1.一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料装置，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料装置包括橡胶圈上料支架、转轴、轴承、同步带轮、齿形皮带、橡胶圈电机、同步带压板、橡胶圈抓取单元、橡胶圈滑块和橡胶圈滑轨，两根互相平行的转轴通过轴承安装于橡胶圈上料支架上端的侧板，转轴上均安装有同步带轮，两个同步带轮通过上齿形皮带连接，橡胶圈上料支架的侧板上还安装有橡胶圈电机，橡胶圈电机的电机轴通过联轴器驱动其中一根转轴转动，齿形皮带上安装有同步带压板，橡胶圈上料支架的侧板上设有避让通槽，同步带压板穿过避让通槽后固定于橡胶圈抓取单元的橡胶圈推板上，橡胶圈推板后侧面安装有两个橡胶圈滑块，橡胶圈上料支架的侧板上设有与之对应的橡胶圈滑轨，橡胶圈滑块与橡胶圈滑轨配合。
2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料装置，其特征在于：所述橡胶圈抓取单元还包括升降笔形气缸、升降推拉板、升降滑块、升降滑轨、抓取安装板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓取导向柱、抓取导套、抓取组件、抓取螺栓和抓取弹簧，所述橡胶圈推板前侧面安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆与升降推拉板固定，升降推拉板后侧面安装有两个升降滑块，橡胶圈推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降推拉板上安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的活塞杆上安装有抓取升降板，抓取升降板上安装有两根抓取导向柱，抓取安装板上设有与之对应的抓取导套，抓取导向柱分别穿过抓取导套，抓取升降板与下方抓取组件的第一安装板通过抓取螺栓连接，抓取螺栓上套有抓取弹簧。
3.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的橡胶圈上料装置，其特征在于：所述抓取组件还包括第二安装板、抓取连接柱、抓取螺牙气缸、升降模、第一连杆、第二连杆、连接座、连接柱、固定座和橡胶圈连杆，第一安装板与下方的第二安装板通过三根抓取连接柱固定，第一安装板上安装有抓取螺牙气缸，抓取螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模，升降模轴面上设有三个等分的开口，升降模的开口处插装有铰接销，第一连杆的一端插装于铰接销上，第一连杆的另一端与第二连杆活动连接，第二安装板上设有圆形通槽，第二连杆穿过圆形通槽，三根第二连杆的相对侧面上安装有连接座，连接座上穿装有连接柱，连接柱两端插装于固定座上，固定座安装于第二安装板上，三根第二连杆的下部外侧面上安装有橡胶圈连杆，橡胶圈连杆穿过圆形通槽，橡胶圈连杆下部朝外弯曲。