本实用新型涉及焊接设备，尤其涉及了塔腿焊伸缩摆动机构。
背景技术：
目前，国家电网相关的企业在对输电线路铁塔的塔腿进行焊接的方式比较单一低效，一般是采用人工焊接，塔腿特殊的构造及纵横交错的长角焊缝使得人工焊接更是难上加难。部分铁塔公司除了人工焊接尝试使用焊接机器人来实现，但是从投资回报率和普及率来讲，都是评价较差的。在焊接塔腿时，一些内置的焊缝的焊接难度非常高，对人工焊接而言，视野较差，对焊接的稳定性影响较大；对自动焊而言，普通的焊枪机构甚至机器人手臂根本无法伸至其中进行焊接操作。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中塔腿焊接难度大、焊接稳定性差、焊接机器人成本高的缺点，提供了塔腿焊伸缩摆动机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
塔腿焊伸缩摆动机构，包括行走杆，行走杆上设有伺服电机；行走杆上设有导向轮杆，导向轮杆上设有旋转轴，旋转轴连接有旋转齿轮，旋转齿轮连接有电机齿轮，电机齿轮上设有步进电机，步进电机上设有电机座；行走杆连接有导轨，导轨上设有夹枪块。
作为优选，行走杆上设有行走齿条，行走齿条连接有行走齿轮，行走齿轮与伺服电机连接，伺服电机上设有伺服电机板。
作为优选，电机座上设有旋转外壳座，旋转外壳座上设有轴承座。
作为优选，电机齿轮和旋转齿轮上设有齿轮罩壳。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过伺服电机控制导轨伸缩，通过步进电机控制导轨360°旋转，从而将焊枪定位到适合位置后再对铁塔的塔腿焊接。本实用新型结构简单、成本低，相对于人工焊接，极大地降低了铁塔塔腿焊接的难度，易于推广使用，并且采用伺服电机和步进电机控制焊枪，定位准确，焊接稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—夹枪块、2—导轨、3—齿轮罩壳、4—电机齿轮、5—电机座、6—步进电机、7—旋转外壳座、8—轴承座、9—导向轮杆、10—旋转齿轮、11—旋转轴、12—伺服电机板、13—伺服电机、14—行走齿条、15—行走杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
塔腿焊伸缩摆动机构，如图1所示，包括行走杆15，行走杆15上设有伺服电机13，行走杆15上设有行走齿条14，行走齿条14连接有行走齿轮，行走齿轮与伺服电机13连接，伺服电机13上设有伺服电机板12。伺服电机13驱动行走齿轮，行走齿轮带动行走齿条14，从而控制行走杆15伸缩运动。
行走杆15上设有导向轮杆9，导向轮杆9对行走杆15和导轨2起到行走导向作用；导向轮杆9上设有旋转轴11，旋转轴11连接有旋转齿轮10，旋转齿轮10连接有电机齿轮4，电机齿轮4和旋转齿轮10上设有齿轮罩壳3，齿轮罩壳3用于保护电机齿轮4和旋转齿轮10，防止操作不当发生事故。电机齿轮4 上设有步进电机6，步进电机6上设有电机座5，电机座5上设有旋转外壳座7，旋转外壳座7上设有轴承座8。行走杆15连接有导轨2，导轨2上设有夹枪块1，夹枪块1上设有焊枪，焊枪对铁塔的塔腿进行焊接。
步进电机6通过电机齿轮4带动旋转齿轮10旋转，旋转齿轮10带动旋转轴11旋转，旋转轴11通过导向轮杆9旋转导轨2，导轨2通过夹枪块1旋转焊枪，从而对焊枪进行360°旋转，伺服电机13通过行走杆15控制导轨2伸缩，通过控制导轨2的伸缩和360°旋转，将焊枪定位到适合位置后再对铁塔的塔腿焊接。本实用新型结构简单、成本低，相对于人工焊接，极大地降低了铁塔塔腿焊接的难度，易于推广使用，并且采用伺服电机和步进电机控制焊枪，定位准确，焊接稳定性好。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。