一种机器人包边处理装置的制作方法

文档序号:11118618阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人包边处理装置,机器人包边处理装置包括机器人本体(1),机器人本体(1)上安装机械臂(2),机器人本体(1)与控制部件(3)连接,其特征在于:所述的机器人包边处理装置还包括滚边胎膜(4),滚边胎膜(4)与夹具(5)连接,机械臂(2)上安装滚边部件(6),滚边部件(6)上安装滚轮(7)。

2.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置,其特征在于:所述的滚边胎膜(4)活动安装在夹具(5)上,滚边胎膜(4)上设置滚边凸台(8),所述的汽车零部件进行包边加工时,汽车零部件边沿部位设置为能够抵靠支撑在滚边凸台(8)上的结构,夹具(5)设置为能够固定夹紧汽车零部件的结构。

3.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置,其特征在于:所述的滚边部件(6)上安装两个滚轮(7),分别为45°滚轮(9)和0°滚轮(10),控制部件(3)设置为能够控制滚边部件(6)相对于机械臂(2)转动的结构。

4.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置,其特征在于:所述的滚边凸台(8)包括凸台支撑面(11)和凸台限位台(12),所述的凸台限位台(11)设置为呈弧形面结构,所述的汽车零部件边沿部位抵靠支撑在滚边凸台(8)上时,汽车零部件边沿部下表面设置为抵靠支撑在凸台支撑面(11)上的结构,汽车零部件边沿部侧表面设置为抵靠限位在凸台限位台(12)上的结构。

5.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置,其特征在于:所述的滚边凸台(8)与夹具(5)活动连接,机器人包边处理装置包括多个滚边凸台(8)。

6.根据权利要求3所述的机器人包边处理装置,其特征在于:所述的汽车零部件包括零部件外板(13)和零部件内板(14),所述的控制部件(3)设置为能够控制45°滚轮(9)将零部件外板(13)翻边,并控制0°滚轮(10)将零部件外板(13)内折后与零部件内板(14)压紧贴合的结构。

7.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置,其特征在于:所述的机器人包边处理装置的滚边胎膜(4)设置为由球墨铸铁材料制造而成的结构,滚边胎膜(4)设置为经过时效处理的结构,滚边凸台(4)设置为经过淬火处理的结构。

8.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置,其特征在于:所述滚轮(7)设置为采用高碳高铬冷作模具钢制作而成的结构,滚轮(7)表面设置为经过表面淬火处理的结构,滚轮(7)表面硬度设置为不低于HRC55-60的结构。

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