承43固定在机架1上等，因此，该配套轴承43具有限位的功能，即升降板只能在配套轴承43的上方上下运动。

其中， 如图2所示，该工作平台64上设有多个预设的枪嘴641，每一枪嘴641对应一拉钉枪62的枪头。该工作平台64上还设有多个定位固定座642，组成一定位固定圈，该定位固定圈用于定位以及固定需要拉钉打孔的产品，本实施例中，该定位固定座642为爪片式固定座。该爪片式固定座方便产品的放置固定和拆卸。

废料盘7设于升降板的下方，该废料盘7用于实时回收拉钉打孔时所产生的废料、废屑等。

其中，该废料盘7相对于水平面斜向设置。废料盘7具有一斜度，该斜度的范围为：10°~45°。本实施例中，优选为30°。

本实施例中，所有电子部件均连接于该控制系统，该控制系统用于控制整个设备或机构的运行，包括油缸机构3也连接于该控制系统。

当进行操作时，将所需拉钉的产品放置于工作平台64上，爪片式固定座将该产品沿其产品的周边固定，通过控制系统启动油缸机构3，通过油缸机构3的活塞杆上下运动，带动升降机构5上下运动，同时，拉钉枪62也同步的作上下运动，拉钉枪62在上下运动的过程中，对预设的枪嘴641位置进行拉钉打孔，一次成型。

当需要更换产品时，只需更换拉钉机构即可，拆卸安装方便。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。