一种自行车车架钢管焊接及检测装置的制作方法

本实用新型涉及自行车车架生产领域，具体是一种自行车车架钢管焊接及检测装置。

背景技术：

自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通车辆，自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、物美价廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具又能用于体育锻炼，因而为人们广泛使用。自行车车架时自行车承重的主体结构，其在制造工艺上要求较高。自行车车架通常是由若干根钢管通过四通管或五通管焊接而成，钢管通常是由铁皮经过卷曲，再焊接成管状。焊接通常使用的是自动焊接机或人工焊接，无论是自动焊接还是人工焊接，其焊接的质量总会出现一些问题，比如焊缝未完全密封，这会导致钢管的力学性能下降，而微小的焊缝通过肉眼是很难观察出来的，工厂中用于检测焊缝质量的系统仍是空白，因此需要设计一种能够检测钢管焊缝质量的装置，以保证自行车车架成品的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自行车车架钢管焊接及检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自行车车架钢管焊接及检测装置，包括：夹具、钢管、第一焊枪、第二焊枪、横梁、超声波探伤仪以及第一位移装置和第二位移装置，所述钢管安装在夹具上；所述横梁安装在夹具的正上方，所述第一焊枪和第二焊枪分别通过第一位移装置和第二位移装置安装在横梁上，所述第一位移装置包括第一电机和第一位移传感器，所述第一位移传感器与第一电机的PLC控制模块控制端口连接，所述第二位移装置包括第二电机和第二位移传感器；所述超声波探伤仪安装在第二焊枪上，并且位于第二焊枪在焊接时前进方向的相反一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述横梁上安装工控计算机，所述工控计算机分别与 第一位移传感器、第二位移传感器、超声波探伤仪、第一电机和第二电机的PLC控制模块相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹具为可快速拆装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用直线位移式地焊枪及超声波探伤仪，能实现钢管快速焊接及焊缝检测，并及时的进行补焊。本实用新型既提高了自行车车架钢管焊接效率，也提高了钢管的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种自行车车架钢管焊接及检测装置，包括：夹具1、钢管2、第一焊枪3、第二焊枪10、横梁5、超声波探伤仪7以及第一位移装置和第二位移装置，所述钢管2安装在夹具1上，安装时，钢管2的接缝位置应在钢管2的正上方；所述横梁5安装在夹具1的正上方，所述第一焊枪3和第二焊枪10分别通过第一位移装置和第二位移装置安装在横梁5上，所述第一位移装置包括第一电机4和第一位移传感器6，所述第一位移传感器6与第一电机4的PLC控制模块控制端口连接，所述第二位移装置包括第二电机9和第二位移传感器8，第一位移传感器6与第二位移传感器8能分别记录第一电机4和第二电机9在横梁5上的位置，第一电机4和第二电机9分别带动第一焊枪3和第二焊枪10在横梁5上移动；所述超声波探伤仪7安装在第二焊枪10上，并且位于第二焊枪10在焊接时前进方向的相反一侧，在第二焊枪10焊接，超声波探伤仪7跟随第二焊枪10一起，探测第二焊枪10焊接过的焊缝，检测出焊缝有质量问题，会由 第一焊枪3在有缺陷的部位重新补焊。

所述横梁5上安装工控计算机11，所述工控计算机11分别与第一位移传感器6、第二位移传感器8、超声波探伤仪7、第一电机4和第二电机9的PLC控制模块相连接，在超声波探伤仪7检测到缺陷部位是，将信号传输到工控计算机11，工控计算机11读取第二位移传感器8的位置信息，并传送到第一位移传感器6，再由第一位移传感器6将数据传送给第一电机4的PLC控制模块，使第一电机4移动，带动第一焊枪3移动到缺陷位置，给钢管2补焊，消除焊缝缺陷。

所述夹具1为可快速拆装结构，能够快速装夹钢管，适合流水线的钢管焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。