1.一种轴承套圈内壁毛刺清理装置，包括左壁(11)、右壁(12)、红外检测头(21)、激光切割头(22)，其特征在于：所述左壁(11)和右壁(12)平行相对且底部相连一体设置，左壁(11)和右壁(12)之间距离与待加工的轴承套圈(31)宽度相同；所述右壁(12)前端为一从水平倾斜至垂直的斜段(13)；所述左壁(11)和右壁(12)中段上方一次设置有红外检测头(21)，另一次设置有激光切割头(22)；所述红外检测头(21)和激光切割头(22)一起沿左壁(11)和右壁(12)之间的缝隙移动；所述红外检测头(21)在移动限度内追随遮挡物移动。
2.如权利要求1所述的轴承套圈内壁毛刺清理装置，其特征在于：所述红外检测头(21)安装在主动连杆(23)底端侧面位置，所述激光切割头(22)安装在被动连杆(24)底端侧面位置，主动连杆(23)和被动连杆(24)联动。
3.如权利要求1所述的轴承套圈内壁毛刺清理装置，其特征在于：所述左壁(11)和右壁(12)之间的缝隙底部设置有凹槽(14)。
4.如权利要求1所述的轴承套圈内壁毛刺清理装置，其特征在于：以左壁(11)和右壁(12)之间的缝隙底部为基准，所述红外检测头(21)的高度与待加工的轴承套圈(31)的内径和外径的平均值相同；所述激光切割头(22)高度大于待加工的轴承套圈(31)的内径和外径的平均值，并小于待加工的轴承套圈(31)的外径。
5.如权利要求1所述的轴承套圈内壁毛刺清理装置，其特征在于：所述红外检测头(21)的数量为一至三个。
6.如权利要求1所述的轴承套圈内壁毛刺清理装置，其特征在于：所述斜段(13)的斜面为向下弯曲的弧面。
7.如权利要求1所述的轴承套圈内壁毛刺清理装置，其特征在于：所述左壁(11)和右壁(12)前端连接轴承套圈的运送带。