本发明涉及自动化领域，尤其涉及步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构。
背景技术：
目前全自动步进电机组装机中的三角弹片由于弹片厚度只0.1mm,在机器自动送料中两个产品会叠在一起，出现卡料，料过不去的现象，且三角弹片的中心孔只1mm,与其组装的电机壳中心轴孔也是1mm+0.02左右，稍有点偏就装不下而停机，目前生产中靠的是人工组装，本发明解决了这一难题，使三角弹片顺利装上电机壳中。
现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构。
本发明提供的技术文案，步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构，包括位移部、夹持部、机壳固定部、弹片接料部和固定座，所述固定座上竖直设置立板，所述立板正面固定弹片接料部，立板顶部固定位移部，位移部上固定夹持部，位移部一侧向下设置延伸板，延伸板上水平固定机壳固定部，机壳固定部用于固定机壳；所述位移部包括底板和水平位移气缸，所述底板的一侧水平固定水平位移气缸，水平位移气缸的输出轴连接夹持部，底板上水平设置导轨，导轨上设置滑块座，夹持部固定于滑块座上，由水平位移气缸驱动滑块座水平运动；所述夹持部包括竖直位移气缸、三爪气缸固定板和三爪气缸，所述竖直位移气缸固定于滑块座上，竖直位移气缸的输出轴固定三爪气缸固定板，三爪气缸固定板上固定三爪气缸；所述弹片接料部包括上顶固定板、翻转气缸、三角弹片接料块、上顶气缸、顶料连接杆和顶针；所述上顶固定板垂直固定于立板正面，且竖直固定于立板上，上顶固定板一侧竖直固定翻转气缸，另一侧竖直固定上顶气缸，三角弹片接料块贯穿上顶固定板，翻转气缸的输出轴连接三角弹片接料块，三角弹片接料块由翻转气缸驱动实现水平45度至水平的翻转，所述三角弹片接料块上设置凹槽，凹槽内仅容置一个三角弹片，凹槽中心设置一通孔，上顶气缸输出轴连接顶料连接杆，顶料连接杆连接顶针，顶针由上顶气缸驱动贯穿通孔。
优选地，所述三爪气缸上设置三个夹爪，三个夹爪分别固定于三爪气缸的三个活动爪上，所述三个夹爪的下端围成锥形导正孔，锥形导正孔用于导正机壳中心轴，三个夹爪之间均设置缝隙，缝隙用于容置三角弹片的三个外伸片。
优选地，所述底板上设置两平行的滑槽，所述滑槽上固定导轨，所述滑槽两端活动固定限位板，限位板与底板垂直设置，限位板上设置缓冲限位器，缓冲限位器用于限制滑块座的滑程。
优选地，所述翻转气缸与三角弹片接料块之间设有旋转连接件，所述旋转连接件包括旋转连接块和水平连接块，所述水平连接块的一端与三角弹片接料块斜楔联接，三角弹片接料块与水平连接块垂直，水平连接块另一端设置圆柱件，圆柱件设置于固定三角弹片接料块的相对面上，旋转连接件上设置条状孔，圆柱件套于条状孔内，旋转连接件固定于翻转气缸上。
优选地，所述上顶固定板固定翻转气缸的一侧设置挡块，所述挡块用于限制水平连接块的运动。
优选地，所述机壳固定部包括载板和固定于载板上的载具，所述载具拆卸式固定于载板上，所述载具内设置机壳安装位。
优选地，所述载具由两块夹具构成，两个夹具共同围成机壳安装位，所述机壳安装位为与机壳相匹配的凹孔，所述凹孔内容置机壳，所述两块夹具间设置弹性装置，弹性装置用于牵拉两块夹具向中间夹持。
优选地，所述上顶固定板固定上顶气缸的一侧设置限制套，所述顶料连接杆套于限制套内，限制套用于限制顶料连接杆仅做竖直运动。
相对于现有技术的有益效果，本发明通过弹片接料部来实现对三角弹片接料，同时避免叠料；通过夹持部和弹片接料部的配合，实现对三角弹片的夹持，位移部实现对夹持部的移动，夹持部上的竖直位移气缸实现弹片与机壳的组装，减少人工；本发明解决了三角弹片人工组装的问题，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明三爪气缸结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1和图2所示，步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构，包括位移部、夹持部、机壳固定部、弹片接料部和固定座，所述固定座上竖直设置立板13，所述立板13正面固定弹片接料部，立板13顶部固定位移部，位移部上固定夹持部，位移部一侧向下设置延伸板，延伸板上水平固定机壳固定部，机壳固定部用于固定机壳6；
所述位移部包括底板和水平位移气缸4，所述底板的一侧水平固定水平位移气缸4，水平位移气缸4的输出轴连接夹持部，所述底板上设置两平行的滑槽，所述滑槽上固定导轨，导轨上设置滑块座5，夹持部固定于滑块座5上，由水平位移气缸4驱动滑块座5水平运动，所述滑槽两端活动固定限位板，限位板与底板垂直设置，限位板上设置缓冲限位器，缓冲限位器与限位板垂直且与导轨同向，缓冲限位器用于限制滑块座5的滑程；优选地，所述限位板上设置紧固件，限位板沿滑槽进行滑动，通过紧固件实现对限位板的固定，进而实现对滑块座5不同位置的限位，所述缓冲限位器的顶端抵触滑块座5。
所述夹持部包括竖直位移气缸3、三爪气缸固定板2和三爪气缸1，所述竖直位移气缸3固定于滑块座5上，竖直位移气缸3的输出轴固定三爪气缸固定板2，三爪气缸固定板2上固定三爪气缸1；优选地，所述竖直位移气缸3输出轴通过连接板连接三爪气缸固定板2，所述三爪气缸固定板2为t形板，t形板一侧面固定于连接板上，另一侧面固定三爪气缸1。
所述弹片接料部包括上顶固定板、翻转气缸14、三角弹片接料块9、上顶气缸12、顶料连接杆11和顶针10；所述上顶固定板垂直固定于立板13正面，且竖直固定于立板13上，上顶固定板一侧竖直固定翻转气缸14，另一侧竖直固定上顶气缸12，三角弹片接料块9贯穿上顶固定板，翻转气缸14的输出轴连接三角弹片接料块9，三角弹片接料块9由翻转气缸14驱动实现水平45度至水平的翻转，所述三角弹片接料块9上设置凹槽，凹槽内仅容置一个三角弹片，凹槽中心设置一通孔，上顶气缸12输出轴连接顶料连接杆11，顶料连接杆11连接顶针10，顶针10由上顶气缸12驱动贯穿通孔。
优选地，所述三爪气缸1上设置三个夹爪11，三个夹爪11分别固定于三爪气缸1的三个活动爪上，所述三个夹爪11的下端围成锥形导正孔12，锥形导正孔12用于导正机壳中心轴，锥形导向仅容许穿过机壳中心轴，三个夹爪11之间均设置缝隙，缝隙用于容置三角弹片的三个外伸片。
优选地，所述翻转气缸14与三角弹片接料块9之间设有旋转连接件15，所述旋转连接件15包括旋转连接块和水平连接块8，所述水平连接块8的一端与三角弹片接料块9斜楔联接，三角弹片接料块9与水平连接块8垂直，水平连接块8另一端设置圆柱件，圆柱件设置于固定三角弹片接料块9的相对面上，旋转连接件15上设置条状孔，圆柱件套于条状孔内，旋转连接件15固定于翻转气缸14上。
优选地，所述上顶固定板固定翻转气缸14的一侧设置挡块，所述挡块用于限制水平连接块8的运动。
优选地，所述机壳固定部包括载板和固定于载板上的载具7，所述载具7拆卸式固定于载板上，所述载具7内设置机壳安装位。
优选地，所述载具7由两块夹具构成，两个夹具共同围成机壳安装位，所述机壳安装位为与机壳6相匹配的凹孔，所述凹孔内容置机壳6，所述两块夹具间设置弹性装置，弹性装置用于牵拉两块夹具向中间夹持；优选地，所述两块夹具中间设置一螺杆，所述螺杆贯穿其中一块夹具，夹具内设置与螺杆匹配的螺纹，通过旋转螺杆，实现两块夹具的夹紧与松开。
优选地，所述上顶固定板固定上顶气缸12的一侧设置限制套，所述顶料连接杆11套于限制套内，限制套用于限制顶料连接杆11仅做竖直运动。
本发明工作原理：生产线上的振动送料盘将三角弹片送到三角弹片接料块9上，由于凹槽仅容置一个三角弹片，且三角弹片接料块9处于水平45度，多余的叠料在重力作用下滑入振动送料盘，翻转气缸14动作，带动旋转连接块上下运动，水平连接块8在旋转连接块的作用下实现水平45度至水平的翻转，进而带动三角弹片接料块9实现水平45度至水平的翻转，由于一侧的缓冲限位器的作用，水平位移气缸4将三爪气缸1拉至三角弹片的正上方，竖直位移气缸3动作，将三个夹爪11下降到距三角弹片1毫米处，三个夹爪11在三爪气缸1的作用下张开，顶料连接杆11在上顶气缸12的带动下实现上下运动，进而带动顶针10将三角弹片顶入三爪气缸1的三个夹爪11内，三爪气缸1夹紧，夹住三角弹片，竖直位移气缸3动作，三爪气缸1上升，在另一侧的缓冲限位器的作用下，水平位移气缸4将三爪气缸1推至机壳固定位正上方，竖直位移气缸3向下动作，固定于载具7内机壳6的机壳中心轴套于锥形导正孔12内，在竖直位移气缸3的作用下，三角弹片被压入机壳中心轴上，三爪气缸1松开，所述机构复位，进行下一次组装。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。