用于石油管道焊接的行走装置的制作方法

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种用于石油管道焊接的行走装置。

背景技术：

输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺。管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一。目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力。

现国内应用于石油管道焊接的设备中，焊接设备的行走装置多采用齿轮驱动的方式，需要轨道加工精度高，焊接环境要求高，后期维修成本高；国外应用的焊接设备行走装置，主要存在采购成本高，后期服务成本高等弊端。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是焊接设备的行走装置多采用齿轮驱动的方式，需要轨道加工精度高，焊接环境要求高，后期维修成本高，目的在于提供一种用于石油管道焊接的行走装置，本装置能够沿钢带式轨道进行定向运动，再配合焊接系统可实现对管道外环缝进行全自动焊接，实现小车行走稳定性及可靠性，而且结构简洁稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能高质量高效率的完成管道的相关工作。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于石油管道焊接的行走装置，包括支架，所述支架的侧壁上安装有从动轮和驱动轮，且从动轮和驱动轮设置在支架的对称侧壁上，驱动轮上安装有行走机构，行走机构优选驱动马达，并且从动轮和驱动轮之间设置有夹紧装置，夹紧装置同时与从动轮和驱动轮连接。现有的焊接设备的行走装置多采用齿轮驱动的方式，需要轨道加工精度高，焊接环境要求高，后期维修成本高，而当轨道达不到要求时，容易造成焊接时产生晃动，造成漏焊现象，而本方案则是通过马达驱动，采用滚动方式行走，能够沿钢带式轨道进行定向运动，再配合焊接系统可实现对管道外环缝进行全自动焊接，实现小车行走稳定性及可靠性，而且结构简洁稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能高质量高效率的完成管道的相关工作。

本方案采用两个支架组合来进行连接，在支架一和支架二之间设置有连接扣用于连接支架一和支架二，支架一和支架二均能够绕着连接扣转动，使得支架一和支架二之间的角度能够进行调整，然后通过管径调整块来固定支架一和支架二，使得其角度固定，便于将从动轮和驱动轮轮面贴在行走轨道壁面上，在管径调整块的调整作用下实现对不同管径的应用。连接扣如同铰链的作用。

从动轮的数量为三个，驱动轮的数量为一个，四个轮子呈矩形设置，其中两个从动轮设置在支架一的对称侧壁上，并且夹紧装置同时与该两个从动轮连接，驱动轮和另一个从动轮设置在支架二的对称侧壁上，夹紧装置同时与该驱动轮和从动轮连接，在夹紧装置上均设置有用于调整夹紧状态的夹紧手柄。夹紧装置穿过支架，通过用力扳动夹紧手柄改变对称侧壁上的从动轮之间或者从动轮和驱动轮之间的距离，也能够将驱动马达压紧在驱动轮上实现驱动动作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本装置能够沿钢带式轨道进行定向运动，再配合焊接系统可实现对管道外环缝进行全自动焊接，实现小车行走稳定性及可靠性，而且结构简洁稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能高质量高效率的完成管道的相关工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的工作示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支架一，2-支架二，3-从动轮，4-夹紧手柄，5-管径调整块，6-驱动轮，7-行走机构，8-夹紧装置，9-连接扣，10-行走轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1、图2所示，用于石油管道焊接的行走装置，包括支架，所述支架的侧壁上安装有从动轮3和驱动轮6，且从动轮3和驱动轮6设置在支架的对称侧壁上，驱动轮6上安装有行走机构7，并且从动轮3和驱动轮6之间设置有夹紧装置8，夹紧装置8同时与从动轮3和驱动轮6连接。将装置安装在行走轨道10上，行走轨道10为管道的径向方向，先将管径调整块5打开，将支架一1和支架二2绕着连接扣9转动，达到与管径外壁相配合的角度后，重新将管径调整块5锁紧实现角度固定，装置安装固定好后，通过扳动夹紧手柄4调节夹紧装置8的位置，通过夹紧装置8的偏心机构将三个从动轮3固定在钢带式轨道上，再通过夹紧手柄4压紧行走机构，通过驱动轮6与钢带式轨道的摩擦力带动整个焊接小车的行走，从而达到精准控制行走速度。

通过调节管径调整块5的不同规格，可以适应不同管径的行走驱动，利用从动轮3的导向作用和驱动轮6的摩擦行走功能，通过控制行走机构7中的驱动马达，可以达到精准控制行走方向和行走速度的功能，通过本装置可以实现小车行走稳定性及可靠性，本装置结构简节稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能高质量高效率的完成管道的相关工作。

主要采用三个从动轮3固定在钢带式轨道上，通过这三个从动轮来控制焊接小车的行走方向，再通过驱动轮6与钢带式轨道的摩擦力带动整个焊接小车的行走。可选用不同规格的管径调整块5，同时通过连接扣9或铰链来调节支架件的角度来适应不同管径的焊接要求。本装置主要通过夹紧手柄4和偏心机构配合来实现装置的导向固定和驱动轮的夹紧，同时可调节夹紧手柄4转动的角度来适应不同的夹紧力度。

本实用新型主要针对长输管道焊接施工要求，对双丝双弧和单丝单弧焊接设备提供行走驱动平台，沿固定轨道对管道的外环缝进行全自动焊接，操作简单，行走控制精度高，后期服务有保障。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。