车轴安装系统的制作方法

本发明涉及一种车轴安装系统，其使车轴活节的频率能够在所需的值内，并且活节的频率指标的值能被正确地和精确地调整。

背景技术：

在许多机动车辆中，在前车轴和转向节组件中，使用垫片，垫片在所述两个部件之间提供摩擦力并且其装配在封包的间隙中。被命名为中心销的粗轴从垫片、车轴和转向节的中部穿过。凭借此销，能够实现转向节围绕车轴的预期旋转运动。同时，垫片通过在转向节和车轴之间实现预期的摩擦力而防止方向盘的反应极其敏感或者极其沉重。

转向节与车轴之间的摩擦力对于所有的车轴分别进行测量，并且合适的垫片根据试验的结果确定。在垫片被确定后，合适的垫片收缩装配在车轴和转向节之间的间隙内。

在机动车辆中，进行车轴活节的频率的调整是非常重要。特别地，前车轴的活节频率调整很大程度上直接影响方向盘系统的反应和品质。从技术上说，应提供每辆车辆的确定的活节频率指标值，组装线中的各个测量参数应被正确地和精确地调整，并且组装过程应以防止测量误差的方式来实现。

在组装线中，依据确定和预期指标对前车轴活节频率的调整通常是经由测力计实现的。经由测力计获得的测量值不够准确和可靠。

在现有技术的中，一些应用关于垫片厚度的测量，以及诸如转向节、垫片和前车轴的部件彼此之间的距离的测量。

在本发明的背景中编号US6622397(B1)的美国专利文献公开了测量垫片厚度的发明。在此发明中，为了测量活节部分中使用的垫片部件的厚度，使用了两个轴承之间的距离。根据在装置之上形成的负载而在两个轴承之间留下的距离测量为垫片的厚度。

在所述专利文献中，未公开例如详细存储关于每次组装的信息以及自动存储要组装的每个部件的组装值(如间距)的特征。未公开组装系统，其通过能够沿着不同轴线移动的激光和厚度测量传感器进行间隙和厚度的测量，并且其自动选择垫片。

在本发明中的背景中编号CN202701910(U)的中国实用新型文献中，公开了通过激光测量进行部件之间的距离的限定的发明。在此发明中，可以由此设备通过激光距离传感器确定轴上的工件相对于彼此的位置。同时，经由无线传输特征，该数据可以与不同的点共享。

在所述专利文献中，未公开例如详细存储关于每次组装的信息以及自动存储要组装的每个部件的组装值(如间距)的特征。未公开组装系统，其通过能够沿着不同轴线移动的激光和厚度测量传感器进行间隙和厚度的测量，并且其自动选择垫片。

在本发明背景中编号CN103245298(A)的中国专利申请文件中，公开了被设计用来测量在轴活节连接的周向间隙的发明。在所述发明中，位于该设备上的激光传感器即刻地测量移动活节和固定活节之间距离的变化。通过这种方式，在轴与活节的组件中，这种距离的不同可以被快速地和准确地测量。

在所述专利文献中，未公开例如详细存储关于每次组装的信息以及自动存储要组装的每个部件的组装值(如间距)的特征。未公开组装系统，其通过能够沿着不同轴线移动的激光和厚度测量传感器进行间隙和厚度的测量，并且其自动选择垫片。

在目前所使用的应用中，例如详细存储关于每次组装的信息的特征并不是讨论的事项，并且不可能实现自动存储要组装的每个部件的组装值(如间距)。在现有技术中不存在关于前车轴的组装的装配台，其通过能够沿不同的轴线移动的激光和厚度测量传感器进行间隙和厚度的测量，并且其自动选择要使用的垫片。同时，使用现在的应用，不可能将转向节的旋转转矩(方向盘系统的活节的频率)调整到所需的值。另外，在现有技术中，能够实现根据依据客户的期望确定的预定技术值调整活节频率并且当在使其更加实用后使调整过程可控的装配台是不存在的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车轴安装系统，其能够实现垫片的厚度的测量。

本发明的目的是提供一种车轴安装系统，其简化了前车轴的安装过程，其能够节省时间，其中关于要安装的每个部件的信息被储存且自动提供。

本发明的目的是提供一种车轴安装系统，其能够使得属于车辆和应用的过程的信息，例如垫片厚度、垫片的部件数量、操作者名字和间隙信息被记录。

本发明的目的是提供一种车轴安装系统，其通过能够沿不同的轴线移动的激光和厚度测量传感器进行间隙和厚度的测量，并且其自动选择垫片。

在第一项权利要求及其从属权利要求中限定的以实现本发明目的的车轴安装系统包括本体、装配板、移动单元、测量单元和控制单元。要安装的车轴放置在装配板上并通过固定元件固定。移动单元将装配板移动到将进行安装的位置。在这里，操作者将转向节组件安装在车轴上并使用测量单元测量垫片间隙。之后，他/她从工作台拿起相关的垫片并安装它。凭借此系统，在加速这个过程的同时，还实现使得操作者能够使用正确的部件进行组装。

附图说明

为了实现本发明的目的车轴安装系统在附图中示出，其中：

图1是车轴安装系统的总体示意图。

图2是车轴安装系统的侧面示意图。

图3是车轴安装系统的前面示意图。

图4是移动单元和装配板的前视图。

图5是移动单元和装配板的俯视图。

图中所示的元件分别被编号，并且这些数字的对应元件给定如下：

1、车轴安装系统

2、主体

3、装配板

31、顶板

32、固定销

33、压接钳

34、底部工作台

4、移动单元

41、电机

42、轴

43、旋转齿轮

44、移动齿轮

45、移动臂

5、测量单元

51、测距仪

52、推进器

53、测量检验器

6、垫片台

7、承载臂

8、读取器

9、控制单元

D、车轴

A、转向节组件

S、垫片

具体实施方式

能够依据确定的值以精确的方式将转向节组件A和垫片S安装在车轴D上并对其进行控制的车轴安装系统1包括：

-至少一个主体2，

-至少一个装配板3，其提供在主体2上并且在其上放置要被安装的车轴D，

-至少一个移动单元4，其连接到装配板3，并且其在优选方向或轴线上移动装配板3，

-测量单元5，其测量转向节组件A的间隙。

凭借创新的车轴安装系统1，实现根据测量的和预定的值在车轴D上安装转向节组件A和垫片S。主体2优选地具有柜台形状，且其能使一些部件在一起。要被安装的车轴D手动地或自动地被放置在装配板3上。装配板3使得车轴D固定地且没有移动地停留。装配板3包括顶板31、固定销32、压接钳33和底部工作台34。要被安装的车轴D被放置在顶板31上。优选地，固定销32和孔设置在顶板31上。在车轴D被放置在顶板31上之后，通过固定销32将其固定在顶板31上。底部工作台34设置在顶板31的下面。底部工作台34是装配板3的承载体且通过底部工作台34的连接提供运动。压接钳33设置在顶板31或底部工作台34上。压接钳33优选地在水平方向上移动。位于顶板31上的车轴D利用压接钳33被压住，并因此可以实现车轴D以静止的和固定的方式停留。优选使用活塞作为压接钳33。压接钳33优选位于顶板31的两侧上。当压接钳33启动时，压接部件(就是夹子)在水平方向上朝向彼此移动并压接车轴D。

在创新的车轴安装系统1中，装配板3优选为可移动的。移动单元4能使装配板3在优选方向上或轴线上移动。在车轴D被放置在装配板3上并且其被固定之后，可以直接在相同的地方进行安装过程，即不移动装配板3，或装配板3可以被移动到另一个位置用于安装。

在本发明的优选实施例中，装配板3被移动到主体2上的另一个位置用于安装的过程。通过移动单元4实现装配板3的移动。移动单元4优选包括电机41、轴42、旋转齿轮43、移动齿轮44和移动臂45。电机41为运动提供了必要的能量。为了安排电机41的转数优选地采用减速器。优选地经由减速器使电机41的运动达到所需速度和转数。电机41的运动被传递到轴42，并随后轴42旋转。在轴42上设置有旋转齿轮43。随着轴42的旋转，旋转齿轮43也运动。旋转齿轮43优选地连接到移动齿轮44。移动齿轮44将旋转齿轮43的运动输送到不同的方向或轴线。移动齿轮44优选地连接到移动臂45。因此，移动齿轮44的运动同样被传递到臂。随着移动齿轮44的运动移动臂45也运动。

在本发明的优选实施例中，移动臂45连接到装配板3上的底部工作台34。通过这种方式，移动臂45的运动直接传递到底部工作台34，并且装配板3被移动。移动臂45和装配板3同样方式地运动。该运动优选地是在竖直和/或水平方向上的圆形或线性方式。

在创新的车轴安装系统1中，在车轴D被安装在装配板3上后，装配板3利用移动单元4被移动，并且被带到将进行安装的位置。在本发明的优选实施例中，装配板3被移动以便它被带动越过测量单元5，测量单元5以安装状态定位在主体2上。截至目前，可实现转向节组件A和垫片S在车轴D上的安装。

测量单元5优选地包括测距仪51、推进器52和测量检验器53。距离的测量借助于测距仪51实现。优选地使用激光测量装置作为测距仪51。测距仪51测量至提供在其上的部件的距离。测距仪51优选地安装在推进器52上。随着推进器52的运动，测距仪51也运动。推进器52优选地从其连接的位置竖直地移动。推进器52朝向提供在装配板3上的车轴D或转向节组件A移动。安装在推进器52上的测距仪51测量安装在车轴D上的转向节组件A的间隙。

测量单元5优选地包括测量检验器53。测量检验器53被安装在测量单元5上或安装在主体2上。通过测量检验器53测量垫片S的尺寸，并且要用于安装的垫片S是否正确受到控制。测量检验器53适用于进行测量。其能够通过测量垫片S的尺寸控制放在其上或其中的垫片S是否是在安装期间要使用的正确的工件。

在本发明的优选实施例中，垫片工作台6设置于主体2上。在垫片工作台6上，提供有操作者可以坐在其上的垫片S。在安装期间，操作者从垫片工作台6上选择他/她需要的垫片S。在本发明的优选实施例中，当转向节组件A的间隙由测量单元5测量时，由控制单元9自动确定要使用的垫片S。在控制单元9确定要使用的垫片S的尺寸后，其使用光指示在垫片工作台6上要使用的垫片S。通过这种方式，操作者需要用于安装的垫片S被自动确定，且其通过标记被指示。在操作者从垫片工作台拿起垫片S后，将要用于安装的垫片S放置于设置在测量单元5上的测量检验器53，且控制其是否是正确的垫片S。测量检验器53对垫片S进行测量，并使用光学或声频通知来指示其是否是正确的垫片S。通过这种方式，车轴安装系统1为操作者确定相关的垫片S且还使得操作者能对其控制。

本发明的优选实施例包括承载臂7。承载臂7使得如车轴D和转向节组件A的部件能够被运载到所需位置。操作员凭借承载臂7拿取部件并将其运载到装配板3。

本发明的优选实施例包括至少一个读取器8。读取器8适用于读取标签，如条形码、二维码和RFID。读取器8读取提供在车轴D上的标签，且将属于车轴D的所有信息传送至控制单元9。读取器8读取有关正在安装的部件的识别(ID)信息，并将它们传送到控制单元9。控制单元9记录例如正在安装的部件的识别信息、正在实现安装的操作者信息以及安装时间等信息。

创新的车轴安装系统1包括至少一个控制单元9。控制单元9控制装配板3、移动单元4和测量单元5的运动。控制单元9能够根据其从操作和传感器接收到的信号实现必要的控制。