本发明涉及一种焊接设备，具体说涉及一种人机交互式成型焊接设备。
背景技术：
系统是目前世界上最先进的一种路桥收费方式，随着汽车业和高速公路的迅猛发展，ETC正在被广泛使用。安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间进行微波通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
车载ETC核心控制系统要通过电池和电容为其供电，所以要把电容焊接到控制电路板上。在现有技术中，要用大量的人员先把电容两侧的电容片折弯成型，再把电容焊接到控制线路板上。这样的操作方式消耗大量的人力物力、生产效率低、人力成本高。随着技术的进步，自动化设备越来越多的应用到工业生产中，正在逐渐取代传统的人工手动作业。
技术实现要素：
为了解决上述人工作业成本高，生成效率低的问题，本发明提供一种电容自动成型焊接机，以取代高强度的人工作业。
电容自动成型焊接机，包括工作台、治具传送机构、治具平移机构、焊接机构一位、焊接机构二位、焊接机构三位、下料机构、成型机构一位和成型机构二位、成品传送机构、外罩和控制系统；所述的治具传送机构、治具平移机构、焊接机构一位、焊接机构二位、焊接机构三位、下料机构、成型机构一位和成型机构二位固定于工作台上；所述的成品传送机构固定于外罩上。
治具传送机构包括x向进给气缸、y向进给气缸、传输气缸连接板、y向导轨、推板固定板和治具推板；所述的x向进给气缸和传输气缸连接板相连；所述的y向进给气缸和y向导轨都固定于传输气缸连接板上；所述的推板固定板与y向进给气缸浮动连接；所述的治具推板安装在推板固定板上。
治具平移机构包括平移气缸、浮动接头、平移导轨、平移连接板和平移推板；所述的平移气缸通过浮动接头连接平移连接板；所述的平移连接板带动平移推板沿平移导轨滑动。
焊接机构一位包括焊接平移气缸、平移气缸连接板、z向一位气缸、z向气缸连接板、z向二位气缸和焊接组件；所述的焊接平移气缸通过平移气缸连接板与z向一位气缸连接，所述的z向二位气缸通过z向气缸连接板安装在z向一位气缸，所述的焊接组件固定在z向二位气缸上，跟随z向气缸上下运动。
下料机构包括下料推出气缸、推出气缸连接板、下料吸取气缸、吸盘连接板和吸取吸盘；所述的下料吸取气缸通过推出气缸连接板安装在下料推出气缸上，所述的吸取吸盘通过吸盘连接板连接在下料吸取气缸上。
成型机构一位包括成型一位推出气缸、成型二位气缸连接板、成型二位推出气缸、成型z向气缸连接板、成型z向气缸、电容夹爪连接板、电容夹爪气缸、电容片限长板、电容夹爪、成型夹爪、成型夹爪气缸和成型夹爪气缸安装板；所述的成型二位推出气缸通过成型二位气缸连接板连接在型一位推出气缸上；所述的成型z向气缸固定在成型z向气缸连接板；所述的成型z向气缸和电容夹爪气缸）通过电容夹爪连接板相连；所述的电容片限长板和电容夹爪都安装在电容夹爪气缸上；所述的成型夹爪安装在成型夹爪气缸上；所述的成型夹爪气缸通过成型夹爪气缸安装板安装在工作台上。
本发明提供的电容自动成型焊接机，通过治具循环方式，可实现待加工产品在工作台上位置的相互转换，完成各个工位不同动作的同时工作，节省了空间布局。
本发明操作简单，有明显的提高生产效率作用，适应工业产业化生产。
附图说明
图1为本发明电容自动成型焊接机等轴侧立体示意图。
图2为本发明电容自动成型焊接机治具传送机构2等轴侧立体示意图。
图3为本发明电容自动成型焊接机治具平移机构3等轴侧立体示意图。
图4为本发明电容自动成型焊接机焊接一位机构4等轴侧立体示意图。
图5为本发明电容自动成型焊接机下料机构7等轴侧立体示意图。
图6为本发明电容自动成型焊接机成型机构一位8等轴侧立体示意图。
图7为本发明电容自动成型焊接机治具11等轴侧立体示意图。
图8为本发明电容自动成型焊接机电容等轴侧示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐明本发明的具体实施方式。
如图1所示电容自动成型焊接机包括工作台1、治具传送机构2、治具平移机构3、焊接机构一位4、焊接机构二位5、焊接机构三位6、下料机构7、成型机构一位8和成型机构二位9和成品传送机构10等机构组成，首先操作人员将电容111放到治具11的指定位置中，按下启动按钮。
如图2所示， y向进给气缸21伸出，带动推板固定板25延y向导轨24向前运动，治具11被卡在两个治具推板26中间；之后x向进给气缸22伸出，带动传输气缸连接板23以及y向整体机构延x向移动，治具11被移动一个工位位置；最后y向进给气缸21和x向进给气缸22相继拉回，使得治具传送机构2回到初始状态。
如图3所示，平移气缸31拉回，通过浮动接头32带动平移连接板35延平移导轨33运动，在平移推板34的作用下治具11被移动一个工位。
重复治具传送机构2动作，直至载有电容111的治具11一直被传送到成型机构一位8工位处。
如图6所示，成型二位推出气缸813推出，成型z向气缸815带动电容夹爪气缸817向下运动，电容夹爪气缸817闭合，电容夹爪819夹住电容111；然后成型z向气缸815拉回，成型一位推出气缸811，电容夹爪819夹取着电容111一起被推出，电容111的电容片被分在成型夹爪821外侧；成型夹爪气缸822张开，成型z向气缸815伸出后成型夹爪气缸822闭合，此时电容111的电容片成型完成；成型z向气缸815拉回，继而成型二位推出气缸813和成型一位推出气缸811拉回，成型z向气缸815下降，电容夹爪气缸817张开，将电容111放到治具11的指定位置；成型z向气缸815拉回，成型机构一位8恢复到初始状态。
重复治具传送机构2动作，直至载有电容111的治具11一直被传送到成型机构二位9工位处。
成型机构二位9重复成型机构一位8动作,完成第二个电容的成型工作。
治具传送机构2和治具平移机构3动作，将载有成型完成的电容111治具11传输到人工上料工位，操作人员将电容111和线路板112放到治具11的指定位置。
治具传送机构2和治具平移机构3动作，将治具11传送到焊接机构一位4工位处；如图4所示，焊接平移气缸41推出，z向一位气缸43和z向二位气缸45伸出，带动焊接组件46下降；焊接组件46开始工作，完成电容片的一点的焊接；焊接完成后，z向一位气缸43和z向二位气缸45拉回，随后焊接平移气缸41拉回，焊接机构一位4恢复到初始状态。
治具传送机构2动作，相继把治具11传输到焊接机构二位5和焊接机构三位6工位处，焊接机构二位5和焊接机构三位6重复焊接机构一位4动作，分别完成电容片的第二点和第三点的焊接工作。
重复治具传送机构2动作，把治具11传输到下料机构7工位处；如图5所示，下料吸取气缸72带着吸取吸盘75下降，吸取吸盘75将焊接完成的线路板112吸住；下料吸取气缸72上升，下料推出气缸71推出，吸取吸盘75释放真空，将线路板112放在成品传送机构10上，并传输到与电容成型焊接设备对接的流水线上。
经过上述过程，电容自动成型焊接机完成了上料、传输、成型、焊接、下料全部动作。
上述的具体实施过程的描述只是针对单一治具11在电容自动成型焊接机中的动作过程，多个治具11共同使用时，电容自动成型焊接机各个工位则同步的连续作业，提高工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。