一种切割效率高的精密激光加工机器人的制作方法

本实用新型涉及一种切割效率高的精密激光加工机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

目前现有的机器人加工精度不高，切割效率较低，操作不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种加工精度高，同时能够保证切割效率高，操作方便的切割效率高的精密激光加工机器人。

本实用新型是这样实现的，一种切割效率高的精密激光加工机器人，包括机座、第一驱动装置、连接臂和壳体，所述第一驱动装置安装在机座上，所述第一驱动装置与机座固定连接，所述连接臂活动连接在所述第一驱动装置两端，所述活动臂上端活动连接有第二驱动装置，所述壳体固定在所述第二驱动装置上，所述壳体内安装有转动臂，所述转动臂前端设置有铰座，所述铰座与所述转动臂焊接，所述铰座内安装有激光器，所述激光器底部安装有加工头，所述加工头包括扩束装置、透镜筒和喷嘴，所述扩束装置、所述透镜筒和所述喷嘴依次连接，保证结构紧凑。

作为优选，所述第一驱动装置内安装有第一转轴，第一驱动装置能够带动第一转轴转动。所述第一转轴与所述连接臂传动连接，第一转轴能够带动连接臂转动。

作为优选，所述第二驱动装置内安装有第二转轴，第二驱动装置能够带动第二转轴转动。所述第二转轴与所述连接臂传动连接，使得第二转轴在转动过程中带动第二驱动装置上的壳体移动。

作为优选，所述透镜筒一侧安装有位置传感器，位置传感器能够测量加工头的位移数据。

作为优选，所述机座底部安装有垫板，垫板能够使得机座运行稳定。

作为优选，所述激光器与所述铰座铰接，激光器能够在铰座内转动。

本实用新型的有益效果是：设置的激光器能够产生激光。通过加工头进行激光切割作业，使得加工精度高；设置的第一驱动装置能够驱动连接臂运行，第二驱动装置能够使得动转动臂在壳体内转动，保证加工精度高；设置的铰座保证激光器安装方便；设置的扩束装置能够扩展激光束的直径同时减小激光束的发散角，从而提升切割效率；设置的激光器与铰座铰接，方便激光器调节工作的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的切割效率高的精密激光加工机器人的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的切割效率高的精密激光加工机器人的工作头结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图2所示，一种切割效率高的精密激光加工机器人，包括机座1、第一驱动装置2、连接臂3和壳体4，第一驱动装置2安装在机座1上，第一驱动装置2与机座1固定连接，连接臂3活动连接在第一驱动装置2两端，活动臂3上端活动连接有第二驱动装置5，壳体4固定在第二驱动装置5上，壳体4内安装有转动臂6，转动臂6前端设置有铰座7，铰座7与转动臂6焊接，铰座7内安装有激光器8，激光器8底部安装有加工头9，加工头9包括扩束装置10、透镜筒11和喷嘴12，扩束装置10、透镜筒11和喷嘴12依次连接，透镜筒11一侧安装有位置传感器13，机座1底部安装有垫板14。激光器8与铰座7铰接，第一驱动装置2内安装有第一转轴15，第一转轴15与连接臂3传动连接，第二驱动装置5内安装有第二转轴16，第二转轴16与连接臂3传动连接。

本实用新型的有益效果是：设置的激光器8能够产生激光。通过加工头9进行激光切割作业，使得加工精度高；设置的第一驱动装置2能够驱动连接臂3运行，第二驱动装置5能够使得动转动臂6在壳体4内转动，保证加工精度高；设置的铰座7保证激光器安装方便；设置的扩束装置10能够扩展激光束的直径同时减小激光束的发散角，从而提升切割效率；设置的激光器8与铰座7铰接，方便激光器8调节工作的角度。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。