技术总结
本实用新型涉及焊接设备，公开了塔腿焊伸缩摆动机构，其包括行走杆(15)，行走杆(15)上设有伺服电机(13)；行走杆(15)上设有导向轮杆(9)，导向轮杆(9)上设有旋转轴(11)，旋转轴(11)连接有旋转齿轮(10)，旋转齿轮(10)连接有电机齿轮(4)，电机齿轮(4)上设有步进电机(6)，步进电机(6)上设有电机座(5)；行走杆(15)连接有导轨(2)，导轨(2)上设有夹枪块(1)。行走杆(15)上设有行走齿条(14)，行走齿条(14)连接有行走齿轮，行走齿轮与伺服电机(13)连接，伺服电机(13)上设有伺服电机板(12)。本实用新型具有结构简单、成本低、降低了铁塔塔腿焊接的难度、焊接稳定性好的效果。
技术研发人员：何锣泽
受保护的技术使用者：宁波信驰焊割设备有限公司
文档号码：201620538284
技术研发日：2016.06.02
技术公布日：2016.12.07