压力机的滑动缓冲装置的制作方法

本发明涉及一种压力机的滑动缓冲装置，并且更具体地涉及一种压力机的滑动缓冲装置，所述滑动缓冲装置从用于要压制成形的材料的上模具的凹部中的区域上方进行按压。

背景技术：

近年来，通过使用压力机形成高张力钢板变得普遍，并且在压制成形期间从用于高张力钢板的上模具的凹部中的区域上方挤压的滑动(上侧)缓冲的功能对于改进高张力钢板的可成形性是重要的。

传统地，提供了一种用于冲压模具的装置，所述装置通过被连接到压力机而被使用且包括用于保持工件的工件保持垫，工件保持垫可上下移动(参照日本专利申请公开文献第2006-061920号(专利文献1))。

专利文献1中所记载的用于冲压模具的装置可应用于具有缓冲功能的压力机以及没有缓冲功能的压力机，特别是在具有缓冲装置的压力机的情况下，所述装置包括模具本体、垫本体和压制力传送杆，所述垫本体连接到模具本体，以便可拆卸且可上下移动，所述压制力传送杆通过贯穿通过模具本体而设置在垫本体和压力机侧部中。

缓冲装置包括连接到压力机的滑动件(滑枕)的基板和装配到基板中的多个无杆气缸。压制力传送杆在其一个端部处连接到垫本体，并具有与缓冲装置的无杆气缸接触的另一端部，从而通过无杆气缸将压制力从滑动件传送到垫本体。

在专利文献1的实施例中，说明了缓冲装置，其中六个无杆气缸装配到基板中，无杆气缸每一个都是气体封闭式。

另外，专利文献1说明了缓冲装置，所述缓冲装置被构造成使得尺寸不同的模具可以连接到缓冲装置(参照专利文献1中的图15和图16)，以允许缓冲装置具有通用性。

技术实现要素：

专利文献1说明了可以与尺寸不同的模具连接的缓冲装置，并且专利文献1中的图15和图16每一个都显示了连接到垫主体的压制力传送杆，且杆的数量根据模具的尺寸不同(或者垫主体连接到模具主体，以便可上下移动)。这是由于设置在垫主体的投影平面中的无杆气缸的数量根据模具的尺寸变化而引起，使得设置成与无杆气缸一对一相对应的压制力传送杆的数量也不同。

也就是说，连接到垫主体的压制力传送杆一对一地对应于设置在垫主体的投影平面中的无杆气缸，并且专利文献1没有公开适当地调节要连接到垫主体的压制力传送杆的数量和放置。

专利文献1中所记载的缓冲装置包括装配到基板中的多个无杆气缸，因此部件的数量增加以使基板的厚度增加。另外，由于无杆气缸是气密式，因此存在压制成形期间由于缓冲行程引起的压力的增加的问题，而成形后的残余缓冲压力对成形没有不利影响。

本发明考虑到上述情况而提出，并且本发明的一个目的是提供压力机的滑动缓冲装置，所述滑动缓冲装置在从上模具的凹部中的区域上方挤压要压制形成的材料时能够为每一个模具适当地调节缓冲销的数量和放置，并且能够以快速响应地产生缓冲压力，从而将压力控制到基本上恒定而不会增加压力，并且在成形后释放压力，由此缓冲装置具有良好的成形性且价格便宜。

为了获得上述目的，根据本发明的一个方面的压力机的滑动缓冲装置包括：多个液压缸，所述多个液压缸一体地形成在包括在压力机的滑动件中的板中、或者一体地形成在设置在滑动件正下方的板中；压制构件，所述压制构件以可垂直移动的方式被设置在与滑动件一起垂直移动的上模具的凹部中，并且在下模具的凸部面向上模具的情况下加压材料；多个缓冲销，所述多个缓冲销设置在压制构件中并穿过上模具以与液压缸的活塞构件接触，其中多个缓冲销的数量小于设置在上模具的凹部的投影平面中的液压缸的数量；和滑动缓冲液压装置，所述滑动缓冲液压装置至少控制液压油，所述液压油将被供给将与缓冲销接触的液压缸的压缩室。

根据本发明的一个方面，多个液压缸被构造为一体地形成在构成压力机的滑动件的板中、或者一体地形成在设置在滑动件正下方的板中，并因此可以设置许多液压缸，部件的数量可以减少(该装置可以是便宜的)，并且滑动缓冲装置的高度可以被最小化。

另外，设置在压制构件中的缓冲销的数量和放置、穿过上模具以与液压缸的活塞构件接触的缓冲销可以适当地调节成对应于上模具(压制构件)，并且其数量被调节成至少小于设置在上模具的凹部的投影平面中的液压缸的数量。相反，一体形成在板中的液压缸的数量可以被设置成使得可以调节缓冲销的数量和放置。

此外，滑动缓冲液压装置至少控制要供给将与缓冲销接触的液压缸的压缩室的液压压力，并且因此滑动缓冲压力可以被控制为基本上恒定而不会增加成形冲程，并且模具缓冲压力可以从压力机的滑动件在完成成形后到达下死点时减小，从而促进成形。

前者减小在成形的最后阶段中集中在材料的受限部分中的应力的程度，以防止材料断裂，而后者可防止压制构件对产品具有不利的影响，例如压制构件通过产品作用于(依附)到上模具上的情况，同时压力机的滑动件上升，以使产品意外变形。

在根据本发明的另一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，优选的是液压缸的数量N为十个或更多个。这是因为如果液压缸的数量小于十，则缓冲销的数量和放置的自由度减小。

在根据本发明的又一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，优选的是N个液压缸的总的最大推力N×f是规定的最大滑动缓冲力的1.5倍或更大，其中多个液压缸中的一个的最大推力被表示为f。

在根据本发明的又一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，优选的是滑动缓冲液压装置包括缓冲压力生成管路和系统压力作用管路，操作流体在所述系统压力作用管路中被保持在预定的系统压力下，以及还优选的是多个液压缸中的每一个的压缩室通过数量等于多个液压缸的数量的多个转换阀中的任一个连接到缓冲压力生成管路或系统压力作用管路，或者通过数量少于多个液压缸数量的多个转换阀中的任一个连接到缓冲压力生成管路或系统压力作用管路。

在根据本发明的另一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，优选的是滑动缓冲液压装置包括缓冲压力生成管路和系统压力作用管路，操作流体在所述系统压力作用管路中被保持在预定的系统压力下，并且还优选的是多个液压缸中的每一个的压缩室直接连接到缓冲压力生成管路。这能够预先在缓冲压力生成管路中产生缓冲压力以被施加到多个液压缸中的每一个的压缩室，从而能够快速响应地产生缓冲压力。

在根据本发明的另一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，优选的是被构造为将操作流体保持在从0.3MPa到10.0MPa的范围内的系统压力下的储蓄器被连接到系统压力作用管路。这使得在多个液压缸的中的每一个的压缩室中的压力增加到期望的缓冲压力时能够降低增加压力的响应时间。

在根据本发明的又一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，优选的是滑动缓冲液压装置包括：导向驱动式逻辑阀，所述逻辑阀被设置在缓冲压力生成管路和系统压力作用管路之间，并且在动缓冲压力作用时可作为主泄压阀操作；和导向泄压阀，所述导向泄压阀设置在缓冲压力生成管路和系统压力作用管路之间以生成控制逻辑阀的导向压力。这使得滑动缓冲液压装置能够将多个液压缸中的每一个的压缩室中的压力增加到期望的缓冲压力并保持所述期望的缓冲压力，而不需要驱动源，例如用于在滑动缓冲压力作用时将压力施加到操作流体的液压泵，由此滑动缓冲液压装置变得便宜。

在根据本发明的又一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，滑动缓冲液压装置包括：第一电磁阀，所述第一电磁阀将要施加到逻辑阀的导向端口的压力切换到导向压力和系统压力中的任一个。当第一电磁阀被切换以将导向压力施加到逻辑阀的导向端口时，在缓冲压力生成管路中可以产生与导向压力相对应的滑动缓冲压力。另外，当第一电磁阀被切换成使得系统压力被施加到逻辑阀的导向端口时，在缓冲压力生成管路中产生的滑动缓冲压力可以被减小到系统压力。另外，当从下方挤压压制构件的力在上述的状态下(当所述压力机转动以从下死点上升时)被减小时，滑动缓冲压力可以完全减小(到零)，并且可以被锁定在压力机下死点附近。

在根据本发明的另一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，优选的是滑动缓冲液压装置包括第二电磁阀，所述第二电磁阀设置在缓冲压力生成管路和系统压力作用管路之间，以打开和关闭在缓冲压力管路和系统压力作用管路之间的管路。控制第二电磁阀能够进行用作滑动件缓冲垫的活塞构件的下降操作(推出产品的操作)。另外，第二电磁阀和串联连接到第二电磁阀的节流阀的操作能够通过调整节流阀的开口来调节下降速度。

在根据本发明的又一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，优选的是包括被构造为控制第一电磁阀和第二电磁阀的控制器，其中控制器控制第一电磁阀以使得导向压力在滑动件的下降期间被施加到逻辑阀的导向端口，并且控制第二电磁阀以使得第二电磁阀在滑动件的上升期间被打开。由于控制器仅执行第一和第二电磁阀的简单控制(特定的控制装置不是必需的)，因此压力机的控制器的部件(可编程逻辑控制器(PLC))可以用于控制器，并且凸轮式开关和与模具相关联的装置可以例如被用作控制器，由此使控制器便宜，其中所述凸轮式开关对压力机中的客户打开以驱动压力机的外围装置，并且能够根据压力机的曲柄角度(在0度和360度之间的角度)输出多个接触信号。

通过利用使用多个限位开关中的每一个的机械接触件的机械式开关(旧式)、或者压力机的控制器(例如，PLC)构造凸轮式开关。当压力机的控制器(例如，PLC)被直接用于滑动缓冲控制时，需要由压制机制造商参与，然而，使用凸轮式开关增加便利性，例如仅需要由使用者控制。

在根据本发明的又一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，优选的是缓冲压力生成管路通过止回阀连接到缓冲压力优先加压管路，可以通过所述缓冲压力优先加压管路供应由外部液压装置加压的操作流体，并且优选的是系统压力作用管路通过泄压阀连接到优先加压流体量排出管路。此外，优选的是电磁阀(第四电磁阀)设置在泄压阀的下游。

加压操作流体可以通过缓冲压力优先加压管路从外部液压装置供给，因此缓冲压力生成管路(或液压缸的压缩室)中的压力在滑动缓冲压力作用之前可以增加到大于系统压力，由此当多个液压缸中的每一个的压缩室中的压力增加到期望的缓冲压力时，增加压力的响应时间可以减少得更多。当操作流体如上所述通过缓冲压力优先加压管路从外部液压装置供给时，滑动缓冲液压装置中的操作流体的量增加(系统压力增加)，然后增加的操作流体通过泄压阀被从优先加压流体量排出管路排出。此外，优选的是使用模具缓冲装置的模具缓冲液压装置用于外部液压装置。模具缓冲液压装置具有在滑动缓冲压力作用之前不施加模具缓冲作用的时段(剩余时段)，因此模具缓冲液压装置在剩余时段期间可以通过缓冲压力优先加压管路供应加压操作流体。

在根据本发明的又一个方面的压力机的滑动缓冲装置中，滑动缓冲液压装置填充有加压操作流体，并且在与缓冲压力生成管路和系统压力作用管路之间没有设置用于加压并供给操作流体的液压泵路。当滑动缓冲压力作用时，逻辑阀作为主泄压阀操作，以产生与导向泄压阀生成的导向压力相对应的滑动缓冲压力，并且在储蓄器中积聚的系统压力下可以通过使用操作流体执行活塞构件的下降操作，包括推出产品的操作，由此液压泵不是必需的。如上所述，由于液压泵不是必需的，因此可以节省动力成本。

根据本发明，当由压制构件从上方按压用于要压制成形的材料的上模具的凹部中的区域时，用于压制构件的缓冲销的数量和放置可以为每一个模具适当地调节，同时增加自由度。另外，快速响应地产生缓冲压力，可以控制基本上恒定的缓冲压力，在完成成形后可以减小缓冲压力，并且可以获得廉价的装置。

附图说明

图1是根据本发明的包括滑动缓冲装置的整个压力机的示意性结构图；

图2是图1中所示的滑动缓冲装置的主要部分的放大图，其中包括液压缸组；

图3是图2所示的主要部分的平面图；

图4显示了滑动缓冲液压装置和给油器通过软管彼此连接的状态；

图5是图4中所示的滑动缓冲液压装置的放大结构图；

图6是图4中所示的给油器的放大结构图；

图7是图5中所示的逻辑阀的放大图，以说明逻辑阀的操作；

图8是示出滑动缓冲装置中使用的控制器的一个实施例的方框图；

图9的部分(A)是示出在压力机的一个周期时段中滑动位置、滑动缓冲位置、模具缓冲位置、滑动缓冲压力、系统压力和模具缓冲压力的波形图，图9的部分(B)到(F)为分别显示第一电磁阀、第二电磁阀、第四电磁阀和第二转换阀的开/关操作的定时的时序图；以及

图10示出图1中所示的模具缓冲液压装置的一个实施例的回路图。

具体实施方式

参照附图，将在下面详细说明根据本发明的压力机的滑动缓冲装置的优选实施例。

[压力机的整体结构]

<压力机>

图1是根据本发明的包括滑动缓冲装置的压力机的整体的示意性结构图。

在图1中，压力机10包括：框架，所述框架包括床体11；支柱12；顶部(未示出)；和滑动件14，所述滑动件通过设置在支柱12中的导向部15在垂直方向上被可移动地引导。滑动件14通过伺服电动机(未示出)或者包括曲柄轴的曲柄机构在图1中的垂直方向上移动，其中旋转驱动力由飞轮(未示出)传送到所述曲柄轴。

优选的是用于检测滑动件14的位置的滑动件位置检测器17设置在压力机10的床体11侧，或者曲柄机构的曲柄轴设置有用于检测曲柄角度的曲柄轴编码器。

构成滑动缓冲装置100的板102设置在滑动件14的正下方，上模具20安装在板102的下表面上，并且面向上模具20的下模具22安装在床体11的台面18上。上模具20是具有凹部的切割模具，下模具22是具有与上模具20的凹部相对应的凸部的冲压模具。

柸件保持装置(柸件保持板)202设置在上模具20和下模具22之间，所述柸件保持装置的下侧面经由多个模具缓冲销204由模具缓冲垫210支撑，并且材料30设置在所述柸件保持装置的上侧面上(与所述上侧面接触)。

压力机10降低滑动件14，以压制成形上模具20和下模具22之间的材料30。

稍后说明的滑动缓冲装置100从上方按压上模具的凹部中用于要压成形的材料30的区域，并且模具缓冲装置200从下方按压材料30的周边边缘。具体地，如果材料30是高张力钢板，则滑动缓冲装置100有助于提高材料30的可成形性。

<滑动缓冲装置>

滑动缓冲装置100包括：多个液压缸(液压缸组)110，所述液压缸一体地形成在设置在滑动件14正下方的板102中；压制构件120，所述压制构件以可垂直移动的方式设置在上模具20的凹部中；多个滑动缓冲销(缓冲销)122，所述滑动缓冲销设置在压制构件120中；和滑动缓冲液压装置(滑动缓冲流体压力装置)150。

图2是图1中所示的包括液压缸组的滑动缓冲装置的主要部分的放大图。图3是图2中所示的主要部分的平面图。

如图2和图3所示，十五个液压缸110a至110o(液压缸组110)各自的气缸部114通过加工板102一体地形成位于滑动件正下方的板(块)102中，并且活塞构件112被容纳在气缸部114中的每一个中以构成液压缸组110。液压缸的压缩室形成在气缸部114与活塞构件112的上表面之间。

在板102中形成与气缸部114连通的缓冲销孔115。滑动缓冲销122插入缓冲销孔115中，所述缓冲销孔的直径形成得比气缸部114小。这允许将要形成在气缸部114的下端处的接触面限制活塞构件112的下降端部，如图2所示。

由于液压缸组110如上所述一体地形成在板102中，因此端部处的紧固构件的数量与精加工后的液压缸嵌入板中的情况相比减少。因此，板102的高度可以降低，并且可以减少部件的数量，由此所述装置可以是便宜的。

如图3所示，液压缸组110的各个压缩室通过每一个用作转换阀的多个第三电磁阀116a至116f(电磁阀组116)被连接到缓冲压力生成管路152或系统压力作用管路154。

在图3所示的示例中，液压缸110a、110c和110e中的每一个的压缩室通过形成在板102中的油路连接到第三电磁阀116a，并且液压缸110b和110d中的每一个的压缩室通过形成在板102中的油路连接到第三电磁阀116b。同样地，液压缸110f、110h和110j中的每一个的压缩室通过形成在板102中的油路连接到第三电磁阀116f，液压缸110g和110i中的每一个的压缩室通过形成在板102中的油路连接到第三电磁阀116d，液压缸110k、110m和110o中的每一个的压缩室通过形成在板102中的油路连接到第三电磁阀116e，并且液压缸1101和110n中的每一个的压缩室通过形成在板102中的油路连接到第三电磁阀116c。

电磁阀组116被控制为与液压缸组110中的液压缸相对应地接通和断开，以在滑动缓冲压力作用时使用。当使用液压缸110a、110c和110e、液压缸110f、110h和110j、以及液压缸110k、110m和110o这九个液压缸时，例如，第三电磁阀116a、116f和116e被接通，使得液压缸中的每一个的压缩室连接到缓冲压力生成管路152，而其他第三电磁阀116b、116c和116d被断开，使得与第三电磁阀相对应的液压缸110b和110d、液压缸1101和110n、以及液压缸110g和110i中的每一个的压缩室被连接到系统压力作用管路154。

返回到图1，压制构件120以可垂直移动的方式设置在上模具20的凹部中，并且当滑动缓冲压力作用时，在材料30被夹在压制构件120与下模具22的凸部之间的同时所述压制构件从上方挤压材料30。压制构件120被设置成使得止动件(未示出)防止压制构件120从上模具20上掉落。

滑动缓冲销122中的每一个将滑动缓冲力从液压缸组110传递给压制构件120，并设置在压制构件120中且贯穿上模具20，然后被插入板102的缓冲销孔115中(参照图2)以与液压缸的活塞构件112接触。

滑动缓冲销122的数量被调节为小于设置在上模具20的凹部的投影平面中的压缸组中的液压缸的数量。

在本实施例中，设置在上模具20的凹部的投影平面中的液压缸组110中的液压缸的数量为15(＝3×5)(参照图3)。液压缸组110中要用于滑动缓冲压力作用的液压缸的数量小于液压缸组110中的液压缸的数量(15)，并且例如可以被设置成9个(＝3×3)液压缸，所述9个液压缸以奇数行设置在由3×5液压缸组成的液压缸组110中。

在这种情况下，滑动缓冲销122的数量和位置被调节成与液压缸组110中的9个液压缸一对一地相对应以用于滑动缓冲压力作用并被设置而成。

如上所述，滑动缓冲销122的数量和位置可以在形成在板102中的液压缸组110中的液压缸的数量和位置的范围内被适当地调节，因此滑动缓冲销的最佳数量对于每一个模具可以以每一个模具的最佳位置而设置。

因此，优选的是N是10或更多，其中液压缸组的数量被表示为N。这是因为如果N小于10，则滑动缓冲销的数量和位置的自由度减小，由此无法处理各种模具。

相反地，滑动缓冲销的数量基于的前提是滑动缓冲销的数量少于液压缸组中的液压缸。这是因为如果滑动缓冲销的数量等于液压缸组中的液压缸，滑动缓冲销的数量和位置没有自由度。

如果液压缸组中的液压缸中的一个的最大推力被表示为f，则液压缸组中的N个液压缸的总的最大推力被表示为“N×f”。总的最大推“N×f”是总的滑动缓冲力(规格中的最大滑动缓冲力)的1.5倍或更多倍。

也就是说，由于液压缸组中的所有N个液压缸都不用于滑动缓冲压力作用，因此滑动缓冲力可以小于规格中的最大滑动缓冲力。当一个液压缸在最大推力f下使用时，可获得的滑动缓冲销的数量为液压缸组中的液压缸的数量N的三分之二或更低。

滑动缓冲液压装置150生成流体压力(液压或油压)以被供给到液压缸组110中的每个液压缸的压缩室并在滑动缓冲压力作用期间被使用。因此，在压制成形期间产生滑动缓冲力，所述滑动缓冲力通过液压缸组中的液压缸被施加到压制构件120、在滑动缓冲压力作用期间使用并被施加到滑动缓冲销122。滑动缓冲液压装置150的细节将在后面说明。

<模具缓冲装置>

模具缓冲装置200包括柸件保持装置202、模具缓冲垫210、液压缸(流体压力缸)220和模具缓冲液压装置250，其中所述模具缓冲垫通过多个模具缓冲销204支撑柸件保持装置202，所述液压缸支撑模具缓冲垫210并允许模具缓冲垫210产生模具缓冲力。

虽然在日本专利申请公开文献第2006-315074号中记载的模具缓冲装置可作为模具缓冲装置200，但是除了该装置，公知的模具缓冲装置也可使用。

模具缓冲液压装置250可以用作用于滑动缓冲液压装置150的外部液压装置。虽然模具缓冲液压装置250具有模具缓冲功能不能作用的时段(剩余时段)，但是在滑动缓冲压力作用之前，模具缓冲液压装置250可以在剩余时段期间供应通过缓冲压力优先加压管路155加压的压力油。在滑动缓冲液压装置150中增加的液压油通过优先加压流体量排出管路(优先加压油量排出管路)157被排出到模具缓冲液压装置250中的低压管路中。缓冲压力优先加压管路155和优先加压油量排出管路157的操作的细节将在后面说明。

图4示出了滑动缓冲液压装置150和供油器190通过软管130和134彼此连接的状态。

[滑动缓冲液压装置]

图5是图4中所示的滑动缓冲液压装置150的放大结构图。

如图5所示，滑动缓冲液压装置150包括：缓冲压力生成管路152，所述缓冲压力生成管路连接到液压缸的压缩室，以在滑动缓冲压力通过电磁阀组116作用时被使用；系统压力作用管路154，用于在压力系统下积聚液压油(操作流体)的储蓄器156连接到所述系统压力作用管路；导向驱动式逻辑阀158，所述逻辑阀设置在缓冲压力生成管路152和系统压力作用管路154之间，并且在滑动缓冲压力作用时可以用作主泄压阀；导向泄压阀160，所述导向泄压阀设置在缓冲压力生成管路152和系统压力作用管路154之间，并产生用于控制逻辑阀158的导向压力。此时，优选的是导向泄压阀160是几乎没有泄漏的直接驱动(无泄漏)式阀。

与储蓄器156连接的系统压力作用管路154中的系统压力需要等于或大于允许至少活塞构件112为缓冲垫的两倍的压力，以下降到能够进行压出产品的操作并将活塞构件112移动到备用位置(参照图2)，并且优选的是设置在从0.3MPa到10.0MPa的范围内的压力下。

滑动缓冲液压装置150包括第一电磁阀164，所述第一电磁阀将作用在逻辑阀158的导向端口上的压力转换到导向压力生成管路162中产生的先导压力和系统压力作用管路154中产生的系统压力中的任一个。导向压力生成管路162被设置有调节(调整)流量的节流阀(可变节流阀)166和168。在本示例中，节流阀168完全打开。

此外，在缓冲压力生成管路152和系统压力作用管路154之间的管路中平行地设置节流阀170和第二电磁阀172、以及节流阀174和第二电磁阀176。第二电磁阀172和176每一个都被控制以接通和断开，并且优选地为在断开(完全关闭)时几乎没有泄漏(无泄漏)的提升式电磁阀。

储蓄器156设置有冷却装置178，以使储蓄器156(液压油)能够被冷却装置178冷却。冷却装置178可以被设置成冷却系统压力作用管路154。

缓冲压力生成管路152和系统压力作用管路154包括用于供给流体的节流阀(针阀)180和181、以及用于分别填充有系统压力的装备有止回阀的接头183和184。

另外，缓冲压力生成管路152通过止回阀185连接到缓冲压力优先加压管路155，并且系统压力作用管路154通过泄压阀186和第四电磁阀189连接到优先加压油量排出管路157。第四电磁阀189将在后面详细说明其操作以及开/关操作的定时。

另外，缓冲压力生成管路152包括检测滑动缓冲压力的滑动缓冲压力检测器187。检测器不用于控制，而是用于检查滑动缓冲压力的作用，并且包括布尔登管式压力计(通过针指示压力的典型压力计)、数字显示式压力计以及使用将压力转换为电流或电压的方法的压力检测器。

在缓冲压力生成管路152和系统压力作用管路154之间的管路中设置用作安全阀的泄压阀188。

[给油器]

图6是图4中所示的给油器190的放大结构图。

给油器190是设置装置(setup device)，所述设置装置用于供给流体和填充有系统压力或者用于释放系统压力(在安装准备时)，并且在滑动缓冲装置100的循环功能(正常功能)期间(例如，在成型期间)不使用。

因此，给油器190不需要被提供给每个滑动缓冲装置100，并且一个给油器可以准备好用于管理的多个滑动缓冲装置100。另外，使用者不需要具有给油器，而是至少服务场所处的服务部门可以具有给油器。

如图6所示，给油器190包括存储液压油的容器191、由感应电动机192驱动的液压泵193、用作安全阀的泄压阀194、装有止回阀的接头195和196、止回阀197和开关198。

给油器190的两个接头195和196被连接到接头183和184，所述接头183和184分别设置在滑动缓冲液压装置150的缓冲压力生成管路152和系统压力作用管路154中。

给油器190的接头195和196分别通过软管130和134连接到滑动缓冲液压装置150的接头183和184。

软管130和134分别在它们各自的一个端部处设置有装有止回阀的接头131和132，并且在其各自的另一端部处设置有接头135和136，并且在给油器侧可以连接在接头195和196之间且在滑动缓冲液压装置侧连接在接头183和184之间。

当开关198被打开时，给油器190的感应电动机192由来自AC电源199的AC电流驱动以操作液压泵193。因此，容器191中的液压油可以通过止回阀197、接头195和软管130被供给到滑动缓冲液压装置150，并且压力可以积聚在液压油中。另外，液压油可以通过软管134和接头196从滑动缓冲液压装置150返回到容器191。

<准备和设置(以加压的方式用液压油填充滑动缓冲液压装置)>

当使用本示例的滑动缓冲装置100时，需要用于以加压的方式用液压油填充滑动缓冲液压装置150的准备和设置操作。

参照图4，将说明准备和设置操作的一个具体示例。

当第一次使用滑动缓冲液压装置或者诸如电磁阀的液压装置被置换以使空气流入液压装置中时，滑动缓冲液压装置150和给油器190彼此连接，如图4所示。随后，在导向泄压阀160和泄压阀188中的每一个被设置成处于最小压力下且同时滑动缓冲液压装置150的节流阀166、168、180和181完全打开且第一电磁阀164以及第二电磁阀172和176被接通的状态下，给油器190的开关198被接通，以通过使用感应电动机192驱动液压泵193。

这允许液压油在滑动缓冲液压装置150和给油器190(容器191)中循环，从而逐渐去除滑动缓冲液压装置150中的空气和污染物。另外，返回侧的节流阀181被节流以调节在给油器190的泄压阀194中设置的压力，使得一定的压力作用并在滑动缓冲液压装置150中的压力积聚之后，节流阀181被打开以使液压油循环。因此，循环的液压油中所含有的空气的比例增加以提高漏气效率。

最后，给油器190的泄压阀194中设置的压力被调节到系统压力，并且当滑动缓冲液压装置150中的压力累积到系统压力时，前侧的节流阀180被关闭，然后开关198被断开以停止液压泵193。

之后，滑动缓冲液压装置150中的导向泄压阀160和泄压阀188中的每一个的设置以及节流阀166和168中的每一个的设置被返回到预定值，然后完成油到滑动缓冲液压装置150中的供给或者系统压力下液压油的填充。在供给油(填充有系统压力)后，分别从滑动缓冲液压装置150的接头183和184拆卸相应的软管130和134的接头131和135。

在当使用者连接或者拆卸模具时系统压力被减小或累积的情况下，在上述的准备和设置操作中不是必须要改变在循环作用期间作用的液压装置的设置，例如泄压阀160和188的设置和节流阀166和168的设置。

[安装模具的操作]

当使用者将模具安装在压力机10中时认为在使用者侧减小系统压力时，模具通常可以在系统压力作用时被安装，如下所述。

首先，在下模具、压制构件和柸件保持装置在系统压力作用时相组合的状态下将上模具放置在台面18上，并且下模具被固定到台面18。然后，滑动件14逐渐降低以使滑动件的下表面紧密接触上模具的上表面。此时，电磁阀中的至少一个通过手动开关被打开(接通)，其中所述手动开关也是之前设置并能够手动接通和断开滑动缓冲液压装置150的第一电磁阀164、第二电磁阀172和176中的至少一个以用于设置。在使滑动件与上模具紧密接触的该过程中，系统压力作用在液压缸上以通过滑动缓冲销被使用，因此对应于系统压力的力作为反作用力向上作用在滑动件14上。

随后，上模具被暂时固定到滑动件14，并且滑动件14多次上下移动以调节上模具和下模具的对准，然后将上模具固定到滑动件14。

如果使用者在安装模具的上述操作期间不喜欢通过滑动缓冲销作为反作用力作用在滑动件14上的与系统压力相对应的力，则使用者需要减小系统压力。在这种情况下，使用者需要使给油器190在模具被安装后提供系统压力。

[滑动缓冲装置的压力控制]

接下来，将说明逻辑阀158和导向泄压阀160对滑动缓冲压力的控制。

在以加压的方式用液压油填充滑动缓冲液压装置150的状态下，当压力机10操作以允许压制构件120与滑动件14一起下降而与下模具22的凸部上的材料30撞击(碰撞)时，在撞击后用作滑动件缓冲垫的液压缸组110的活塞构件112(滑动缓冲销122将要接触的活塞构件112)在气缸部114中通过滑动件14的下降相对地上升以压缩压缩室，从而增加压缩室(连接到压缩室的缓冲压力生成管路152)中的油压。

油压(滑动缓冲压力)由逻辑阀158和导向泄压阀160控制。

图7是图4和图5中所示的逻辑阀158的放大图。在图7中，逻辑阀158设置有A端口和B端口，缓冲压力生成管路152和系统压力作用管路154分别连接到所述A端口和所述B端口，使得缓冲压力生成管路152中产生的缓冲压力和系统压力分别被施加到A端口和B端口。另外，逻辑阀158设置有导向端口(X端口)，导向压力或系统压力通过接通和断开第一电磁阀164被施加到所述导向端口。

在下文中，逻辑阀158的端口中的每一个的面积、压力和弹簧力由参考符号来表示：

A_A是A端口的加压面积；

A_B是B端口的加压面积；

A_X是X端口的加压面积；

P_A是A端口压力(缓冲压力)；

P_B是B端口压力(系统压力)；

P_X是X端口压力(导向压力)；

F是弹簧力；和

f_Q是流体力。

如果满足下面示出的表达式1，则朝向X端口的压制力被施加到逻辑阀158的提升阀158a以打开阀，而如果满足下面的表达式2，则朝向A端口的压制力被施加到逻辑阀158的提升阀158a以关闭所述阀。

[表达式1]

A_A·P_A+A_B·P_B＞A_X·P_X+F+f_Q

[表达式2]

A_A·P_A+A_B·P_B＜A_X·P_X+F+f_Q

因为A_A、A_B、A_X、P_B和F是表达式1和2中的常数，因此逻辑阀158根据滑动缓冲压力(A端口压力)PA与导向压力(X端口压力)P_X之间的平衡被打开和关闭，并且流体力F_Q在干扰流过所述阀的油的流量的方向上作用。

导向压力P_X还可由泄压阀160中的压力设置调节，并且因此逻辑阀158可以根据导向泄压阀160中设置的导向压力(释放压力)调节滑动缓冲压力。

[控制器]

图8是示出滑动缓冲装置100中使用的控制器140的一个实施例的方框图。

图8所示的控制器140控制图4中所示的滑动缓冲液压装置150的第一电磁阀164以及第二电磁阀172、176和类似部件、设置在板102中的电磁阀组116(第三电磁阀116a至116f)和第四电磁阀189的接通和断开。控制器140响应于由滑动件位置检测器17检测的滑动件14的位置的信号控制继电器142、144、146和148a至148f的启动和关闭，并且通过继电器142、144、146、148a至148f和149将驱动电流输出到第一电磁阀164、第二电磁阀172和176、第三电磁阀116a至116f和第四电磁阀189，启动和关闭被控制的继电器，从而单独地控制第一电磁阀164、第二电磁阀172和176、第三电磁阀116a至116f以及第四电磁阀189的接通和断开。

因为本示例的控制器140执行简单的控制，例如单独地控制第一电磁阀164、第二电磁阀172和176以及第三电磁阀116a至116f的接通和断开，因此不是必需特定的控制装置。因此，可以使用压力机10的控制器的部件(可编程逻辑控制器(PLC))，并且例如可以使用对压力机中的客户打开以驱动压力机的外围装置的凸轮式开关以及与模具相关联的装置，由此滑动缓冲装置100的成本没有增加。

在第三电磁阀116a至116f中，与滑动缓冲压力作用时要使用的液压缸相对应的第三电磁阀始终被激励(接通)，以将滑动缓冲压力作用时所使用的油压缸的压缩室连接到缓冲压力生成管路152，并且另外的第三电磁阀总是被退磁(断开)，以将滑动缓冲压力作用时不使用的液压缸的压缩室连接到系统压力作用管路154。因此，手动式转换阀可以代替第三电磁阀116a至116f来使用。

另外，由于第三电磁阀116a至116f每一个都不是滑动缓冲装置100中的主要部件，因此液压缸组110的每一个压缩室可以直接连接到缓冲压力生成管路152。使用第三电磁阀116a至116f使滑动缓冲压力作用时不使用的液压缸的压缩室能够从缓冲压力生成管路152(将被连接到系统压力作用管路154)上拆卸，从而具有在滑动缓冲压力作用时加压的液压油的量可以被减小以提高缓冲压力的响应的优点。

控制器140控制(断开)第一电磁阀164，使得导向压力在滑动件14的下降时段期间被施加到逻辑阀158的导向端口并控制(断开)第二电磁阀172和176，使得第二电磁阀172和176在滑动件14的上升时段期间被打开。另外，控制器140控制第四电磁阀189，使得所述第四电磁阀在滑动缓冲压力开始作用之前在预定时段(滑动缓冲液压装置150中的系统压力具有最小值的预定时段)中被接通，以便使增加的压力油能够经由泄压阀186和第四电磁阀189被排出到优先加压油量排出管路157中。

通过控制器控制第一电磁阀164、第二电磁阀172和176以及第四电磁阀189的接通和断开的具体时序将在后面说明。控制器140可以根据设置在曲轴曲柄中的编码器检测到的曲柄角度控制第一电磁阀164、第二电磁阀172和176以及第四电磁阀189的接通和断开。

<滑动缓冲装置在压力机的一个周期时段中的功能>

随后，将说明动缓冲装置100在压力机10的一个周期时段中的每一个功能。

图9的部分(A)是显示压力机10的一个周期时段中的滑动件14的位置(滑动件位置)、滑动件缓冲位置、模具缓冲垫210的位置(模具缓冲位置)、滑动件缓冲压力、系统压力和模具缓冲压力的波形图。图9的部分(A)中所示的滑动件缓冲位置表示用作滑动件缓冲垫的液压缸的活塞构件112的位置。当活塞构件112被定位在气缸部114的下端处时，滑动件缓冲位置和滑动件位置被显示在相同的位置处，并且当滑动件14被定位在下死点处时，显示出滑动件缓冲位置与滑动件位置之间的相对位移最大。

图9的部分(B)至(F)分别为显示第一电磁阀164、第二电磁阀172和176、第四电磁阀189和稍后说明的第二转换阀268的开/关操作的时序的时序图。

在本实施例中，九个液压缸(液压缸110a、110d和110e、液压缸110k、110m和110o以及液压缸110f、110i和110j(参照图4))用于液压缸组110中的十五个液压缸中的滑动缓冲压力作用，并且设置在压制构件120中的滑动缓冲销122的数量(九个)和位置被调节为一一对应于要设置的上述九个液压缸。

电磁阀组116(第三电磁阀116a至116f)中的分别与液压缸110a、110d和110e、液压缸110k、110m和第110o、以及液压缸110f、110i和110j相对应的第三电磁阀116a、116e和116f总是被激励，并且与其它液压缸相对应的第三电磁阀116b、116c和116d始终被退磁。

<上死点处的滑动件(当操作开始和停止时，或者当在操作期间通过上死点时)>

当滑动件14被定位在上死点处时，第二电磁阀172和176中的至少一个(在本示例中为第二电磁阀176)被激励(接通)(参照图9的部分(D))，并且与储蓄器156连接的系统压力作用管路154在激励状态下通过第二电磁阀176、缓冲压力生成管路152和第三电磁阀116a、116e和116f与液压缸110a、110d和110e、液压缸110k、110m和110o、液压缸110f、110i和110j这九个选定的液压缸中的每一个的压缩室连通。

在这种状态下，约9MPa的系统压力作用在系统压力作用管路154中。系统压力作用管路154在滑动缓冲液压装置150中处于最小压力，但在没有在强度(结构)方面具有有限的压力值(低的容许压力)的装置，例如液压泵(容器排出部和油密封部)，并且因此大的系统压力(在本示例中为9MPa)可以用于系统压力作用管路154中，这取决于其管道管路是否保证强度。该作用将在后面说明，并以快速响应有效地增加滑动缓冲压力。

最后，9MPa的压力被施加到上述九个液压缸中的每一个的压缩室。本滑动缓冲装置100包括十五个液压缸的液压缸组110，并且当21MPa的最大工作压力通过使用所有液压缸被施加到液压缸中的每一个的气缸压缩室时，可以施加1,000kN的最大推力(为规格上的最大滑动缓冲力的1.5倍或更大)，所述规格显示出最大滑动缓冲力为600kN(通过选择滑动缓冲销可获得的最大滑动缓冲力为600kN)。

在液压缸中的每一个的气缸部114的面积被表示为A(m²)的情况下，从以下获得A＝1000/(21×15)：21(MPa)×15(液压缸)×A(m²)＝1000(kN)。

因此，在9MPa的压力施加到九个液压缸中的每一个的压缩室的状态下，9(MPa)×9(液压缸)×A≈257(kN)，即大约257kN的力通过活塞构件112施加到液压缸(机器)。在本示例中，500kN(相当于17.5MPa)的滑动缓冲力被预期(打算)通过在选定的九个位置处使用滑动缓冲销122(九个销)在成形期间作用。然后，不是必需的六个位置处的滑动缓冲销122(六个销)未使用(不插入缓冲销孔115中)，第三电磁阀116b、116c和116d没有被激励，并且液压缸110b、110d、110g、110i、1101和110n中的每一个的压缩室在一个周期内总是与系统压力作用管路154连通(在成形和未成形期间)。这使得能够消耗施加滑动缓冲压力时要消除的不必要的气缸压缩室的加压量，并因此有助于减少增加的滑动缓冲压力的响应时间。

<下降期间(成形前)的滑动>

当滑动件在成形开始之前到达特定(预定)的滑动位置(压制构件120与材料(柸件)30接触)时，第二电磁阀176的激励被解除(断开)(参照图9的部分(D))。在这种状态下，9MPa的压力始终被施加到九个液压缸中的每一个的压缩室以用于滑动缓冲压力操作。

<下降期间(成形开始到成形结束)的滑动>

[滑动缓冲压力操作]

当滑动件14下降且压制构件120与被柸件保持装置202保持的材料30接触且同时与下模具(冲孔模具)22的上表面接触时，开始压制成形。

首先，压制构件120的向下移动被限制，并且九个液压缸中的每一个的与滑动缓冲销122互锁的活塞构件112趋向于通过与压制构件120互锁的滑动缓冲销122被向上推回。在由活塞构件112压缩的缓冲压力生成管路152中，逻辑阀158、节流阀166、节流阀168和导向泄压阀160之间的相互作用产生17.5MPa的滑动缓冲压力。

即，在被活塞构件112挤压的缓冲压力生成管路152中产生的压力导致从节流阀166经由节流阀168和导向泄压阀160到系统压力作用管路154的油流(每单位时间流动的压力油的流动速率)。因此，在节流阀166和168之间(导向压力生成管路162)产生用于引导逻辑阀158的提升阀的打开和关闭的导向压力。导向压力根据缓冲压力生成管路152中的压力产生。逻辑阀158的阀芯接收在其缓冲压力生成管路侧施加到受压区域的滑动缓冲压力、在其系统压力作用管路侧施加到受压区域的系统压力、通过第一电磁阀164在其导向压力作用管路侧施加到受压区域的导向压力和逻辑阀158中的弹簧力，并且逻辑阀158接收在干扰(关闭阀)从缓冲压力生成管路152到系统压力作用管路154的压力流的方向上作用的流体力，同时保持它们之间的平衡。根据推回活塞构件112的速度保持逻辑阀158的阀芯位置(打开)(如果速度是恒定的，则基本上保持恒定)，并且在一系列动作中产生滑动缓冲压力。

在本示例中，导向泄压阀160被调节成使得产生需要施加500kN的预定滑动缓冲力的相当于17.5MPa的导向压力。此时，滑动缓冲压力需要从先前施加的9MPa的压力仅以8.5MPa的压力差增加到17.5MPa的压力，并因此可以减少增加滑动缓冲压力的时间。

由于滑动缓冲液压装置150(在最小压力下在缓冲压力生成管路152和系统压力作用管路154之间)不具有液压泵(未设置)，因此可以实现该动作，并且因此不限制可以施加到低压部的压力值(强度)。另外，该第动作在不需要用于驱动液压泵的额外功率时是可行的，并因此获得高效率。该动作对于在稍后说明的模具缓冲力之前可靠地增加滑动缓冲压力是非常重要的，所述模具缓冲力以与滑动缓冲力压力的时序基本上相同的时序作用。

[模具缓冲压力操作]

滑动件14进一步略微下降，并且当上模具(切割模具)20通过材料30与柸件保持装置202接触时(在滑动缓冲压力开始作用之后完成约75％的压力增加的增加压力的步骤的最后阶段时)，模具缓冲压力开始作用。虽然模具缓冲压力的控制与本发明不相关，但将简单地在后面说明。

然后，根据模具(上模具20、压制构件120、下模具22和柸件保持装置202)的形状执行材料30的成形以用于拉制元件，直到滑动件14到达下死点为止，同时材料30由预先作用的滑动缓冲力加压，以被夹在压制构件120和下模具22的凸部之间，并且同时材料30的轮廓被模具缓冲力加压以被夹在柸件保持装置202和上模具20的轮廓部之间。所述成形继续进行，使得由于模具缓冲力没有产生主拉伸的折皱(表面外为圆柱形)，并且在拉制期间由于滑动缓冲力没有产生诸如折皱(部分地)和裂缝的缺陷。

<上升期间的滑动>

<滑动缓冲压力的减小、连同锁定一起的模具缓冲压力的减小和锁定>

[滑动缓冲压力的减小]

在滑动件14下降并到达下死点或者略微在下死点前面的位置(靠近下死点)时，由于在关闭阀芯的方向上作用的向导压力被释放到系统压力作用管路154中，第一电磁阀164的接通(参照图9的部分(B))使逻辑阀158的阀芯在被打开的方向上移动，然后滑动缓冲压力减小到略大于系统压力(第一压力系统)的第二系统压力，第二系统压力等于第一系统压力和等于逻辑阀158的弹簧力的开裂压力的总和。在此阶段，逻辑阀158的阀芯被关闭。

当滑动缓冲压力减小到第二系统压力时，模具缓冲压力也基本上与滑动缓冲压力同步被减小到大约0.5MPa的低压力值，并且滑动件14停止(锁定)在滑动下死点位置下方的位置(靠近下死点)。

[滑动缓冲锁定]

当滑动件14转动以从下死点上升并从下死点上升约1mm的微量时，由于关闭逻辑阀158的操作使滑动缓冲压力被从系统压力作用管路154断开以及通过滑动缓冲销122释放挤压活塞构件112的力的作用，滑动缓冲压力减小到几乎为0MPa，并且滑动件14接着停止(锁定)在1mm的滑动位置附近的位置(靠近下死点)。

[通过滑动缓冲装置将成形的产品从上模具推出(敲出)]

当滑动件14进一步上升并到达下死点上方的10mm位置处时，接通第二电磁阀172和176(参照图9的部分C和D)使系统压力作用管路154中的系统压力(9MPa)通过节流阀170和174作用在缓冲压力生成管路152中。然后，产生从系统压力作用管路154到缓冲压力生成管路152的油流，并且活塞构件112用于向下将产品推出(敲出)约70mm的高度。当活塞构件112在推出的过程中下降推出过程的四分之三时，第二电磁阀172被断开以降低推出速度，并且当滑动件14上升到下死点上方约80mm处时，活塞构件112到达突出(机器)极限位置。然后，产品被“轻轻”放在下模具22上而没有冲击。在该状态下，模具缓冲垫210仍然停止在滑动下死点下方的位置处。

[通过模具缓冲装置200敲出产品]

当滑动件14进一步上升到下死点上方大约160mm处时，模具缓冲垫210上升且同时通过柸件保持装置202将产品敲出到初始位置(等于模具缓冲开始位置和产品运送位置)。

如上所述，滑动缓冲装置100首先使用作滑动件缓冲垫的活塞构件112在下死点附近停止最小的必需时间而不会压碎压制构件120和下模具22之间的产品，然后“轻轻”地将产品放下到下模具22上。随着，模具缓冲装置200进一步使模具缓冲垫210在下死点附近停止，使得产品不会在柸件保持装置202和上模具20之间被压碎，并且接着产品被敲出到产品运送位置。

<滑动上死点>

当滑动件14进一步上升并到达(返回)上死点时，第一电磁阀164被断开(参照图9的部分(B))。

液压泵被认为是典型的常识性的液压驱动中的主要基本元件，并且还被认为是使用诸如此滑动缓冲的“弹簧”功能类型的特定液压驱动形式的所有缺陷的根源。如果根据液压泵是必需的前提设置液压泵用于加压，则设置液压泵的部分的低压侧(抽吸侧)的压力被限制到最多大约1MPa，这是因为液压泵具有强度弱的部分。因此，在机器操作器件需要重复泵送动作以在必要时通过利用功率对缓冲压力生成管路加压，而在压力不必要时减小缓冲压力生成管路中的压力。

如果没有设置类似于滑动缓冲液压装置150的液压泵，则压力在低压侧不受限制，因此低压侧的储蓄器156可以保持高压力。此时，保持的压力等于“液压弹簧”的压缩初始量。当从外部施加力作为缓冲时，“液压弹簧”被进一步压缩以储存弹性能量。然后，当“液压弹簧”在推出产品的同时返回到初始位置时，所储存的弹性能量被排放。这在机器操作期间被重复以获得高效率。也就是说，滑动缓冲液压装置150为没有液压泵的可以由上述原因通过使用“弹簧”获得的液压驱动形式。

<模具缓冲液压装置>

图10是示出图1中所示的模具液压装置250的一个实施例的回路图。虽然模具缓冲液压装置250等同于日本专利申请公开文献第2006-315074号中所公开的装置，但具有的区别是增加了2端口-2位置的电磁转换阀(以下简称为“第一转换阀”)267和3端口-2位置电磁转换阀(以下简称为“第二转换阀”)268。另外，本实施例的模具缓冲液压装置250可以通过缓冲压力优先加压管路155将压力油供给滑动缓冲装置100，并且通过优先加压油量排出管路157接收从滑动缓冲装置100排出的液压油。

如图10所示，模具缓冲液压装置250包括储蓄器261、液压泵/电动机262、连接到油压泵/电动机262的旋转轴的伺服电动机263、泄压阀265、止回阀266、第一转换阀267和第二转换阀268。

储蓄器261不仅用作其中设置低气体压力的容器，并且还用于在液压泵/电动机262被驱动时通过止回阀266在基本上恒定的低压力下将油供给第一转换阀267和第二转换阀268中的每一个的端口P以容易地增加压力油的压力。另外，优先加压油量排出管路157被连接到储蓄器261。储蓄器261在小于滑动缓冲液压装置150的系统压力作用管路154的系统压力的压力下被连接到低压力管路。

液压泵/电动机262的一个端口(排出口)被连接到第一转换阀267和第二转换阀268中的每一个的端口P，而另一个端口连接到储蓄器261。液压泵/电动机262由伺服电动机263驱动，以将压力油供给到第一转换阀267的端口P和第二转换阀268的端口P。

泄压阀265被设置作为在出现异常压力时防止液压装置破坏的装置。在图10中，附图标记269标示与模具缓冲力检测器相对应的压力检测器，并且压力检测器269检测液压缸220的压力产生室220a中的压力(模具缓冲压力)。

当第一转换阀267的螺线管267a被激励(第一转换阀267被接通)时，第一转换阀267打开，使得压力油可以从液压泵/电动机262通过第一转换阀267被供给液压缸220的压力产生室220a，或者使得在模具缓冲压力作用时从液压缸220的压力产生室220a排出的压力油可以通过第一转换阀267流入液压泵/电动机262。

相反地，当第一转换阀267的螺线管267a被退磁(第一转换阀267被断开)时，第一转换阀267被关闭以克服模具缓冲垫210和类似部件的自重而保持上述模具缓冲垫210和类似部件。

当第二转换阀268的螺线管268a被激励(第二转换阀268被接通)时，第二转换阀268被切换，使得压力油可以从端口P通过端口A和缓冲压力优先加压管路155被供给滑动缓冲液压装置150。

相反，当第二转换阀268的螺线管268a被退磁(第二转换阀268断开)时，压力油从模具缓冲液压装置250到滑动缓冲液压装置150的供应被中断。

第一转换阀267和第二转换阀268受到控制，以例如根据指示曲柄机构的曲柄角度的信号被接通和断开，使得在压力机的一个周期时段中在模具缓冲装置200作用的模具缓冲作用时段期间，第一转换阀267被接通而第二转换阀268被断开，并且使得在压力机的一个周期时段中在不同于模具缓冲作用时段的时段期间，第一转换阀267被断开而第二转换阀268被接通。将在后面详细地说明第二转换阀268的接通/断开操作的时序。

根据预定的模具缓冲压力指令以及由压力检测器269检测到的液压缸220的压力产生室220a中的压力(模具缓冲压力)通过控制伺服电动机263的转矩来执行模具缓冲作用时段期间的模具缓冲力控制，使得模具缓冲压力变成与模具缓冲压力指令相对应的压力。以与日本专利申请公开文献第2006-315074号中所公开的控制类似的方式执行该模具缓冲力控制，并且所述模具缓冲力控制不是本发明的要点，并因此取消该控制的详细说明。

虽然滑动缓冲液压装置150可以在没有从外部液压装置供给的压力油的情况下作用，但在滑动缓冲压力开始作用之前以及当第一电磁阀164和第二电磁阀172和176中的所有被断开时，压力油通过缓冲压力优先加压管路155从外部液压装置(本示例的模具缓冲液压装置250)到滑动缓冲液压装置150的供给将缓冲压力生成管路152(或液压缸的压缩室)预先加压到比系统压力(本示例中为9MPa)高的压力。这使得当滑动缓冲压力作用到期望的缓冲压力(在本示例中为17.5MPa)时能够进一步减少增加每一个液压缸的压缩室中的压力的响应时间。

此时，从缓冲压力优先加压管路155流出的液压油在整个循环中经由泄压阀186和第四电磁阀189通过优先加压油量排出管路157之后被排出到模具缓冲液压装置250的低压力管路。

图9的部分(E)和(F)分别示出能够通过缓冲压力优先加压管路155供给压力油的第二转换阀268的操作时序的一个示例、以及能够通过在先加压油量排出管路157排出量增加的压力油的第四电磁阀189的操作时序的一个示例。

当用于优先加压的液压油通过缓冲压力优先加压管路155被从外部液压装置(本示例的模具缓冲液压装置250)供给滑动缓冲液压装置150时，滑动缓冲液压装置150中的液压油的量增加(系统压力增加)，然后数量增加的液压油通过泄压阀186和第四电磁阀189被优先加压油量排出管路157排出(参照图5)。

当滑动缓冲压力作用时，滑动缓冲液压装置150中的系统压力增加，并且要增加的系统压力的最大值取决于滑动缓冲行程(对于使用的每一个模具确定)。

同时，滑动缓冲液压装置150中的系统压力的最小值不取决于滑动缓冲行程，并且在缓冲处于备用状态时(在未成形和未敲击时)是恒定的。

因此，在缓冲处于备用且滑动缓冲液压装置150中的系统压力变为最小的时段中，压力油被释放以通过液压油保持系统压力增加，从而以恒定值进行优先加压。

由于缓冲在压力机的曲柄角度至少在从0度(上死点)到90度的范围内时处于备用，因此第四电磁阀189被控制成在此时段中通过使用凸轮式开关或类似部件被接通，如图9的部分(E)中所示，从而释放压力油。此时，上游泄压阀186的设定减压压力被设置成滑动缓冲液压装置150的系统压力(最小值)。

在滑动缓冲压力开始作用之前，用于优先加压的液压油需要在第二电磁阀172和174被断开的时段中被供应。因此，模具缓冲液压控制装置250使得第二转换阀268在上述时段被接通，如图9的部分(F)所示，从而供应液压油用于优先加压。

[其他]

当逻辑阀158将压力油的滑动缓冲压力释放到系统压力且同时滑动缓冲压力作用时，液压油由于逻辑阀158引起的压力油的挤压动作而产生热量。

在本示例中，如图5所示，提供了在具有大表面积的储蓄器156上吹送空气以冷却储蓄器156(液压油)的冷却装置178。冷却装置178是使用风扇的空气冷却式冷却装置，但不限于空气冷却式冷却装置。因此，可以获得通过循环冷却水来冷却液压油的水冷式冷却装置。如果滑动缓冲装置100较少使用，则可以通过仅使用自然热散来冷却液压油而无需提供冷却装置，由此可以获得更便宜的装置。

当通过逻辑阀158从缓冲压力生成管路152流入系统压力作用管路154中的压力油的所有能量(能量与每单位时间通过阀的油量和缓冲压力与系统压力之间的差压的乘积成比例)被转换成热量且滑动缓冲压力动作为主要功能时，滑动缓冲液压装置150不包括液压泵，因此与液压泵相关的辅助功能不会产生热量。由于仅实际需要的压力损失被转换成热量，因此甚至可获得简单的冷却单元。

虽然其中一体地形成液压缸组的板(块)在本实施例中被设置在滑动件的正下方，但板也可以构成滑动件的一部分。另外，一体地形成在板中的液压缸组的液压缸的数量和放置不限于图3中所示的实施例，并且可获得各种数量和放置。优选的是液压缸组的液压缸的数量为十或更多。

在本实施例中，虽然说明了使用油用于操作流体的滑动缓冲装置，但除此之外，也可以使用水或另外的液体。即，虽然在本申请的示例中说明了使用液压缸和滑动缓冲液压装置的形式，但除了这一点，不用说在本发明中还可以获得使用水或另外液体的流体压力缸和滑动缓冲流体压力装置。

另外，根据本发明的滑动缓冲装置可以不仅用于曲柄压力机，但也可以用于任何类型的压力机，例如主要是机械类型，以及用于液压压力机，简言之，可以用于压力机和滑动件垂直移动以压制成形材料的任何机器。

另外，本发明不局限于上述实施例，因此不用说在不背离本发明的本质的前提下可以在保护范围内进行各种修改和变型。