1.一种新型冲压上料机械手，包括冲压机、机架、纵向轴、定位板、横向轴、固定杆、连接杆和密封碗，其特征在于：所述的冲压机上通过连接螺杆设置有连接板，所述的机架通过连接螺杆设置在连接板上，并在机架上设置有固定块，所述的固定块上设置有传动器一、连接块，并在连接块上设置有限位块，所述的纵向轴设置在限位块与限位块之间，所述的定位板通过连接螺杆设置在纵向轴上，并在定位板上设置有导轨、传动器二，所述的横向轴上设置有传动块、导轨块，并将导轨块与导轨连接，所述的固定杆设置在横向轴上，所述的连接杆设置在固定杆上，所述的密封碗设置在连接杆上。
2.根据权利要求1所述的新型冲压上料机械手，其特征在于：所述的定位板与纵向轴之间设置有加强板。
3.根据权利要求1所述的新型冲压上料机械手，其特征在于：所述的传动器一通过拖链一与纵向轴连接，并将纵向轴设置为可在限位块与限位块之间上下滑动的结构。
4.根据权利要求1所述的新型冲压上料机械手，其特征在于：所述的传动器二通过拖链二与传动块连接。
5.根据权利要求1所述的新型冲压上料机械手，其特征在于：所述的固定杆内的连接杆上设置有弹簧。
6.根据权利要求1所述的新型冲压上料机械手，其特征在于：所述的密封碗设置为高分子橡胶或硅胶材料。