一种承载装置及变位机的制作方法

本实用新型涉及焊接工艺技术领域，尤其是涉及一种承载装置及变位机。

背景技术：

目前，在焊接工件的过程中，需要使用焊接机器人与变位机配合，以高效完成焊接工作。具体地，变位机的旋转轴上安装有承载平台，承载平台上设置有用于放置待焊接工件的工装，当将待焊接的零件放在承载平台的工装上后，旋转轴带动承载平台转动，使得待焊接工件与焊接机器人相对，焊接机器人在承载平台上对各工件进行焊接操作。

但是，当待焊接工件不同时，焊接机器人的示教最佳高度有所改变，相应的，焊接机器人的运行轨迹会有所改变；但是，由于工装及承载平台的位置固定，因此，焊接机器人在焊接一部分待焊接工件时无法处于示教最佳高度，此时，焊接机器人在运行的过程中无法按照最佳轨迹移动，或者，焊接机器人无法流畅运行，此时，使用焊接机器人焊接待焊接工件的效率及精度较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种承载装置，以解决现有技术中存在的使用焊接机器人焊接部分待焊接工件时的效率及精度较差的技术问题。

本实用新型提供的承载装置，包括：旋转轴，所述旋转轴上安装有支撑架，所述支撑架上安装有相对于所述旋转轴倾斜设置的承载平台，所述承载平台与所述支撑架滑动配合，所述承载平台可沿其长度方向相对所述支撑架滑动，所述支撑架和/或所述承载平台上安装有定位件。

优选地，所述定位件为螺栓，所述承载平台上设置有第一定位孔，所述支撑架上设置有第二定位孔。

优选地，所述第二定位孔为螺纹孔。

进一步地，所述支撑架包括支撑板和连接部，所述连接部的一端与所述旋转轴相连、另一端与所述支撑板相连，所述连接部与所述旋转轴垂直，所述支撑板与所述连接部之间的夹角与所述承载平台与所述连接部之间的夹角相同。

较佳地，所述承载平台的数量为一个，所述支撑架的数量为四个，所述第一定位孔设置于所述承载平台的四角区域，所述第二定位孔设置于所述支撑架与所述承载平台的接触区。

可选地，所述支撑架上设置有限位槽，所述承载平台上设置有凸起，所述凸起与所述限位槽滑动配合。

可选地，所述支撑架上设置有限位槽，所述承载平台上安装有滚轮，所述滚轮位于所述限位槽中。

优选地，所述滚轮安装于所述承载平台相对的两侧边缘。

进一步地，还包括用于驱动所述承载平台相对所述支撑架移动的驱动器，所述驱动器与所述承载平台相连。

相对于现有技术，本实用新型所述的承载装置具有以下优势：

本实用新型所述的承载装置应用于变位机中，变位机在使用的过程中，变位机位于焊接机器人对面，待焊接工件放置于承载平台上，可以根据待焊接工件的焊接位置以及焊接机器人的最佳示教高度调整带焊接工件的高度，调整带焊接工件高度的过程通过使承载平台相对支撑架滑动实现。当调整好带焊接工件的高度后，使用定位件将承载平台和支撑架相对固定，以防止在工作过程中，承载平台的位置产生移动。

与现有技术中的变位机的承载装置相比，本实用新型提供的承载装置中，承载平台可以相对支撑架移动，从而调整承载平台上的待焊接工件的位置，因此，在焊接不同待焊接工件时，可以根据待焊接工件的焊接位置及焊接机器人的最佳示教高度对应调整承载平台的位置，从而调整承载平台上的待焊接工件的位置，以使得焊接机器人可根据最佳移动轨迹运行，从而提高焊接机器人的运行流畅性、提高焊接效率及焊接精度。

此外，由于承载平台相对于旋转轴倾斜设置，因此，应用了本实用新型提供的承载装置的变位机与现有技术中具有竖直设置的承载平台的变位机相比，应用了本实用新型提供的承载装置的变位机的结构紧凑，整体占据空间相对较小。

本实用新型的另一目的在于提供一种变位机，以解决现有技术中存在的使用焊接机器人焊接部分待焊接工件时的效率及精度较差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种变位机，包括：旋转轴，所述旋转轴上安装有如上述技术方案所述的承载装置。

优选地，所述承载平台的数量为两个，两个所述承载装置相对所述旋转轴对称设置。

所述变位机与上述承载装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的承载装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的承载装置中支撑板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的变位机的结构示意图。

附图标记：

1-旋转轴；21-支撑板； 22-连接部；

3-承载平台； 4-螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的承载装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的承载装置中支撑板21的结构示意图；如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的承载装置，包括：支撑架、承载平台3和定位件，其中，支撑架安装于定位机的旋转轴1上，承载平台3安装于支撑架上，且承载平台3相对于旋转轴1倾斜设置，具体地，承载平台3顶部与旋转轴1的轴线之间的距离，小于承载平台3底部与旋转轴1的轴线之间的距离；承载平台3与支撑架滑动配合，承载平台3可沿其长度方向相对支撑架滑动，支撑架和/或承载平台3上安装有定位件，定位件用于当调整好承载平台3与支撑架的相对位置后将承载平台3与支撑架固定。

具体实施时，承载平台3上设置有工装，用于固定待焊接工件，在焊接的过程中，承载平台3位于焊接机器人对面，可以根据待焊接工件的焊接位置以及焊接机器人的最佳示教高度调整工装的高度，调整工装高度的过程通过使承载平台3相对支撑架滑动实现。举例来说，当需要使得工装的高度更低时，将承载平台3相对支撑架向斜下方(图1中的左下方)移动，从而使得工装的高度降低，当调整好工装的高度后，使用定位件将承载平台3和支撑架相对固定，以防止在工作过程中，承载平台3的位置产生移动；当需要使得工装的高度更高时，将承载平台3相对支撑架向斜上方(图1中的右上方)移动，从而使得工装的高度升高，当调整好工装的高度后，使用定位件将承载平台3和支撑架相对固定，以防止在工作过程中，承载平台3的位置产生移动。

本实用新型实施例提供承载装置中，承载平台3可以相对支撑架移动，从而调整工装的位置，因此，在焊接不同待焊接工件时，可以根据待焊接工件的焊接位置及焊接机器人的最佳示教高度对应调整承载平台3的位置，从而调整工装的位置，以使得焊接机器人可根据最佳移动轨迹运行，从而提高焊接机器人的运行流畅性、提高焊接效率及焊接精度。

此外，由于承载平台3相对于旋转轴1倾斜设置，因此，与现有技术中具有竖直设置的承载平台的变位机相比，应用有本实用新型实施例提供的承载装置的变位机的结构紧凑，整体占据空间相对较小。

上述承载装置中可使用的定位件的结构有多种，例如，定位件可以为结构相对简单的螺栓、销轴、卡扣等。当定位件为螺栓时，承载平台3上设置有第一定位孔，支撑架上设置有第二定位孔。具体地，可以有以下几种设置方式：

第一种设置方式为：第一定位孔的数量为一个，第二定位孔的数量为多个，且多个第二定位孔在支撑架上沿承载平台3的长度方向排列。螺栓穿过第一定位孔和其中一个第二定位孔，从而将承载平台3与支撑架固定。当与第一定位孔相对的第二定位孔改变时，承载平台3的高度有所改变。

第二种设置方式为：第一定位孔的数量为多个，且沿承载平台3的长度方向间隔排列，第二定位孔的数量为一个，螺栓穿过第二定位孔和其中一个第一定位孔，从而将承载平台3与支撑架固定。当与第二定位孔相对的第一定位孔改变时，承载平台3的高度有所改变。

第三种设置方式为：第一定位孔、第二定位孔和螺栓的数量均为多个，部分第一定位孔与部分第二定位孔的位置相对，螺栓穿过相对的第一定位孔和第二定位孔，从而将承载平台3与支撑架固定。当承载平台3的高度变化后，与各第一定位孔相对的各第二定位孔均发生改变。

当将螺栓穿过第一定位孔和第二定位孔后，可以使用螺母将螺栓固定，或者，在一种优选实施方式中，第二定位孔为螺纹孔4，如此设计，螺栓穿过第一定位孔并与第二定位孔的螺纹相配合，从而将螺栓固定，这种固定方式，不需要螺母的配合，在安装拆卸螺栓的过程中都较为简便。

此外，也可以将第一定位孔设置为螺纹孔，但是，与将第一定位孔设置为螺纹孔4相比，将第二定位孔设置为螺纹孔4为更为优选的实施方式，因为，当将第一定位孔设置为螺纹孔时，螺栓的头部与支撑架接触，也就是说，在安装或者拆卸螺栓的过程中，在支撑架侧操作较为便捷，但是支撑架更为靠近旋转轴1，支撑架侧的空间较小；而将第二定位孔设置为螺纹孔4时，螺栓的头部与承载平台3接触，也就是说，在安装或者拆卸螺栓的过程中，在承载平台3侧操作较为便捷，由于承载平台3侧远离旋转轴1，位于变位机的外侧，因此，操作空间大，便于安装或者拆卸螺栓。

如图1所示，支撑架包括支撑板21和连接部22，连接部22的一端与旋转轴1相连、另一端与支撑板21相连，连接部22与旋转轴1垂直，支撑板21与连接部22之间的夹角与承载平台3与连接部22之间的夹角相同。当定位件为螺栓时，第二定位孔设置于支撑板21上。

承载平台3与支撑架相对设置，当承载平台3的数量为一个时，支撑架的数量可以为一个或者多个，在本实施例的一种具体实施方式中，支撑架的数量为四个，第一定位孔设置于承载平台3的四角区域，第二定位孔设置于支撑架与承载平台3的接触区。如此设计，承载平台3的四角区域均与支撑架固定，从而提高承载平台3在使用过程中的稳固性。

在另一种具体实施方式中，当承载平台3的数量为一个时，支撑架的数量为一个，在支撑架中，连接部22的数量为一个，支撑板21的数量为四个，四个支撑板21分别与连接部22相连，第一定位孔设置于承载平台3的四角区域，四个支撑板21与承载平台3的四角区域相对，每个支撑板21与承载平台3之间设置有至少一个螺栓，从而在承载平台3的四角区域将承载平台3与支撑架固定。当在承载平台3的四角区域进行固定时，与使用一个大的支撑板21相比，使用四个支撑板21可以节约材料，减少成本，减轻变位机的总重量。

如图3所示，在支撑板21上，沿长度方向间隔设置有两排螺纹孔4，相对地，在承载平台3上与该支撑板21相对的区域，至少设置有两个第一定位孔，在该支撑板21与承载平台3之间至少设置有两个螺栓。

为了便于调整承载平台3的位置，优选地，支撑架上设置有限位槽，承载平台3上设置有凸起，凸起与限位槽滑动配合。在调整承载平台3的位置的过程中，由于限位槽限定了凸起的位置，使得凸起只能沿承载平台3的长度方向移动，因此，在移动承载平台3的过程中，可以防止承载平台3的移动路径发生偏斜，提高移动效率。

为了减少在移动过程中承载平台3与支撑架之间的摩擦力，支撑架上设置有限位槽，承载平台3上安装有滚轮，滚轮位于限位槽中。限位槽限定了滚轮的滚动轨迹，在移动承载平台3的过程中，滚轮在限位槽中沿承载平台3的长度方向滚动，由于滚轮将承载平台3与支撑架之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，因此减小了承载平台3与支撑架之间的摩擦力，从而便于调整承载平台3的位置。

滚轮可以安装于承载平台3上与支撑架相对的一面，此时，限位槽设置于支撑架与承载平台3相对的一侧；或者，滚轮安装于承载平台3相对的两侧边缘，此时，限位槽沿承载平台3的长度方向设置于支撑架的两侧，且两个限位槽的开口相对，当将承载平台3与支撑架组装好后，承载平台3两侧的滚轮分别对应位于两个限位槽中，并分别在相应的限位槽中沿承载平台3的长度方向滚动。

值得一提的是，当支撑架包括支撑板21和连接部22时，限位槽设置于支撑板21上。

在移动承载平台3的过程中，可以人工抬起承载平台3进行移动，或者，使用驱动器驱动承载平台3相对支撑架移动。具体地，变位机还包括用于驱动承载平台3相对支撑架移动的驱动器，驱动器与承载平台3相连。当需要移动承载平台3时，启动驱动器，驱动器带动承载平台3沿其长度方向相对支撑架移动，当到达设定位置时，关闭驱动器，使得承载平台3停在相应设定位置。

具体实施时，驱动器可以为电机、液压缸、气缸等。举例来说，当驱动器为电机时，电机的输出轴上安装有丝杠，丝杠上设置有推杆，推杆与丝杠螺纹连接，推杆的一端与承载平台3相连，当启动电机后，电机的输出轴带动丝杠旋转，推杆相对于丝杠的轴向移动，从而带动承载平台3移动，当输出轴反向转动时，承载平台3反向移动；当驱动电机为液压缸时，液压缸的活塞杆与承载平台3相连，且活塞杆的倾斜角度与方向分别对应与承载平台3的倾斜角度与方向相同；启动液压缸后，液压油进入液压缸，推动活塞杆带动承载平台3沿其长度方向向上运动，或者液压油从液压缸中流出，活塞杆带动承载平台3沿其长度方向向下运动；当驱动器为气缸时，其设置方式与液压缸类似，在此不再赘述。使用驱动器驱动承载平台3移动可以减轻操作人员的工作量，使得操作过程的自动化程度更高。

实施例二

图2为本实用新型实施例提供的变位机的结构示意图，如图2所示，本实用新型实施例二提供了一种变位机，所述变位机包括旋转轴1，和安装于旋转轴1上的、如上述实施例一提供的承载装置。本实施例二提供的变位机与上述实施例一提供的承载装置相对于现有技术具有的优势相同，在此不再赘述。

为了提高工作效率，在一种优选实施方式中，承载装置的数量为两个，两个承载装置相对旋转轴1对称设置。如此设计，当其中一个承载装置与焊接机器人相对时，另一个承载装置位于其相反方向，当焊接机器人在与其相对的承载装置的承载平台3上进行焊接操作的同时，可以向另一个承载装置的承载平台3上放置待焊接工件，当其中一个承载平台3上的待焊接工件均焊接完成之后，转动旋转轴1，使得另一个装满待焊接工件的承载平台3转到与焊接机器人相对的位置，将盛装有焊接完成的工件的承载平台3转出。也就是说，焊接与向承载平台3上放置待焊接工件的过程可以同时进行，从而提高了焊接效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。