技术总结
本发明公开了一种物料夹取机械臂，包括立杆、夹持部、横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构包括有横向支架，横向支架上设置有滑块，竖向移动机构包括有竖向支架，夹持部设置在竖向支架的底端；两个立杆连接横向支架的位置均设置有调节装置，调节装置包括有调节螺钉、调节螺栓、水平调节板和竖向调节板，水平调节板和竖向调节板上均设置螺纹孔和腰形孔，横向支架上设置有用于卡扣调节螺栓端部的扣槽。通过调节装置能够左右调节和上下调节横向导轨与立杆之间的相对位置，保证机械臂的定位精度，调整机械手的水平度以及左右方向从而配合机床与料架之间的配合精度，保证机床的加工效率和质量。
技术研发人员：唐兵仿;高保利;张力达;陈丽源
受保护的技术使用者：江门银特银数控机床有限公司
文档号码：201610771765
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.11.16