1.一种环焊机,包括支座(2)、回转支承(1)、空心轴(6)、顶轴(10)、导电滑环(5)、回转壳体(7)、焊丝盘(35)、焊丝输送轮(13)、焊枪(9)、焊枪固定板(8)、固定块(12)和旋转动力装置(4);
空心轴(6)固定安装在支座(2)上,回转支承(1)固定安装在空心轴(6)上,且空心轴(6)从回转支承(1)轴心穿过,回转支承(1)上安装有回转壳体(7),回转壳体(7)包绕在空心轴(6)外部,旋转动力装置(4)固定安装在空心轴(6)上,通过齿轮与回转支承(1)齿轮啮合,并带动回转支承(1)旋转,回转支承(1)进而带动回转壳体(7)旋转;
空心轴(6)的轴心为一通孔,顶轴(10)从该通孔中通过,一端与顶紧装置(3)连接,另一端伸出轴体将工件(11)顶紧在固定块(12)中,空心轴(6)的外壁上有环形导电滑环(5),空心轴(6)的轴心通孔与空心轴(6)的外壁之间的实体部分还设有第一电路通孔(21);
第一电路通孔(21)一端与支座(2)上的第二电路通孔(28)相联通,另一端与导电滑环(5)连接,电源线从第二电路通孔(28)进入到空心轴(6)后,从第一电路通孔(21)中穿过,与导电滑环(5)连接,导电滑环(5)与导电接头(24)电连接,导电接头(24)与穿过第三电路通孔(25)中的电源线(32)电连接,电源线(32)另一端与焊枪(9)电连接;
焊枪固定板(8)固定安装于壳体上,焊枪固定板(8)上安装有可调整角度的焊枪(9);焊丝盘(35)固定安装于回转壳体(7)上,回转壳体(7)及安装于壳体上的焊枪(9)、焊丝盘(35)可360度任意旋转。
2.根据权利要求1所述的环焊机,其特征在于:所述顶紧装置(3)为固定安装在支座(2)上的气缸。
3.根据权利要求1所述的环焊机,其特征在于:所述顶紧装置(3)为固定安装在支座(2)上的螺旋传动机构。
4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的环焊机,其特征在于,所述旋转动力装置(4)为固定安装在空心轴(6)上的电机。
5.根据权利要求1所述的环焊机,其特征在于:回转壳体(7)及空心轴(6)、支座(2)上有两条以上的电路通孔、两个以上的导电滑环及两个以上的导电接头,回转壳体(7)上固定安装有一个以上的焊丝输送轮(13),焊丝输送轮(13)电源线通过回转壳体(7)上的通孔与导电接头、导电滑环电连接,进而通过空心轴(6),支座(2)上的电路通孔与外部电源连接。
6.根据权利要求5所述的环焊机,其特征在于:焊枪上还连接有屏蔽电路,屏蔽电路通过回转壳体(7)上的电路通孔及导电接头与导电滑环电连接,进而通过空心轴(6),支座(2)上的电路通孔实现接地。
7.根据权利要求1所述的环焊机,其特征在于:所述焊枪固定板(8)一面连接焊枪(9),另一面设置有竖向燕尾槽滑块,竖向燕尾槽滑块局部位于竖向燕尾槽(17)内,并与竖向燕尾槽(17)相契合,竖向燕尾槽滑块的侧面安装有竖向齿条(19),竖向燕尾槽(17)内有齿轮(18),齿轮(18)与竖向齿条(19)啮合,通过旋转第一旋钮(16),实现齿轮齿条传动,从而实现焊枪固定板(8)上下移动;
所述环焊机还包括水平燕尾槽(29)和L型水平燕尾槽滑块(30),水平燕尾槽(29)的下端面与所述回转壳体(7)固定连接,L型水平燕尾槽滑块(30)包括相互垂直、连接的竖直部和水平部,竖直部与所述竖向燕尾槽(17)固定连接,水平部的底部局部位于水平燕尾槽(29)内,并与之相契合,水平部的底部还安装有水平齿条,水平燕尾槽(29)内安装有齿轮,齿轮与所述水平齿条啮合,通过旋转第二旋钮(31)转动齿轮,实现齿轮齿条传动,从而实现L型水平燕尾槽滑块(30)的水平移动。
8.根据权利要求1所述的环焊机,其特征在于:所述空心轴(6)上有环形凹槽(23),环形凹槽(23)两边分别有环形密封圈(22),环形密封圈(22)与回转壳体(7)紧密挤压后,形成一个由回转壳体(7)、环形密封圈(22)及环形凹槽(23)组成的封闭空间,所述支座(2)上有气体通孔(27),气体从气体通孔(27)经过后进入由空心轴(6)轴心通孔与空心轴(6)外壁之间的实体部分的气体通孔(20),并进入空心轴(6)前端外壁上的环形凹槽(23)所形成的封闭空间,气体再通过回转壳体(7)上的气体通孔(26),经由气体输送管(33)通向焊枪。
9.根据权利要求1所述的环焊机,其特征在于:空心轴(6)上安装有传感器(14),通过传感器(14)感知回转支承(1)位置变动。
10.根据权利要求4所述的环焊机,其特征在于:所述电机(4)由PLC电器控制系统控制。
11.根据权利要求1所述的环焊机,其特征在于:支座(2)安装在可移动工作柜(15)上,可移动工作柜(15)包括工作柜及其底部万向轮,可移动工作柜(15)内安装有PLC电器控制系统。