技术总结
本发明涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种箱体机器人焊接系统。包括变位机头架、工装夹具、机器人滑台行走机构、机器人焊接系统、变位机尾架及变位机底座，其中变位机头架和变位机尾架安装在变位机底座上，变位机尾架可沿靠近或远离变位机头架的方向移动，工装夹具的两端通过快速连接装置分别与变位机头架和变位机尾架连接，机器人滑台行走机构设置于变位机底座的一侧，机器人焊接系统设置于机器人滑台行走机构上。本发明由伺服驱动的滑台行走机构可以做X轴直线运动，以及变位机和工件的旋转，配合机器人焊枪来实现各种角度的焊接。
技术研发人员：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松
受保护的技术使用者：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
文档号码：201610791693
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.02.22