一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统的制作方法

文档序号:12364285阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统,其特征在于,包括:传送设备、焊接设备、图像采集装置、存储装置、分析装置、控制装置;

传送设备包括传送带,传送带用于放置待加工产品,待加工产品的待焊接位置具有颜色标识,且上述颜色标识与传送带颜色具有颜色区分;

焊接设备与控制装置通信连接,根据控制装置的指令动作,对传送带上待加工产品进行焊接;

图像采集装置,用于采集包含待加工产品的图像信息;

存储装置,用于存储图像采集装置采集的图像信息以及预设图像信息;

分析装置,获取存储装置内图像采集装置采集的图像信息,并将上述图像信息与预设图像信息进行颜色对比,当上述图像信息与预设图像信息有颜色区分时,分析装置向控制装置发送动作信号,并将上述图像信息与预设图像信息中颜色不同的区域作为目标区域发送至控制装置;

控制装置,与分析装置通信连接;控制装置接收到分析装置发送的动作信号后,指令控制焊接设备动作,使焊接设备对所述目标区域进行焊接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统,其特征在于,所述待加工产品的待焊接位置的颜色标识的颜色与所述传送带的颜色互为对比色,或所述待加工产品的待焊接位置的颜色标识的颜色与所述传送带的颜色互为互补色。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统,其特征在于,还包括检测装置和报警装置,检测装置和报警装置均与控制装置通信连接;

检测装置用于采集已焊接产品的图像信息,并对上述图像信息进行颜色分析,当上述图像信息中含有待焊接位置的颜色标识的颜色时,检测装置向控制装置发送确认信号;

报警装置用于根据控制装置的指令进行报警;控制装置接收到检测装置发送的确认信号后,指令控制报警装置进行报警。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统,其特征在于,所述焊接设备包括驱动机构、焊接机构,所述驱动机构根据控制装置的指令驱动焊接机构对传送带上待加工产品进行焊接。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统,其特征在于,所述图像采集模块采用CCD相机或CMOS相机。

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