一种机器人的扫描跟踪装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的扫描跟踪装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

目前，在机器分焊接工作时虽然能够代替人工焊接，但是却没有人工焊接时观察性更好的状况，当机器人执行自动焊接程序时，如果被加工件掉有异物，而机器人还在继续执行程序进行焊接的话，可能会撞坏焊枪以及被焊接件，造成更大的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人的扫描跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的扫描跟踪装置，包括焊接台，所述焊接台的内部开设有工作槽，所述工作槽对的内部分别设置有控制器、信号放大器和蜂鸣报警器，所述焊接台的一侧设置有电源，所述焊接架的顶部分别固定连接有报警灯和旋转装置，所述旋转装置位于报警灯的右侧，所述旋转装置的顶部分别固定连接有第一电机和支架，所述第一电机位于支架的左侧，所述支架上通过第二电机转动连接有旋转支架，所述旋转支架的一端并远离支架的一端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有扫描跟踪器，所述扫描跟踪器与信号放大器电连接，所述电源和信号放大器均与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与第一电机、第二电机、报警灯和蜂鸣报警器电连接。

优选的，所述固定板的底部放设置有焊接装置，所述扫描跟踪器位于焊接装置的一侧，所述扫描跟踪器的信息采集端朝下。

优选的，所述焊接台的正面并位于工作槽的槽口处固定连接有与蜂鸣报警器相适配的，所述固定环上固定连接有过滤网。

优选的，所述控制器固定连接在工作槽槽壁左侧，所述信号放大器固定连接在工作槽的槽壁顶部，所述蜂鸣报警器固定连接在工作槽的槽壁底部并位于控制器的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型机器人的扫描跟踪装置，结构简单，使用方便，在机器人进行焊接工作时扫描到被焊接件上掉落异物，这时机器人就会自动停止焊接工作并提醒工作人员焊接异常。

（2）、本实用新型机器人的扫描跟踪装置，通过控制器、信号放大器、第一电机、第二电机和扫描跟踪器的配合使用，能够在被焊接件上掉落异物的第一时间停止工作，避免了继续工作会对焊接抢等装置造成损坏的状况，还通过蜂鸣报警器和报警灯的配合使用，在机器人停止工作的时候能够第一时间通知工作人员，避免了机器人停止工作后工作人员无法或者此消息导致焊接不能继续工作的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A的局部剖面图；

图3为本实用新型系统结构示意图。

图中：1焊接台、2工作槽、3控制器、4信号放大器、5蜂鸣报警器、6电源、7报警灯、8旋转装置、9第一电机、10支架、11第二电机、12旋转支架、13固定板、14扫描跟踪器、15固定环、16过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人的扫描跟踪装置，包括焊接台1，焊接台1的内部开设有工作槽2，工作槽2的内部分别设置有控制器3、信号放大器4和蜂鸣报警器5，焊接台1的正面并位于工作槽2的槽口处固定连接有与蜂鸣报警器5相适配的固定环15，固定环15上固定连接有过滤网16，采用信号放大器4能够对传输过来的信号进行放大，使控制器3在接受的时候更加准确，控制器3固定连接在工作槽2槽壁左侧，信号放大器4固定连接在工作槽2的槽壁顶部，蜂鸣报警器5固定连接在工作槽2的槽壁底部并位于控制器3的右侧，焊接台1的一侧设置有电源6，焊接架1的顶部分别固定连接有报警灯7和旋转装置8，通过报警灯7的闪烁能够更加引起工作人员的注意，通过蜂鸣报警器5和报警灯7的配合使用，在机器人停止工作的时候能够第一时间通知工作人员，避免了机器人停止工作后工作人员无法或者此消息导致焊接不能继续工作的状况，旋转装置8位于报警灯7的右侧，旋转装置8的顶部分别固定连接有第一电机9和支架10，第一电机9位于支架10的左侧，支架10上通过第二电机11转动连接有旋转支架12，旋转支架12的一端并远离支架10的一端固定连接有固定板13，固定板13的底部固定连接有扫描跟踪器14，通过控制器3、信号放大器4、第一电机9、第二电机11和扫描跟踪器14的配合使用，能够在被焊接件上掉落异物的第一时间停止工作，避免了继续工作会对焊接抢等装置造成损坏的状况，固定板13的底部设置有焊接装置，扫描跟踪器14位于焊接装置的一侧，扫描跟踪器14的信息采集端朝下，扫描跟踪器14与信号放大器4电连接，电源6和信号放大器4均与控制器3的输入端电连接，控制器3的输出端分别与第一电机9、第二电机11、报警灯7和蜂鸣报警器5电连接，结构简单，使用方便，在机器人进行焊接工作时扫描到被焊接件上掉落异物，这时机器人就会自动停止焊接工作并提醒工作人员焊接异常。

工作原理：工作时，扫描跟踪器14会时刻对被焊接件进行扫描，如果扫描跟踪器14扫描到异常的话就会通过信号放大器4把信号传送到控制器3中，然后控制器3向第一电机9和第二电机11发送停止工作指令的同时会对报警灯7和蜂鸣报警器5发出报警指令。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。