1.一种用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，
包括多组用于组合完成工件所有加工工序的机床、多组用于辅助所述机床加工的辅助装置、用于放置工件毛坯的毛坯料车(1)以及用于放置加工后的工件成品的成品料车(2)；
其特征在于，
所述机器人智能加工线还包括用于自动上料和下料的上下料机器人(3)以及用于驱使所述上下料机器人(3)沿直线移动的机器人直线导轨(4)；
所述上下料机器人(3)通过安装座安装在所述机器人直线导轨(4)上；
所述机床分布于所述机器人直线导轨(4)两侧，
所述机床、所述辅助装置、所述毛坯料车(1)和所述成品料车(2)均处于所述上下料机器人(3)的工作半径内。
2.根据权利要求1所述的用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，其特征在于，
所述机床设置为至少五组，
分布于所述机器人直线导轨(4)两侧的机床彼此错位分布或彼此相对分布；
所述上下料机器人(3)处于机器人智能加工线的中心线上。
3.根据权利要求2所述的用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，其特征在于，
所述上下料机器人(3)包括六轴机器人和上下料夹具(301)，
所述上下料夹具(301)安装在所述六轴机器人的第六轴上。
4.根据权利要求3所述的用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，其特征在于，
所述上下料夹具(301)采用180°水平夹具，
所述上下料夹具(301)包括有用于拍摄或感应工件位置的视觉系统(3011)、用于工件加工过程中吹气排屑的吹气装置(3012)、用于抓取工件或释放工件的手爪(3013)以及用于驱动所述手爪(3013)运行的驱动气缸(3014)。
5.根据权利要求4所述的用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，其特征在于，
所述视觉系统(3011)包括照明装置、镜头、拍摄装置或图像处理装置；
所述拍摄装置采用摄像机或照相机；
所述手爪(3013)为可更换的换型部件。
6.根据权利要求5所述的用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，其特征在于，
所述机床包括有第一机床(5)、第二机床(6)、第三机床(7)、第四机床(8)和第五机床(9)；
所述第一机床(5)、所述第二机床(6)、所述第三机床(7)、所述第四机床(8)和所述第五机床(9)依次布置；
辅助装置包括有第一辅助装置(10)、第二辅助装置(11)、第三辅助装置(12)、第四辅助装置(13)、第五辅助装置(14)和第六辅助装置(15)。
7.根据权利要求6所述的用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，其特征在于，
所述第一辅助装置(10)集成有伺服电机和旋转平台，
所述上下料夹具(301)上的视觉系统(3011)与所述第一辅助装置(10)上的伺服电机相互配合。
8.根据权利要求6所述的用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，其特征在于，
所述第二辅助装置(11)采用型钢焊接而成，
所述第二辅助装置(11)的工作台设置有多个大小不同的U形槽(1101)，
不同大小的所述U形槽(1101)对应于不同尺寸不同型号的工件；
所述上下料机器人(3)通过所述U形槽(1101)作为工件的临时停靠点。
9.根据权利要求6所述的用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，其特征在于，
所述第三辅助装置(12)处于所述第三机床(7)的下游，所述第四机床(8)处于第三辅助装置(12)的下游；
所述第六辅助装置(15)处于所述第五机床(9)的下游；
所述第四辅助装置(13)附属于所述第二机床(6)；
所述第五辅助装置(14)为用于工件停放并进行工件检测的检测装置，所述检测装置包含用于停放工件并对工件进行检测的工作平台以及用于引导工作平台滑动的滑轨，气缸与工作平台连接并驱动工作平台在滑轨上滑动，滑轨的至少一端设置有用于工作平台缓冲定位的缓冲装置；
所述第一机床(5)、所述第二机床(6)、所述第三机床(7)、所述第四机床(8)和所述第五机床(9)的侧向均设有所述第五辅助装置(14)。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，其特征在于，
所述机器人智能加工线还包括控制装置(17)，用于控制上下料机器人(3)、机器人直线导轨(4)、第一辅助装置(10)、第三辅助装置(12)及第六辅助装置(15)，并将、第二辅助装置(11)的检测信号、第四辅助装置(13)的检测信号、第五辅助装置(14)的检测信号、机床加工信号、机床的液压夹具检测信号通过电缆连接在一起；
所述控制装置(17)包含PLC控制系统及触摸屏；
所述机器人智能加工线还包括用于防止操作人员进入作业区域的防护围栏(16)；所述防护围栏(16)包含处于上下料机器人(3)作业区的电子护栏、电子门锁及报警装置；
所述电子护栏和/或所述电子门锁采用光幕或红外传感器。