技术总结
柔性加工刀具搬运存储装置，属于柔性制造部件领域。本实用新型包括用于抓取刀具的操作机器人、用于滑移所述操作机器人的穿梭车以及用于放置刀具的刀库，刀库上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔；所述的穿梭车通过驱动电机驱动在滑轨上滑移，所述的操作机器人将所述的刀库上的刀具抓取下通过所述的穿梭车搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。本实用新型的矩阵式刀库，结构简单，制造成本低，方便扩展。穿梭车移动更稳定，能够快速移动，定位准确，在快速移动过程中，震动小。
技术研发人员：魏旭光;王浩亮
受保护的技术使用者：浙江日发航空数字装备有限责任公司
文档号码：201620740050
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2016.11.30