一种机器人排气装置的制作方法

本实用新型涉及排气设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人排气装置。

背景技术：

随着汽车行业的不断发展，新工艺新技术的不断出现，机器人/机械臂逐步在生产中使用，机器人/机械臂的使用减轻的作业员的劳动，提升了产品的生产效率与质量。但在汽车行业机器人使用过程中总会有或多或少的问题。

例如在电阻焊接机器人(如图1所示)就有少许的问题存在，其包括电极臂1。在实际生产过程中，机器人焊钳在工作过程中会产生大量的热量，因此焊钳需要有良好的冷却系统，即在电极臂1内部设置用于进水的进水管2和用于回水的回水通道3。但在机器人电极帽4磨损后需更换，生产中更换也是较为频繁的。

现有技术中，首先焊钳冷却采用水冷，从工厂冷却水箱有泵抽入机器人，在进入机器人端装有电磁阀，在更换电极帽时电磁阀关闭，但因为机器人管道残留的还有部分水，或其它机器人工作时回水管道的会返渗会机器人管道中，导致作业员在拆下电极帽时会有大量的水流出，造成5S不良，有时水溅到零件上导致零件生锈。为此，有必要设计一种改进的机器人排气装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防止水返渗的机器人排气装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人排气装置，包括进水管、回水管和至少一个机器人，其还包括压缩空气管、进水支管、排气管、进水总管、进水电磁阀、排气电磁阀、排水管和回水电磁阀；所述进水支管一端与进水管连接，其另一端与进水总管连接，所述进水总管还与机器人的进水端连接；所述排气管的一端与压缩空气管连接，其另一端与进水总管连接；所述排水管的一端与机器人的出水端连接，其另一端与回水管连接；所述进水电磁阀安装于进水支管上，所述排气电磁阀安装于排气管上，所述回水电磁阀安装于排水管上。

进一步地，还包括控制器，所述控制器与进水电磁阀、排气电磁阀和回水电磁阀均连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型在使用时，在进水电磁阀关闭时，打开排气电磁阀通入气体排出机器人管道内残留的水，再关闭回水电磁阀，这时更换电极帽时将不会有水流出，安装方便且不会有水流出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中电阻焊接机器人的结构示意图。

图2是本实用新型所述机器人排气装置的原理图。

附图标记说明：1、进水管，2、回水管，3、压缩空气管，4、机器人，5、进水支管，6、排气管，7、进水总管，8、进水电磁阀，9、排气电磁阀，10、排水管，11、回水电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图2所示，本实用新型提供一种机器人排气装置，包括进水管1、回水管2和至少一个机器人4，本实用新型还包括压缩空气管3、进水支管5、排气管6、进水总管7、进水电磁阀8、排气电磁阀9、排水管10和回水电磁阀11。

所述进水支管5一端与进水管1连接，其另一端与进水总管7连接，所述进水总管7还与机器人4的进水端连接；所述排气管6的一端与压缩空气管3连接，其另一端与进水总管7连接；所述排水管10的一端与机器人4的出水端连接，其另一端与回水管2连接；所述进水电磁阀8安装于进水支管5上，所述排气电磁阀9安装于排气管6上，所述回水电磁阀11安装于排水管10上。

本实用新型的原理为：在使用时，在进水电磁阀8关闭时，打开排气电磁阀9通入气体排出机器人管道内残留的水，再关闭回水电磁阀11，这时更换电极帽时将不会有水流出，安装方便且不会有水流出。

本实用新型还包括控制器(例如PLC)，所述控制器与进水电磁阀8、排气电磁阀9和回水电磁阀11均连接。通过控制器可实现自动控制功能，具体过程为：

关闭进水电磁阀8→打开排气电磁阀9→等待5S→关闭排气电磁阀9→关闭回水电磁阀11→更换电极→更换完成→打开回水电磁阀11→打开进水水电磁阀8，即完成一个循环。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。